一种输送装置及热熔胶枪的制作方法

本技术涉及热熔胶枪，具体而言，涉及一种输送装置及热熔胶枪。

背景技术：

1、热熔胶枪是一种将固态热熔胶棒加热熔化后涂布于目标物体的工具，广泛应用于手工制作、包装封合、电子装配等领域。热熔胶枪工作时，需要依靠送料装置将胶棒持续、平稳地推入加热腔内熔化并从枪嘴挤出。

2、目前市面上常见的热熔胶枪送料装置多采用一对光滑圆柱滚轮夹持胶棒、依靠摩擦力推进的结构。

3、这种结构存在明显的送料可靠性问题：由于热熔胶棒材质较软且表面光滑，滚轮与胶棒之间的摩擦系数有限，在实际使用中极易出现打滑现象，导致胶棒无法被有效推送，出胶断续甚至完全停止。尤其在胶棒直径存在制造公差、滚轮表面磨损或胶棒表面有杂质时，打滑问题更加突出。

4、为解决打滑问题，部分产品采用增大夹持力的方式，利用弹簧或弹片将滚轮强行压紧在胶棒上。然而，热熔胶棒本身抗压强度较低，过大的夹持力会使胶棒被压扁变形，导致胶棒与通道内壁的摩擦力急剧增大，输送阻力大幅上升，轻则送料费力、出胶量骤减，重则胶棒卡死在通道内无法推进，需要用户手动拔出胶棒甚至拆卸枪体才能恢复，严重影响使用体验。

5、因此，亟需一种能够可靠送料、避免打滑、卡死的输送装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种输送装置及热熔胶枪，旨在解决现有热熔胶枪送料不可靠的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种输送装置，用于热熔胶枪的胶棒输送，所述输送装置包括：

3、机座；

4、驱动机构，设置于所述机座上，其输出端连接驱动轮；以及

5、传送机构，包括至少一对相互配合的且与所述机座枢转连接的传送轮，其中至少一个传送轮与所述驱动轮传动连接；所述传送轮的本体外表面为圆弧回转面，多个轮齿沿所述圆弧回转面的表面分布，且所述轮齿沿圆弧面法向凸起；

6、其中，每对所述传送轮之间限定形成一用于胶棒传送的通道，所述通道的截面形状与胶棒的外周相适应；

7、所述通道包括由成对设置的所述轮齿的齿顶围合形成的第一区域，以及由成对设置的所述轮齿的齿根部曲面围合形成的第二区域；

8、所述第一区域的等效圆直径小于胶棒的直径，所述第二区域的等效圆直径大于胶棒的直径，以使所述传送轮通过所述轮齿对胶棒进行挤压传送。

9、通过采用上述技术方案，传送轮本体外表面为圆弧回转面，两个传送轮的圆弧面对扣围合形成通道，通道的截面形状与胶棒的外周相适应，使传送轮对胶棒的径向包裹和轮齿挤压在轴向全长上均匀一致，从而提供较大且稳定的轴向传送力。轮齿沿圆弧面法向凸起，在齿顶围合形成的第一区域等效圆直径小于胶棒直径，使轮齿与胶棒外周面形成过盈挤压配合，显著增大了接触压强和局部摩擦力，有效解决了光滑圆柱滚轮夹持胶棒时因摩擦系数不足导致的打滑问题，实现了可靠、连续、不打滑的送料。同时，齿根部曲面围合形成的第二区域等效圆直径大于胶棒直径，为胶棒非挤压位置提供了避让空间，使胶棒仅被轮齿局部咬入而不被整个圆周面压扁，降低了胶棒被挤扁导致径向尺寸增大、进而影响传送顺畅性的问题；即便胶棒在轮齿挤压下发生局部变形，变形材料也会向第二区域的圆柱空间内延展，最终在第二区域限定的圆柱空间内形成整体外周均匀变形的柱状形态，避免了胶棒因单侧或双侧不规则挤压产生局部鼓包而向后传送时与通道内壁发生干涉，进一步保障了送料的连续性和顺畅性。上述"圆弧回转面径向定位+齿顶过盈挤压+齿根圆柱空间避让"的三重协同结构，形成了"定位-挤压-受控变形"的完整技术链条，并非本领域技术人员在现有技术基础上的常规选择或简单拼凑，具有实质性特点和显著进步。

10、在一些实施方案中，成对设置的两个所述传送轮上，所述轮齿与胶棒外周面的接触弧所对应的圆心角之和不小于120度。

11、通过采用上述技术方案，限定了两个传送轮上轮齿与胶棒接触弧的圆心角之和不小于120度，确保胶棒在通道内始终被至少120°的轮齿包裹夹持，有效防止胶棒从传送轮侧向脱出，同时增大了轮齿与胶棒的累计接触面积，使挤压传送力分布更加均匀，进一步提升了送料的稳定性和可靠性。

12、在一些实施方案中，所述传送轮包括上轮和下轮，所述上轮和下轮通过传动轴实现同轴固定连接，以使所述上轮的本体外表面和下轮的本体外表面共同构成所述圆弧回转面。

13、通过采用上述技术方案，将传送轮设计为上下两轮同轴固定拼合的结构，使圆弧回转面可由两个独立半轮组合而成，降低了单个传送轮的加工难度和模具复杂度；上下轮分别加工后再组装，便于在轮齿成型、热处理等工序中单独操作，同时同轴固定连接保证了上轮和下轮在转动过程中同步旋转，圆弧回转面的几何完整性不受影响。

14、在一些实施方案中，多个所述轮齿设置于所述传送轮表面上，且周向均匀分布，各轮齿的齿线沿所述圆弧回转面的母线方向延伸，相邻两个轮齿之间形成齿槽。

15、通过采用上述技术方案，轮齿沿圆弧回转面周向均匀分布且齿线沿母线方向延伸，形成直齿结构，使每个轮齿在轴向全长上与胶棒的接触状态一致，挤压受力均匀；相邻轮齿之间的齿槽在输送过程中可容纳胶棒表面被挤压产生的微量形变材料，避免材料堆积导致阻力增大，同时齿槽在传送轮转动时形成间歇式挤压节奏，有利于胶棒的平稳推进。

16、在一些实施方案中，所述上轮的轮齿与下轮的轮齿一一对应设置，或所述上轮的轮齿与下轮的轮齿交错设置。

17、通过采用上述技术方案，提供了上轮与下轮轮齿分布的两种可选方案。一一对应设置时，上轮和下轮的轮齿在周向上位置相同，加工和装配对位简便，适用于对传送轮制造精度要求较高的场景；交错设置时，上轮与下轮的轮齿在周向上交替分布，使单个传送轮内部的上轮和下轮对胶棒的挤压点错开，避免了上下轮同时在同一轴向位置挤压胶棒同一径向截面，进一步降低了胶棒局部应力集中和变形风险。

18、在一些实施方案中，成对设置的两个所述传送轮被配置为在周向上相位错开，使得转动过程中，当一个传送轮的轮齿与胶棒一侧挤压接触时，另一个传送轮上正对胶棒另一侧的部位为齿槽；其中，当所述上轮的轮齿与下轮的轮齿一一对应设置时，两个传送轮的轮齿被设置为不同时位于两个传送轮轴线所确定的平面内；当所述上轮的轮齿与下轮的轮齿交错设置时，两个传送轮的轮齿被设置为不同时位于同一个垂直于传送轮轴线的平面内。

19、通过采用上述技术方案，将一对相互配合的两个传送轮在周向上配置为相位错开，使转动过程中始终只有一个传送轮的轮齿与胶棒一侧挤压接触，而另一个传送轮正对胶棒另一侧的部位恰好为齿槽，胶棒的非挤压侧容纳于齿槽内不受过度挤压。这一设计从根本上解决了两个传送轮同时挤压胶棒导致胶棒被对向夹扁的问题，使胶棒在输送过程中交替承受单侧挤压，受力状态大幅改善，有效避免了胶棒因双侧同时受压而变形卡死；同时，交替挤压产生的脉冲式推进力有助于胶棒在通道内形成微小的轴向振动，进一步降低输送阻力，提升送料顺畅性。

20、在一些实施方案中，多个所述轮齿设置于所述传送轮表面上，且周向均匀分布，所述轮齿沿该圆弧回转面呈螺旋状延伸，齿线与圆弧回转面母线之间具有恒定的螺旋角。

21、通过采用上述技术方案，轮齿沿圆弧回转面呈螺旋状延伸，形成斜齿结构，使轮齿与胶棒的挤压接触从直齿的"线接触"变为"渐进式面接触"，接触区域沿轴向逐步展开，挤压过程更加平稳柔和，减少了直齿切入瞬间的冲击和噪音；恒定的螺旋角保证了各齿的挤压载荷均匀分布，延长了轮齿和胶棒的使用寿命，同时斜齿在转动过程中对胶棒产生一定的轴向分力，有助于胶棒的自适应对中，进一步提升了输送稳定性。

22、在一些实施方案中，所述上轮的轮齿与下轮的轮齿设置为以下任一种方式：

23、(a) 所述上轮的轮齿与下轮的轮齿在周向上一一对应，且齿线在上下轮拼接处平滑衔接，形成连续的螺旋齿；

24、(b) 所述上轮的轮齿与下轮的轮齿在周向上交错设置，上轮齿顶与下轮齿槽在周向交替分布；

25、(c) 所述上轮的轮齿与下轮的轮齿旋向相反，上轮和下轮的齿线在拼接处形成交叉。

26、通过采用上述技术方案，方案(a)中上轮与下轮的轮齿一一对应且齿线在拼接处平滑衔接，形成连续的螺旋齿，使胶棒在通过上下轮拼接处时受力连续无突变，避免了齿线错位或断点导致的冲击和振动，输送过程更加平稳安静；连续的螺旋挤压面对胶棒外周形成渐进式、全覆盖的摩擦接触，接触面积大、驱动力强，进一步杜绝了打滑现象。方案(b)中上轮齿顶与下轮齿槽在周向交替分布，实现了单个传送轮内部上下轮对胶棒的交替单侧挤压，避免了上下轮同时夹扁胶棒的问题；交错布置使胶棒在任意周向位置始终与至少一个轮齿接触，夹持连续可靠，且齿槽为胶棒受挤压产生的变形材料提供了充足的避让空间，降低了输送阻力。方案(c)中上轮与下轮旋向相反、齿线在拼接处交叉，对胶棒外周形成交叉滚压，能够有效校正胶棒的圆度，消除单侧挤压导致的局部鼓包或椭圆变形，使胶棒整体外周更趋于均匀柱状，即便发生变形也受控于第二区域的圆柱空间内；上下轮产生的轴向分力相互抵消，使该传送轮组侧重于径向定位和周向整形，适用于对送料精度要求高、需防止胶棒因惯性过送的精密应用场景。三种布置方式均基于圆弧回转面螺旋齿结构，可根据胶棒材质、枪体功率和精度需求灵活选用，进一步拓宽了本发明的应用范围。

27、在一些实施方案中，所述传送机构包括至少两组沿胶棒输送方向依次排列的传送轮组，每组传送轮组均包括成对设置的两个所述传送轮，其中至少一个所述传送轮与所述驱动轮传动连接。

28、通过采用上述技术方案，沿胶棒输送方向设置至少两组传送轮组，形成多级串联挤压传送结构，每组传送轮组独立提供推进力，使总输送力成倍增加，适用于较长胶棒、较硬材质胶棒或需要较大挤出压力的工况；多组传送轮组之间的间距可根据胶棒刚度和枪体长度灵活调整，确保胶棒在各段均受到充分夹持和推进，避免了单组传送轮因夹持力不足或接触弧长有限导致的打滑和送料中断。

29、在一些实施方案中，所述驱动轮与所述传送轮之间通过齿轮啮合、摩擦轮传动或同步带传动连接。

30、通过采用上述技术方案，提供了驱动轮与传送轮之间的多种传动方式。齿轮啮合传动结构紧凑、传动比精确、承载能力强，适用于高负荷连续工作；摩擦轮传动结构简单、成本低廉、具备过载打滑保护功能，可防止电机堵转损坏；同步带传动噪音低、无需润滑、传动精度高且能实现远距离传动。多种传动方式可根据热熔胶枪的功率等级、空间布局和成本要求灵活选择，提升了产品的适配性和设计自由度。

31、第二方面，本技术提供了一种热熔胶枪，包括如第一方面任一项所述的输送装置。

32、通过采用上述技术方案，将上述具有可靠送料、防打滑、防变形卡死优势的输送装置应用于热熔胶枪，使热熔胶枪整体具备了进胶顺畅、出胶均匀连续、无卡料故障、使用寿命长等多重优势，显著提升了产品的综合竞争力和用户使用体验。

33、综上，本发明具有以下至少一种有益技术效果：

34、1、送料可靠性显著提升：通过圆弧回转面传送轮上的凸齿与胶棒过盈挤压配合，接触压强和驱动力大幅增大，从根本上解决了传统光滑滚轮夹持打滑的问题，实现了连续、稳定、不打滑的胶棒输送；

35、2、胶棒变形与卡死风险有效消除：齿顶围合的第一区域过盈挤压与齿根围合的第二区域避让的双区域通道设计，使胶棒仅被轮齿局部咬入而不被全圆周压扁，配合成对传送轮周向相位错开使两侧交替挤压，从根本上避免了胶棒整体变形和卡死通道的故障；

36、3、径向定位精准、输送平稳：圆弧回转面对扣围合成的通道对胶棒提供良好的径向约束，防止偏摆，使胶棒始终沿正确轴线方向推进，出胶精度更高；

37、4、结构灵活、适配性强：传送轮可采用上下轮拼合或整体式结构，轮齿可为直齿或斜齿，多组传送轮组可串联，传动方式可多选，能够灵活适配不同功率等级、不同规格胶棒的热熔胶枪产品，具备良好的平台化应用前景。