一种喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置

本发明属于农业灌溉设施，尤其涉及一种喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置。

背景技术：

1、现有喷灌机机器人在应对复杂多变的田间环境作业时，其喷头普遍存在喷洒幅宽受限、灌溉均匀度不均、抗风稳定性不足、检修维护繁琐的缺陷。

2、面对不同株高大田作物、复杂风场环境，极易出现喷头正下方积水径流，而喷洒边缘区域水量不足，影响作物长势的一致性，造成用水和肥料浪费的现象。

3、同时，在有风工况下，喷头会产生持续的低频摆动，导致喷洒轨迹的偏移，对灌溉的均匀性产生影响。在大风天气下，甚至可能出现较大面积的灌溉盲区，影响灌溉质量，无法满足农田对精准、稳定灌溉的要求。

4、此外，现有喷头大多采用端部向下直喷或者高空抛洒出水方式：底部直喷水流冲击力集中，容易冲刷地表土壤，喷头下方出现局部积水淤积，破坏表层土壤结构；高空抛洒受风干扰大，水肥飘移损耗高，难以精准将水肥输送至作物根区，水肥利用效率低。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，旨在解决现有技术采用常规圆形喷口，喷射水流集中，水幕扩散效果有限的技术问题；

2、本发明采用侧向多边形出水口，依靠孔口直线棱角切割水流，形成扁平扩散水幕，改善近处水量过大、远端水量不足的问题。

3、为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

4、根据本发明的一个实施例，提供了一种喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，包括：

5、一种喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，包括：

6、分流主体，分流主体为三通结构，三通结构的进水端通过进水端快接插头与供水管路连接；三通结构的两个出水端分别与两个弧形出水管相接；

7、其中：

8、所述弧形出水管管体呈弧形向外弯曲结构，且管体平滑，两个弧形出水管左右对称向外下方扩张，用于拉开出水间距；每根弧形出水管的下端侧壁均开设有至少一个出水口，出水口布置在两个出水管对外的一侧；

9、每根弧形出水管的下端管口为封闭端面，所述封闭端面用于承载配重部。

10、进一步的，所述弧形出水管的外倾弯曲角度为30°～45°。

11、进一步的，分流主体整体为一体成型圆滑流道结构，内部无直角死角；

12、所述三通结构的进水端为分流主管，分流主管通过进水端快接插头快速对接喷灌桁架的供水管路；

13、所述三通结构的两个出水端均为分流支管，分流支管通过出水端快接插头分别连接对应的弧形出水管。

14、进一步的，分流主体整体为一体成型圆滑流道结构，内部无直角死角；

15、所述三通结构的进水端为分流主管，分流主管通过进水端快接插头快速对接喷灌桁架的供水管路；

16、所述三通结构的两个出水端均为分流支管，分流支管与对应的弧形出水管为一体式管路结构。

17、进一步的，所述出水口为多边形侧向出水口；

18、所述出水口的开口形状为正方形、长方形、菱形或正八边形中的一种；

19、所述出水口的孔口具有直线棱角用于切割水流。

20、进一步的，所述出水口的底端到所述配重部的上表面具有预设距离，所述预设距离为出水口底端到弧形出水管的底部封闭端面的距离。

21、进一步的，所述配重部为配重块，采用一体成型设置于所述封闭端面。

22、进一步的，所述配重部为设置在所述弧形出水管的底部的加厚实心体。

23、进一步的，所述进水端快接插头包括：

24、插头主体，插头主体为沿轴向的贯通结构，沿轴向的内壁设置有两个密封圈和一个限位内环，限位内环位于两个密封圈之间；沿轴向两端的外圈均加工有外螺纹，且所述沿轴向两端的外圈还固定焊接或一体成型设置有限位外环；

25、锁紧螺帽，所述锁紧螺帽的数量为两个，分别用于锁紧连接在所述插头主体的沿轴向两端，锁紧螺帽包括内圈沿轴向的一侧内圈设置有锁紧卡环，另一侧内圈加工有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合，用于将所述锁紧螺帽的另一侧通过螺纹连接方式套接在插头主体的端部外圈；

26、压紧垫圈，压紧垫圈外径与所述插头主体的端口内径相适配，所述压紧垫圈沿轴向的端部一体成型具有垫圈环，垫圈环的直径大于所述插头主体的端口直径，旋紧锁紧螺帽时，锁紧螺帽沿插头主体轴向移动并挤压锁紧卡环的同时，锁紧卡环的端部的环座抵在所述垫圈环上，位于插头主体内部的压紧垫圈端部挤压橡胶密封圈，使橡胶密封圈紧贴管路外壁形成径向密封。

27、进一步的，所述锁紧卡环为具有一缺口的环状结构，环状结构的内壁具有环形锯齿，旋紧锁紧螺帽时，锁紧螺帽沿插头主体轴向移动并挤压锁紧卡环，使锁紧卡环径向收缩，环形锯齿抱紧插入的管路外壁。

28、与现有技术相比，本发明喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置的有益效果是：

29、本发明通过左右对称弧形弯曲出水管，配合30°～45°的外倾角结构；且弧形圆滑流道无死角，水流转向平缓，降低管路流阻，同时规避角度过小侧向偏移不足、冲刷土壤，角度过大稳定性不好的弊端，适配大田宽幅灌溉作业，流道通畅性与喷洒适配性提升；

30、本发明采用先配重稳流、后侧向出水的方式，水流沿弧形管路向下导流时，一部分水流在沿弧形管路向下流动途中，到达侧向出水口，直接从侧向出水口向外喷射，实现根部侧向出水，避免垂直下冲、防止土壤冲刷；另一部分水流继续沿着管壁向下流动，抵达底部配重部的内侧表面，撞击配重部的端面形成缓冲、消能，再折返向上，从侧向出水口排出；区别于传统直接出水结构，该结构保证了喷洒的稳定性与均匀度，且侧向出水实现根部定向灌溉、防止土壤冲刷淤积，侧壁设置多边形出水口，避免了集中水柱冲刷土壤，实现了贴近地表的根部定向灌溉，提升水肥利用率。

1.一种喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述弧形出水管（4）的外倾弯曲角度为30°～45°。

3.根据权利要求2所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，分流主体（1）整体为一体成型圆滑流道结构，内部无直角死角；

4.根据权利要求2所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，分流主体（1）整体为一体成型圆滑流道结构，内部无直角死角；

5.根据权利要求3或4所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述出水口（5）为多边形侧向出水口；

6.根据权利要求5所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述出水口（5）的底端到所述配重部（6）的上表面具有预设距离，所述预设距离为出水口（5）底端到弧形出水管（4）的底部封闭端面的距离。

7.根据权利要求6所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述配重部（6）为配重块，采用一体成型设置于所述封闭端面。

8.根据权利要求6所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述配重部（6）为在所述弧形出水管（4）的底部的加厚实心体。

9.根据权利要求6所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述进水端快接插头（2）包括：

10.根据权利要求9所述的喷灌机器人双出水弧形淋水喷头装置，其特征在于，所述锁紧卡环（22）为具有一缺口（222）的环状结构，环状结构的内壁具有环形锯齿，旋紧锁紧螺帽（21）时，锁紧螺帽（21）沿插头主体（26）轴向移动并挤压锁紧卡环（22），使锁紧卡环（22）径向收缩，环形锯齿抱紧插入的管路外壁。