一种多工位自动剪浇口装置的制作方法

本技术涉及注塑机附属装置，尤其涉及一种多工位自动剪浇口装置。

背景技术：

1、螺钉作为一种常见的连接紧固部件，在电子、机械、建筑等众多领域应用极为广泛，对产品结构的稳定性与装配可靠性起着关键作用，随着工业生产对零部件功能性、适配性要求的不断提升，出现了一类特殊结构的螺钉，通过注塑工艺，在螺钉的一端部形成一圈与螺钉本体固定连接的圆环结构螺钉头，以满足特定装配或使用场景的需求。

2、这类带圆环结构的螺钉在注塑成型后，需对注塑过程中形成的浇口进行剪切处理，才能得到最终合格产品。目前行业内常采用气动剪实施浇口剪切，且因注塑工序多为一次成型多个螺钉，为提升生产效率，现都是通过使用气动剪进行螺钉上浇口的自动剪切。

3、实际生产中，通常由带有吸盘的机械臂抓取注塑完成的螺钉，并移送至剪切装置处进行浇口剪切，但仅依靠机械臂吸盘的吸附力固定螺钉时，气动剪对浇口施加剪切力的瞬间，螺钉极易出现位置偏移或晃动的问题，这会直接导致浇口剪切面不平整，甚至损伤螺钉本体或端部的圆环结构，严重影响产品良品率与后续装配可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种多工位自动剪浇口装置，通过优化辅助支撑结构与多工位剪切的协同设计，实现对注塑螺钉的稳定支撑，确保浇口剪切质量，同时简化装置结构以适配批量生产需求。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多工位自动剪浇口装置，包括注塑装置、抓取机械臂以及剪切装置，所述剪切装置包括多个用于同步剪切注塑螺钉浇口的气动剪，所述剪切装置上设有辅助件，所述辅助件上设有用于在剪切过程中对抓取机械臂的吸盘所抓取的注塑螺钉形成支撑的支撑结构。

4、优选的，所述剪切装置还包括外壳体，所述气动剪设于外壳体上，所述辅助件包括固定壳体，所述辅助件包括移动板，所述支撑结构为设在移动板上的托块。

5、优选的，所述固定壳体上设有固定块并通过固定块固定安装于外壳体上，所述移动板活动设于固定壳体上，所述移动板与固定壳体之间设有弹簧，弹簧为托块提供弹性支撑力。

6、优选的，所述固定壳体的两端均设有沿竖直方向设置的限位杆，所述移动板的两端对应开设有限位孔，所述移动板通过限位孔套设于限位杆上并沿限位杆滑动。

7、优选的，所述移动板朝向固定壳体的一侧设有多个安装端一，所述固定壳体朝向移动板的一侧对应设有多个安装端二，所述弹簧的上端嵌装于安装端一内，所述弹簧的下端嵌装于安装端二内。

8、优选的，所述托块上贯穿开设有供注塑螺钉本体穿过的通孔，通孔的内径略大于螺钉本体的外径，以避让螺钉本体。

9、优选的，所述通孔上边缘处设有一圈配合面，所述配合面呈倾斜状，配合面能与螺钉头的下方面贴合。

10、优选的，所述固定壳体上设有两个阻挡部，两个所述阻挡部分别位于移动板的两侧上方限定移动板的上移行程，用于限定移动板的上移行程，避免移动板脱离限位杆。

11、优选的，多个所述托块在移动板上呈等距间隔排布，且托块的数量与气动剪的数量一一对应。

12、优选的，所述安装端一和安装端二均为凹入式凹槽结构，且凹槽的内径与弹簧的外径相适配，通过安装端一与安装端二确保弹簧装配后的稳定。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型通过将辅助件设于剪切装置外壳体，托块的倾斜配合面适配螺钉圆环结构，移动板与固定壳体间的弹簧提供弹性支撑，配合限位杆导向与安装端的弹簧限位，并通过对压缩弹簧形成上压下顶的固定，通过托块将螺钉的抵住，能补充支撑力抵消剪切横向力避免偏移，能确保注塑的螺钉在进行浇口剪切时具有较好的稳定性。

1.一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于，包括注塑装置（1）、抓取机械臂（2）以及剪切装置（4），所述剪切装置（4）包括多个用于同步剪切注塑螺钉浇口的气动剪（42），所述剪切装置（4）上设有辅助件（5），所述辅助件（5）上设有用于在剪切过程中对抓取机械臂（2）的吸盘所抓取的注塑螺钉形成支撑的支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述剪切装置（4）还包括外壳体（41），所述气动剪（42）设于外壳体（41）上，所述辅助件（5）包括固定壳体（51），所述辅助件（5）包括移动板（52），所述支撑结构为设在移动板（52）上的托块（53）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述固定壳体（51）上设有固定块（512）并通过固定块（512）固定安装于外壳体（41）上，所述移动板（52）活动设于固定壳体（51）上，所述移动板（52）与固定壳体（51）之间设有弹簧（54）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述固定壳体（51）的两端均设有沿竖直方向设置的限位杆（55），所述移动板（52）的两端对应开设有限位孔（522），所述移动板（52）通过限位孔（522）套设于限位杆（55）上并沿限位杆（55）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述移动板（52）朝向固定壳体（51）的一侧设有多个安装端一（511），所述固定壳体（51）朝向移动板（52）的一侧对应设有多个安装端二（521），所述弹簧（54）的上端嵌装于安装端一（511）内，所述弹簧（54）的下端嵌装于安装端二（521）内。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述托块（53）上贯穿开设有供注塑螺钉本体穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述通孔上边缘处设有一圈配合面（531），所述配合面（531）呈倾斜状。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述固定壳体（51）上设有两个阻挡部（513），两个所述阻挡部（513）分别位于移动板（52）的两侧上方限定移动板（52）的上移行程。

9.根据权利要求8所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：多个所述托块（53）在移动板（52）上呈等距间隔排布，且托块（53）的数量与气动剪（42）的数量一一对应。

10.根据权利要求9所述的一种多工位自动剪浇口装置，其特征在于：所述安装端一（511）和安装端二（521）均为凹入式凹槽结构，且凹槽的内径与弹簧（54）的外径相适配。