自适应O型圈自动装配器的制作方法

本技术涉及密封圈装配，具体涉及自适应o型圈自动装配器。

背景技术：

1、o型圈作为一种截面呈圆形的弹性橡胶密封元件，凭借其结构简单、成本低廉及密封性能可靠等优点，在静密封与低速动密封领域得到了广泛应用。其密封机理主要依赖于在精密设计的安装槽内产生预压缩，以此建立初始密封状态；当系统压力作用时，o型圈在介质压力驱动下进一步变形，紧密贴合沟槽与配合表面，形成自紧式密封效果。

2、由于人工安装仍存在效率低、损伤风险高等问题。在现有技术中，已出现多种用于辅助安装o型圈的专用装置。例如，专利文献cn220347638u所公开的o型圈撑开装置，虽在一定程度上便利了操作，但仍依赖多次动作完成内撑与装配流程，导致整体结构复杂、操作步骤繁琐，仍存在进一步优化空间。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题和不足，本实用新型提供了自适应o型圈自动装配器。

2、本实用新型技术方案如下：

3、为实现上述目的，本实用新型提供了自适应o型圈自动装配器。该装配器包括安装座、导向槽板、推送板、内撑机构和双行程执行元件。导向槽板设置在安装座上方，其中部设有竖向贯通孔且环绕该贯通孔环形阵列有若干沿其径向延伸的导向槽，以此为核心的运动导向基础。双行程执行元件设置在安装座下方，其具有能独立运动的上活塞杆和下活塞杆，为整个装配过程提供两个自由度的动力。内撑机构与上活塞杆的顶端连接，并能够随上活塞杆的升降运动而与导向槽配合，实现内撑夹爪的径向张开与收缩，从而精准地完成对o型圈的撑开动作。下活塞杆的底端连接有导向座，导向座的上部连接有推动杆，推动杆竖直向上穿过安装座和导向槽板后与与位于导向槽板上方的推送板连接，使得推送板能够随下活塞杆的伸缩而沿竖直方向移动而将o型圈推到安装位置，实现了撑开与推送动作的分离与协同。

4、进一步地，内撑机构包括连接头、连杆、连接块、导向块和内撑夹爪。连接头下部与上活塞杆连接，上部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接块铰接，连接块固定于导向块的底部，导向块与导向槽滑动配合，内撑夹爪安装在导向块的顶部。该连杆滑块机构能够将连接头的竖直运动高效地转换为导向块与内撑夹爪的精确径向运动。

5、特别地，内撑夹爪为l型构件，其竖直部朝向贯通孔的中心轴线设置，该结构便于在初始状态下钩挂住o型圈的内径，并在撑开时提供均匀的径向支撑。

6、基于上述结构，连接头、连杆、连接块、导向块和内撑夹爪构成一组执行单元，该执行单元沿连接头的周向环形阵列设置多组，通过多点同步驱动确保o型圈被均匀撑开，有效防止其发生扭曲或局部应力过大。

7、为了在推送板下行后为内撑夹爪提供伸出空间，推送板上开设有避让孔，该避让孔的轮廓与导向槽板的贯通孔及导向槽的轮廓相适配，以供内撑夹爪的竖直部穿过，确保了两个运动部件在空间上的精确避让与协同作业。

8、在整体支撑与导向方面，安装座的下方设置有支撑架，上方与导向槽板之间通过多个立柱连接，构成了稳固的框架结构。支撑架设有两件并对称布置于双行程执行元件的两侧，且支撑架朝向导向座的一侧设有竖向延伸的导向孔，导向座上设有与导向孔相配合的滑动块，这一设计极大地增强了导向座在上下运动时的抗偏载能力和稳定性。此外，安装座上连接有导向套，推动杆贯穿导向套并与之形成滑动配合，为推送板的竖直运动提供了精确的辅助导向。为推动力分布的更加均衡，推动杆以双行程执行元件为中心阵列设置有四件。最后，装配器外部还设置有护罩，用于隔离外部干扰并提高设备操作的安全性。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过一个双行程执行元件驱动两套联动机构，巧妙地将o型圈装配所需的径向撑开与轴向推送两个关键动作集成于一个紧凑的设备中，结构简化，降低了制造成本与控制复杂度。

11、内撑机构通过多组连杆-滑块机构在导向槽的精确约束下实现同步径向运动，确保了o型圈被均匀撑开而无扭转；推送机构通过多杆导向系统保证了轴向推送的平稳与精准。径向撑开与轴向推送动作由同一气源顺序控制，动作流畅连贯，不仅显著提升了装配效率，彻底摆脱了对人工经验的依赖，更从根本上消除了因人工操作不当导致的o型圈损伤风险，保证了产品质量的一致性与可靠性。

12、另外，该装配器可与机械臂等自动化执行单元无缝对接，实现了o型圈装配的全自动化，具有良好的工程应用价值。

1.一种自适应o型圈自动装配器，其特征在于，包括安装座（1）、导向槽板（2）、推送板（3）、内撑机构（4）和双行程执行元件（5）；

2.根据权利要求1所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述内撑机构（4）包括连接头（45）、连杆（44）、连接块（43）、导向块（42）和内撑夹爪（41），连接头（45）下部与上活塞杆连接，上部与连杆（44）的一端铰接，连杆（44）的另一端与连接块（43）铰接，连接块（43）固定于导向块（42）的底部，导向块（42）与导向槽（21）滑动配合，内撑夹爪（41）安装在导向块（42）的顶部。

3.根据权利要求2所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述内撑夹爪（41）为l型构件，其竖直部朝向所述贯通孔的中心轴线设置。

4.根据权利要求2或3所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述连接头（45）、连杆（44）、连接块（43）、导向块（42）和内撑夹爪（41）构成一组执行单元，该执行单元沿连接头（45）的周向环形阵列设置多组。

5.根据权利要求3所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述推送板（3）上开设有避让孔，该避让孔的轮廓与所述导向槽板（2）的贯通孔及导向槽（21）的轮廓相适配，以供所述内撑夹爪（41）的竖直部穿过。

6.根据权利要求1所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述安装座（1）的下方设置有支撑架（10），上方与导向槽板（2）之间通过多个立柱连接。

7.根据权利要求6所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述支撑架（10）设有两件并对称布置于双行程执行元件（5）的两侧，且所述支撑架（10）朝向导向座（6）的一侧设有竖向延伸的导向孔，所述导向座（6）上设有与所述导向孔相配合的滑动块。

8.根据权利要求1所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述安装座（1）上连接有导向套（8），所述推动杆（7）贯穿所述导向套（8）并与之形成滑动配合。

9.根据权利要求1所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述推动杆（7）以所述双行程执行元件（5）为中心阵列设置有四件。

10.根据权利要求1所述的自适应o型圈自动装配器，其特征在于，所述装配器外部还设置有护罩（9）。