塑封系统搬运及清洁装置的制作方法

本技术涉及一种塑封系统搬运及清洁装置，属于注塑设备。

背景技术：

1、在塑料注塑成型领域，产品注塑完成后通常需要将其从模具中取出并进行后续处理。目前常见的做法是使用机械夹爪抓取成型产品并将其移出。然而，对于一些结构精细或带有细小脆弱胶饼的产品，仅依靠夹爪抓取产品主体进行移载时，这些胶饼部分在脱离模具的瞬间或移载过程中，容易因受力不均或与模具发生拉扯而意外断裂。断裂的胶饼若残留在模具内或设备上，不仅会造成材料浪费、增加清理负担，更严重的是可能影响后续产品的成型质量，甚至导致模具损伤或停机维修，降低生产效率并增加成本。此外，每次注塑结束后，模具上容易粘黏脱模剂残留、塑料飞边、粉尘等污染物，这些污染物若不及时清除，会直接影响后续产品的外观和尺寸精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种塑封系统搬运及清洁装置，以解决上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑封系统搬运及清洁装置，所述塑封系统搬运及清洁装置包括：

3、产品治具，包括产品容置槽、设置在所述产品容置槽内的基板固定结构和用于固定胶饼的吸附固定结构；

4、清洁机构，设置在所述产品容置槽的一端，用于清洁注塑模具；

5、移动组件，设置在所述产品容置槽的另一端，用以驱动所述产品治具及所述清洁机构进入或退出所述注塑模具。

6、进一步地，所述基板固定结构包括夹持固定组件，所述夹持固定组件包括夹紧气缸、设置在所述夹紧气缸上的夹板和设置在所述夹板上的夹齿，所述夹齿至少夹持在所述基板的顶面和侧面。

7、进一步地，所述基板固定结构还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述夹板之间，所述顶升组件用于将所述基板顶持在所述夹齿上。

8、进一步地，所述顶升组件包括顶针、套设在所述顶针上的弹簧和驱动所述顶针升降的驱动件，所述弹簧一端固定在所述顶针上，另一端抵持所述基板。

9、进一步地，所述吸附固定结构包括固定板和设置在所述固定板上的真空吸盘，所述真空吸盘外接负压发生器。

10、进一步地，所述基板固定结构设置有两组，所述吸附固定结构设置在两组所述基板固定结构之间。

11、进一步地，所述清洁机构包括毛刷筒和驱动所述毛刷筒转动的动力件，所述清洁机构设置有两组，两组所述清洁机构堆成布置在所述产品容置槽的端部，其中一组所述清洁机构用于上模具的底部，另一组所述清洁机构用于下模具的顶部。

12、进一步地，所述移动组件包括设置在所述产品容置槽上的转轴、设置在所述转轴两端的齿轮和驱动所述转轴转动的电机，齿轮啮合连接在齿条上。

13、本实用新型的有益效果在于：本申请通过在产品治具中设置的吸附固定结构能够针对性地吸附固定注塑件上的脆弱胶饼，在移载过程中有效避免胶饼因拉扯或重力作用发生断裂，从而避免胶饼掉落至模具内在合模过程中对模具造成损伤，同时，清洁机构直接集成于产品容置槽的前端，当移动组件驱动整个装置从模具区域执行下料操作时，清洁机构可同步对注塑模具表面进行自动化清洁，大幅缩短了传统人工清洁所需的停机时间。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述塑封系统搬运及清洁装置包括：

2.如权利要求1所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述基板固定结构包括夹持固定组件，所述夹持固定组件包括夹紧气缸、设置在所述夹紧气缸上的夹板和设置在所述夹板上的夹齿，所述夹齿至少夹持在所述基板的顶面和侧面。

3.如权利要求2所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述基板固定结构还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述夹板之间，所述顶升组件用于将所述基板顶持在所述夹齿上。

4.如权利要求3所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶针、套设在所述顶针上的弹簧和驱动所述顶针升降的驱动件，所述弹簧一端固定在所述顶针上，另一端抵持所述基板。

5.如权利要求1所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述吸附固定结构包括固定板和设置在所述固定板上的真空吸盘，所述真空吸盘外接负压发生器。

6.如权利要求5所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述基板固定结构设置有两组，所述吸附固定结构设置在两组所述基板固定结构之间。

7.如权利要求1所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括毛刷筒和驱动所述毛刷筒转动的动力件，所述清洁机构设置有两组，两组所述清洁机构堆成布置在所述产品容置槽的端部，其中一组所述清洁机构用于上模具的底部，另一组所述清洁机构用于下模具的顶部。

8.如权利要求1所述的塑封系统搬运及清洁装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在所述产品容置槽上的转轴、设置在所述转轴两端的齿轮和驱动所述转轴转动的电机，齿轮啮合连接在齿条上。