预弯折机构及预弯折产线的制作方法

本技术大致涉及纸张成型，尤其是一种预弯折机构及预弯折产线。

背景技术：

1、在纸张成型加工技术领域，部分产品需要对纸张进行预弯折，便于在后续工艺中将纸张加工成实现不同功能的立体形状，例如包装盒、装饰物等。在对纸张进行预弯折时，传统的人工加工效率低下，且质量和一致性较低。在一些现有技术中，利用夹具等机构夹取纸张，并对纸张进行折叠，可能会对纸张表面造成损坏，或者利用吸盘等机构对纸张进行折叠，适用范围较小，无法应用于平整度较差的纸张。

2、背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种预弯折机构，用于在纸张的预设位置处形成折痕，所述纸张由传送机构沿第三方向运动，所述预弯折机构设置于所述传送机构侧面，所述预弯折机构包括：

2、第一驱动器；

3、第二驱动器，所述第二驱动器与所述第一驱动器连接；

4、推板，所述推板与所述第二驱动器连接，且所述推板朝向所述传送机构的一侧边缘与所述第三方向大致平行；

5、其中，所述第一驱动器驱动所述第二驱动器沿第一方向运动；所述第二驱动器驱动所述推板沿第二方向运动，以使所述推板靠近或远离所述传送机构；所述第二方向与所述第一方向不平行；所述第一方向和所述第二方向均与所述第三方向大致垂直。

6、根据本实用新型的一个方面，所述推板朝向所述传送机构的一侧向下倾斜，所述推板所在的平面相对于所述传送机构的承载平面具有预设角度；所述预设角度的范围为5°-20°。

7、根据本实用新型的一个方面，所述推板与所述第二驱动器可拆卸连接，或者所述推板与所述第二驱动器的相对角度可调节，以改变所述推板所在的平面相对于所述传送机构的承载平面的角度。

8、根据本实用新型的一个方面，所述第二方向与所述推板所在的平面大致平行。

9、根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动器驱动所述第二驱动器和所述推板同步在所述第一方向上的第一预设位置和第二预设位置之间运动；所述第二驱动器和所述推板在所述第一预设位置时，所述推板位于所述传送机构的承载平面下方；所述第二驱动器和所述推板在所述第二预设位置时，所述推板朝向所述传送机构的一侧边缘位于所述传送机构的承载平面上方。

10、根据本实用新型的一个方面，所述第二驱动器驱动所述推板在所述第二方向上的第三预设位置和第四预设位置之间运动；在所述第三预设位置，所述推板远离所述传送机构；在所述第四预设位置，所述推板靠近所述传送机构，且所述纸张的所述折痕位置位于所述推板与所述传送机构的承载平面之间。

11、根据本实用新型的一个方面，所述推板朝向所述传送机构的一侧边缘具有斜面或弧形面。

12、根据本实用新型的一个方面，所述推板的上表面具有滚轮，在所述第二驱动器驱动所述推板沿所述第二方向靠近所述传送机构运动时，所述滚轮与所述纸张滚动摩擦。

13、根据本实用新型的一个方面，本实用新型还包括一种预弯折产线，用于在纸张的预设位置处形成折痕，所述预弯折产线包括：

14、传送机构，所述纸张平铺于所述传送机构的承载平面上，所述传送机构带动所述纸张沿第三方向运动；

15、如前所述的预弯折机构，所述预弯折机构设置于所述传送机构的一侧或两侧。

16、根据本实用新型的一个方面，所述预弯折产线还包括：

17、位置传感器，所述位置传感器被配置为获取所述纸张在所述传送机构上的位置，并与所述传送机构信号连接；

18、固定机构，所述固定机构与所述位置传感器信号连接，并根据所述位置传感器的信号，使所述纸张的位置保持固定。

19、与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种预弯折机构，第二驱动器驱动推板沿第二方向运动，靠近或远离传送机构，推板可以推动纸张的部分运动，在预设位置处形成折痕。第一驱动器驱动第二驱动器和推板沿第一方向运动，有利于降低推板和纸张或传送机构发生结构干涉的风险，有利于实现对纸张进行自动化预弯折。第一方向和第二方向与纸张的运动方向均大致垂直，有利于对纸张进行保护，提高产品质量。

20、本实用新型的实施例还包括一种预弯折产线，应用如前所述的预弯折机构。

1.一种预弯折机构，用于在纸张的预设位置处形成折痕，其特征在于，所述纸张由传送机构沿第三方向运动，所述预弯折机构设置于所述传送机构侧面，所述预弯折机构包括：

2.根据权利要求1所述的预弯折机构，其特征在于，所述推板朝向所述传送机构的一侧向下倾斜，所述推板所在的平面相对于所述传送机构的承载平面具有预设角度；所述预设角度的范围为5°-20°。

3.根据权利要求2所述的预弯折机构，其特征在于，所述推板与所述第二驱动器可拆卸连接，或者所述推板与所述第二驱动器的相对角度可调节，以改变所述推板所在的平面相对于所述传送机构的承载平面的角度。

4.根据权利要求2或3所述的预弯折机构，其特征在于，所述第二方向与所述推板所在的平面大致平行。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的预弯折机构，其特征在于，所述第一驱动器驱动所述第二驱动器和所述推板同步在所述第一方向上的第一预设位置和第二预设位置之间运动；所述第二驱动器和所述推板在所述第一预设位置时，所述推板位于所述传送机构的承载平面下方；所述第二驱动器和所述推板在所述第二预设位置时，所述推板朝向所述传送机构的一侧边缘位于所述传送机构的承载平面上方。

6.根据权利要求5所述的预弯折机构，其特征在于，所述第二驱动器驱动所述推板在所述第二方向上的第三预设位置和第四预设位置之间运动；在所述第三预设位置，所述推板远离所述传送机构；在所述第四预设位置，所述推板靠近所述传送机构，且所述纸张的所述折痕位置位于所述推板与所述传送机构的承载平面之间。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的预弯折机构，其特征在于，所述推板朝向所述传送机构的一侧边缘具有斜面或弧形面。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的预弯折机构，其特征在于，所述推板的上表面具有滚轮，在所述第二驱动器驱动所述推板沿所述第二方向靠近所述传送机构运动时，所述滚轮与所述纸张滚动摩擦。

9.一种预弯折产线，用于在纸张的预设位置处形成折痕，其特征在于，所述预弯折产线包括：

10.根据权利要求9所述的预弯折产线，其特征在于，还包括：