一种包装片材送料理料升降成型一体机的制作方法

本技术涉及包装片材加工设备领域，特别涉及一种包装片材送料理料升降成型一体机。

背景技术：

1、包装片材也称为包装袋（包装薄膜），例如珍珠棉袋、气泡袋、气泡信封袋。

2、在包装带的加工中，一般会设置挡料机构进而实现了逐个产品的加工（即预定的定位）。

3、现有的挡料构件与升降结构通过硬链接实行同步上升下降，挡料气缸可在升降同步过程中上升下降。

4、 1、挡料构件与升降结构通过硬链接实行同步上升下降，会使得整个结构过重对于电机与减速机的损耗过大；

5、2、挡料构件与升降结构通过硬链接实行同步上升下降，结构不稳定，容易出现摇晃。对于珍珠棉袋、气泡袋或者其他包装袋和包装片材 容易出现堆叠不平整，皮带送料出去不稳定；

6、3、挡料构件与升降结构通过硬链接实行同步上升下降，挡料构件的定位位置容易出现偏差，其主要通过三相异步电机和编码器来锁存位置；

7、4、挡料气缸因为工作频率较高，因此磨损较大，需要定位维护或更换，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种包装片材送料理料升降成型一体机， 旨在挡料机构与升降机构机械分开，

2、通过电机元件双伺服互相锁存双方位置，通过电子凸轮实现同步上升下降。

3、为实现上述目的，本实用新型提出一种包装片材送料理料升降成型一体机，包括：

4、机架；

5、第一升降机构，所述第一升降机构包括第一垂向架、设于第一垂向架的运输带以及用于驱动运输带移动的第一伺服驱动装置；

6、所述第一伺服驱动装置可控制运输带的第一往复行程位置；

7、第二升降机构，所述机架设有龙门架，所述第二升降机构设于龙门架，所述第二升降机构包括设于龙门架的第二垂向架、设于第二垂向架的挡料构件以及用于驱动挡料构件垂向移动的第二伺服驱动装置；

8、所述第二伺服驱动装置可控制挡料构件的第二往复行程位置；

9、所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置可控制运输带和挡料构件在相靠近和相远离的位置之间切换。

10、与现有的设计相比，

11、1、挡料构件与运输带之间的运动相互独立，通过第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置双伺服驱动，通过第一往复行程位置和第二往复行程位置进而模拟凸轮的凸峰和凹槽的位置，进而模拟了电子凸轮（即第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置实现位置的锁存），实现运输带和挡料机构之间的相对上升和下降；

12、2、挡料构件满足实行同步上升下降的同时，又可以将挡料构件置位于机架上方，可以有效的解决机架不稳定，减轻第一伺服驱动装置的机械负担；

13、3、其中改进后的结构可以根据需求调整其运输带和挡料构件的之间的间距，进而满足不同产品的加工（例如厚度不同）；同时速率可调整也可以满足不同产品的加工速度，进而提高生产效率；

14、4、采用现有技术的伺服电机自带的转速获取、角度获取等参数，进而实现了柔性控制，其中伺服电机为现有技术。

1.一种包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述挡料构件包括主体以及间隔设置与主体的挡杆。

3.如权利要求1所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述第一垂向架包括设于机架两侧的第一导杆以及于第一导杆相配合的第一导套，

4.如权利要求3所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述导杆设有两组。

5.如权利要求3所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述第一伺服驱动装置包括第一旋转伺服电机、与第一旋转伺服电机直接或间接连接的第一驱动辊以及与第一驱动辊相配合的第一从动辊；

6.如权利要求2所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述第二垂向架包括设于龙门架两侧的垂向导轨以及于垂向导轨相配合的垂向滑块，所述主体设于两垂向滑块之间；

7.如权利要求6所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述第二伺服驱动装置包括第二旋转伺服电机、与第二旋转伺服电机直接或间接连接的第二驱动辊以及与第一驱动辊相配合的第二从动辊；

8.如权利要求1所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述机架的顶部位置设有横向导轨，所述龙门架设有与横向导轨相配合的横向滑块；

9.如权利要求8所述的包装片材送料理料升降成型一体机，其特征在于：所述齿条沿横向导轨的方向延伸。