便于拆装维护的3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印机领域，特别涉及一种便于拆装维护的3d打印机。

背景技术：

1、目前的3d打印机通常采用龙门架或箱体式结构，其部件拆装以及产品取放均不便捷。例如打印喷头、横移梁、升降机构等部件多以分散方式逐步安装于打印机外壳体内部，需要拆解时也是逐个部件进行拆卸。在拆装过程中，操作人员需要在外壳体内部狭小空间内进行工作，组装及维护不便，对位调整困难，拆装效率较低。

2、故需要提供一种便于拆装维护的3d打印机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种便于拆装维护的3d打印机，以解决现有技术中的3d打印机拆装不便、拆装效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种便于拆装维护的3d打印机，其包括：外壳体以及设置在所述外壳体内的热床组件、运动机构和打印喷头，所述打印喷头与所述运动机构连接，所述运动机构用于带动所述打印喷头移动位置，所述打印喷头位于所述热床组件的上方；

3、所述运动机构包括：

4、升降驱动组件，设置在所述外壳体的内周侧，所述升降驱动组件包括升降块；

5、升降架，可拆卸地与所述升降块连接：

6、横移梁，沿y向滑动设置在所述升降架上，所述打印喷头沿x向滑动设置在所述横移梁上；

7、第一xy驱动组件，设置在所述升降架上，所述第一xy驱动组件的输出端与所述打印喷头连接；以及

8、第二xy驱动组件，设置在所述升降架上，所述第二xy驱动组件的输出端与所述打印喷头连接，所述第二xy驱动组件配合所述第一xy驱动组件共同驱动所述打印喷头沿x向以及驱动所述横移梁沿y向滑动。

9、在本发明中，所述便于拆装维护的3d打印机包括四个所述升降驱动组件，四个所述升降驱动组件分别设置在所述外壳体内的四角；

10、所述升降块的顶部设置有连接柱，所述升降架上设置有用于与所述连接柱连接的连接孔。

11、在本发明中，所述升降驱动组件还包括升降驱动电机、固定座、丝杠、升降传感器以及升降感应板；

12、所述电机通过所述固定座与所述外壳体固定连接，所述丝杠与所述电机的输出端连接，所述升降块与所述丝杠传动连接，且所述升降块与所述外壳体的内壁滑动连接，所述升降感应板固定连接在所述升降块的底部，所述升降传感器固定连接在所述固定座的一侧，所述升降传感器用于感应所述升降感应板的升降位置，所述连接柱的一端通过关节轴承与所述连接孔活动连接。

13、在本发明中，所述第一xy驱动组件包括第一驱动电机、第一皮带以及多个第一皮带轮，所述第一驱动电机与所述升降架固定连接，多个所述第一皮带轮设置在所述升降架上，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮传动连接，所述第一皮带绕设于多个所述第一皮带轮之间并形成第一环形回路；

14、所述第二xy驱动组件包括第二驱动电机、第二皮带以及多个第二皮带轮所述第二驱动电机与所述升降架固定连接，多个所述第二皮带轮设置在所述升降架上，所述第二驱动电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮传动连接，所述第二皮带绕设于多个所述第二皮带轮之间并形成第二环形回路；

15、所述第一环形回路包括第一四边形段和第一延伸段，所述第一四边形段绕设于四个所述第一皮带轮上，所述第一延伸段绕所述第一四边形段之外的一个所述第一皮带轮上，所述第二环形回路包括第二四边形段和第二延伸段，所述第二四边形段绕设于四个所述第二皮带轮上，所述第二延伸段绕所述第二四边形段之外的一个所述第二皮带轮上；

16、所述第一延伸段和所述第二延伸段分别位于所述横移梁的两端，所述第一四边形的一侧为第一喷头连接段，所述第一喷头连接段与所述打印喷头固定连接，所述第一喷头连接段位于所述第一延伸段和所述第二延伸段之间，所述第二四边形的一侧为第二喷头连接段，所述第二喷头连接段与所述打印喷头固定连接，所述第二喷头连接段位于所述第一延伸段和所述第二延伸段之间；

17、当所述第一驱动电机与所述第二驱动电机同向转动时，所述第一喷头连接段与所述第二喷头连接段对所述打印喷头产生的合力驱动所述打印喷头沿x轴方向移动；

18、当所述第一驱动电机与所述第二驱动电机反向转动时，所述第一喷头连接段与所述第二喷头连接段对所述打印喷头产生的合力驱动所述横移梁沿y轴方向移动。

19、其中，所述第一xy驱动组件和所述第二xy驱动组件均包括张紧结构，所述张紧结构包括固定块、移动座、张紧弹簧、张紧皮带轮以及调节螺钉；

20、所述固定块固定设置在所述升降架上，所述移动座上设置有槽体，所述固定块位于所述槽体内，且所述移动座和所述固定块形成滑动配合，所述调节螺钉从所述移动座的一侧贯穿并与所述固定块螺纹连接，所述张紧皮带轮设置在所述移动座的另一侧，所述张紧弹簧套设在所述调节螺钉上，且位于所述固定块和所述槽体的内壁之间，所述张紧弹簧用于驱动所述移动座向背离所述张紧皮带轮的方向移动；

21、所述第一皮带绕所述张紧皮带轮和两个所述第一皮带轮形成v型结构，所述移动座的滑动轨迹平行于所述第一四边形段一侧的侧边段；

22、所述第二皮带绕所述张紧皮带轮和两个所述第二皮带轮形成v型结构，所述移动座的滑动轨迹平行于所述第二四边形段一侧的侧边段。

23、在本发明中，所述升降架包括三根主体杆、两个中间连接架以及两个端部连接架；

24、三根所述主体杆连接为u型结构，其中位于中间的所述主体杆的两端分别通过一个所述中间连接架与两侧的所述主体杆对应连接，两侧所述主体杆的自由端分别设置有一个所述端部连接架；

25、其中一个所述中间连接架上设置有所述第一驱动电机和一组所述张紧结构，另一个所述中间连接架上设置有所述第二驱动电机和一组所述张紧结构；

26、所述中间连接架和所述端部连接架上均设置有用于与所述升降块连接的连接孔；

27、所述横移梁通过滑动连接架与两根所述主体杆滑动连接，所述中间连接架、所述端部连接架以及所述滑动连接架上设置所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。

28、在本发明中，所述外壳体的外底部连接有两个连接件，两个所述连接件之间形成连接槽，所述便于拆装维护的3d打印机还包括用于设置电控器件的电控箱，所述电控箱与所述连接槽滑动连接。

29、在本发明中，所述便于拆装维护的3d打印机还包括热风机，所述热床组件相对的两侧对称设置有所述热风机，两侧的所述热风机倾斜朝向所述热床组件的上方区域吹风。

30、在本发明中，所述外壳体上设置有进风结构和出风结构；

31、所述进风结构包括进风口、用于封闭所述进风口的进风板以及进风驱动组件，所述进风口设置在外壳体上，所述进风板与所述外壳体转动连接，所述进风板与所述进风驱动组件的输出端传动连接；

32、所述出风结构包括出风安装口、出风模组以及出风驱动组件，所述出风安装口设置在所述外壳体上，所述出风模组活动设置在所述出风安装口处，所述出风模组内设置有排风扇，所述出风模组的两侧设置有抽气口和排气口，所述出风模组与所述出风驱动组件的输出端连接，所述出风驱动组件用于驱动所述出风模组活动，以控制所述排气口露出在所述出风安装口之外。

33、在本发明中，所述外壳体的一侧设置有操作开口，所述便于拆装维护的3d打印机还包括门体，所述门体用于封闭所述操作开口，所述操作开口延伸在所述外壳体的竖向侧面和顶面上，所述操作开口至少覆盖所述外壳体的部分顶面，所述门体为l状结构，所述门体的一端与所述外壳的顶部转动连接；

34、所述外壳体的内底面设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向指向所述操作开口，所述热床组件滑动配合在所述滑槽内，所述滑槽内设置有定位孔，所述热床组件上设置有用于与所述定位孔定位配合的定位销，所述热床组件至少靠近所述操作开口的一端可脱离地滑动配合在所述滑槽内，当所述热床组件的一端脱离所述滑槽至设定程度时，所述定位销脱离所述定位孔，所述滑槽内设置有至少两个用于定位所述热床组件的定位块。

35、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的便于拆装维护的3d打印机可将升降架、横移梁、打印喷头、第一xy驱动组件以及第二xy驱动组件在外部组装成独立的运动机构模块，完成调试后再整体装载到外壳体内的升降块上。降低了装配难度，拆装效率高，拆装、维护便捷。

36、本发明的便于拆装维护的3d打印机通过设置多个升降驱动组件各自独立控制升降，同时升降块上的连接柱通过关节轴承与升降架连接，然后配合升降传感器对升降块位置的实时检测，驱动升降架的不同位置进行不同高度的升降，实现自动调平，装配容错性高，装配便捷性和效率都更高。

37、本发明的便于拆装维护的3d打印机还通过设置第一xy驱动组件和第二xy驱动组件实现打印喷头在x向和y向的复合运动，结构紧凑，传动稳定，降低整体重量，进一步便于模块化拆装。同时设置张紧结构，可便捷地调节第一皮带和第二皮带的张紧力，有效避免了皮带松弛导致的传动误差，保证了打印喷头的运动精度。

38、另外，还设置了便捷推拉的电控箱，提高电线连接或拆卸的便捷性。设置可抽拉移动的热床组件，打印完成后无需深入外壳体内部即可方便地取出产品，提升了使用便捷性。