一种继电器外壳的注塑成型及组装设备的制作方法

本技术涉及设备，具体涉及一种继电器外壳的注塑成型及组装设备。

背景技术：

1、如附图1中所示，继电器外壳包括第一部件101与第二部件102，第一部件101与第二部件102为卡扣连接，在安装过程中，无需工具即可实现安装固定的效果。现有技术中，通过第一部件101对应一副模具，第二部件102对应一副模具，也就是注塑完成后，分别成型第一部件101与第二部件102。

2、但是在出厂的时候，客户要求，需要将第一部件101与第二部件102组装后发货。采用以往的加工方式，还需要配置1-3名工作人员进行装配操作，提高了生产成本，降低了工作效率。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于如何实现继电器外壳的加工以及组装。一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，包括：

2、模具，所述模具成型有第一部件与第二部件，所述第一部件与第二部件之间有连接部连接；

3、组装模块，所述组装模块包括主板、副板以及转动机构，所述主板与所述副板转动连接，所述转动机构驱动所述主板或所述副板转动；所述主板和所述副板均固定有吸取机构，位于所述主板上的吸取机构吸取所述第一部件，位于所述副板上的吸取机构吸取所述第二部件；所述主板与所述副板之间固定有夹取机构，所述夹取机构夹持所述连接部；

4、第一状态，所述模具注塑成型；

5、第二状态，所述模具开模，所述吸取机构吸取对应的第一部件、第二部件，所述夹取机构夹持所述连接部；

6、第三状态，所述夹取机构将所述连接部与所述第一部件、所述第二部件分离；

7、第四状态，所述转动机构工作，所述主板与所述副板相对转动，所述第一部件与所述第二部件拼合；

8、第五状态，所述组装模块将拼合完成的壳体放置于出料台。

9、所述副板的数量为两个，两个所述副板分设于所述主板两侧，一个所述副板固定有n个第二部件，所述主板固定有2n个第一部件。

10、所述转动机构驱动所述副板转动，所述转动机构包括第一驱动源，所述第一驱动源与所述副板之间为带轮传动；或者，所述第一驱动源与所述副板之间为链条传动；或者，第一驱动源与所述副板之间为齿轮传动。

11、所述夹取机构包括固定板、第一驱动组件以及夹持组件，所述固定板与所述主板连接，所述第一驱动组件带动所述夹持组件沿着第三方向运动；所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪沿着第二方向运动，形成夹持效果。

12、所述夹持组件为手指气缸，所述夹爪为手指气缸的部分。

13、第三状态结束后，所述转动机构带动所述副板转动形成抖动效果。

14、第四状态结束后，所述转动机构带动所述副板转动形成拍击效果。

15、还包括多轴移动模块，所述多轴移动模块带动所述组装模块沿着第一方向、第二方向、第三方向运动，所述多轴移动模块带动所述组装模块转动；或者，还包括多轴机器人，所述多轴机器人带动所述组装模块沿着第一方向、第二方向、第三方向运动，所述多轴机器人带动所述组装模块转动。

16、本实用新型技术方案，具有如下优点：

17、1.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，采用此种设备，当注塑完成后，模具开模，吸取机构直接对成型的第一部件、第二部件进行吸取，然后通过去除废料，转动机构工作，实现空中的拼合，使得继电器外壳装配完成，最后放置在出料台。此结构设置，省去了中间转送的环节，而且，通过设备进行空中组装，省去了工作台面以及人工的装配，大大提高整体的效率，满足生产需求。

18、2.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，通过两个副板与一个主板配合，形成多个继电器外壳同时加工的效果，可以提高加工的效率。

19、3.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，此种结构设置，主板为固定设置，通过转动副板形成第一部件与第二部件的拼合。

20、4.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，夹取机构的设置，使得夹持更为方便，同时第一驱动组件还可以破坏连接部与、第一部件、第二部件之间的连接。

21、5.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，抖动效果的设置，防止连接部发生黏连，影响后续的装配。

22、6.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，拍击效果的设置，提高第一部件与第二部件之间的装配效果，防止装配不到位。

23、7.本实用新型提供的一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，无论是多轴移动模块还是多轴机器人，均可以实现组装模块的运动，实现组装模块在不同方向上的运动。

1.一种继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，所述副板(14)的数量为两个，两个所述副板(14)分设于所述主板(13)两侧，一个所述副板(14)固定有n个第二部件(102)，所述主板(13)固定有2n个第一部件(101)。

3.根据权利要求1所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，所述转动机构驱动所述副板(14)转动，所述转动机构包括第一驱动源(16)，所述第一驱动源(16)与所述副板(14)之间为带轮传动；或者，所述第一驱动源(16)与所述副板(14)之间为链条传动；或者，第一驱动源(16)与所述副板(14)之间为齿轮传动。

4.根据权利要求1所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，所述夹取机构(15)包括固定板(151)、第一驱动组件以及夹持组件，所述固定板(151)与所述主板(13)连接，所述第一驱动组件带动所述夹持组件沿着第三方向运动；所述夹持组件包括两个夹爪(153)，两个所述夹爪(153)沿着第二方向运动，形成夹持效果。

5.根据权利要求4所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，所述夹持组件为手指气缸，所述夹爪(153)为手指气缸的部分。

6.根据权利要求1所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，第三状态结束后，所述转动机构带动所述副板(14)转动形成抖动效果。

7.根据权利要求1所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，第四状态结束后，所述转动机构带动所述副板(14)转动形成拍击效果。

8.根据权利要求1所述的继电器外壳的注塑成型及组装设备，其特征在于，还包括多轴移动模块(17)，所述多轴移动模块(17)带动所述组装模块(12)沿着第一方向、第二方向、第三方向运动，所述多轴移动模块(17)带动所述组装模块(12)转动；或者，还包括多轴机器人，所述多轴机器人带动所述组装模块(12)沿着第一方向、第二方向、第三方向运动，所述多轴机器人带动所述组装模块(12)转动。