一种集装袋生产自动收口机构的制作方法

本发明涉及集装袋生产，尤其涉及一种集装袋生产自动收口机构。

背景技术：

1、集装袋是一种以聚丙烯等高分子材料为主要原料制成的柔性大型包装容器，具有容量大、强度高、耐磨损、可折叠回收等特点，广泛应用于化工、建材、粮食、矿产等领域的散装物料运输，其核心作用是实现货物的集装化高效搬运，同时保护物料免受外界污染；在集装袋生产过程的一把抓封口时，依赖人工完成核心操作，工人手动抓取集装袋封口布的未缝合端，将其环绕包裹住袋口，调整至预设位置后，再由封口装置依次完成对封口布的下压固定、牵拉收紧、缝合加固及多余部分裁切，整个过程中，人工需全程参与封口布的定位、拉伸与对齐，是集装袋生产流程中劳动密集且耗时的关键环节。

2、然而现有技术存在人工操作效率极低，单条集装袋的一把抓封口流程所需时间长，且受工人熟练度与疲劳度影响，难以满足规模化生产需求；定位精度差，人工拉动封口布时易出现偏移或拉伸不均，导致缝合位置错位，影响封口密封性与强度，甚至造成返工；劳动强度大，集装袋封口布材质较厚、重量较大，工人反复牵拉易导致手臂劳损，且长时间操作易因注意力不集中进一步降低质量稳定性；适应性弱，人工难以精准适配不同尺寸集装袋的封口需求，更换产品规格时需重新熟悉操作，调试时间长；安全性不足，人工在封口装置附近操作时，易因设备联动误触造成手部划伤等风险；这些问题严重制约了集装袋生产的效率、质量与安全性，需要设计一种集装袋生产自动收口机构，以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种集装袋生产自动收口机构。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案为：一种集装袋生产自动收口机构，包括固定架，所述固定架的上部固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧转动连接有转动单元，所述固定架的左侧上部固定连接有驱动电机；

3、所述转动单元包括转动杆，所述转动杆的上部左右侧均固定连接有旋转架；

4、所述驱动电机的转轴固定连接在所述转动杆的左端；

5、所述旋转架的上部靠外一侧均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端均固定连接有连接杆，所述旋转架的靠内一侧上部均设置有移动块，所述连接杆分别固定连接在对应所述移动块的靠外一侧，所述移动块的靠内一端均固定连接有伸缩夹爪。

6、进一步的，所述固定筒的中部设置有转动槽，所述转动杆转动连接在所述转动槽的内侧。

7、进一步的，所述旋转架的上部靠内一侧均设置有滑动槽，所述移动块的靠外一侧底部均设置有滑动块，所述滑动块分别滑动连接在对应所述滑动槽的内侧。

8、进一步的，所述固定筒的前侧左右端均设置有开槽，所述旋转架的底部转动连接在所述开槽的外部。

9、进一步的，所述固定架的上部等距设置有若干个支撑柱，所述支撑柱的上端等距固定连接在所述固定筒的底部。

10、进一步的，所述固定架的上部左右侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上部均固定连接有限位垫。

11、进一步的，所述旋转架的截面为三角形。

12、本发明的有益效果在于：

13、1、通过驱动电机带动转动杆及旋转架旋转，配合伸缩气缸驱动伸缩夹爪完成封口布的自动夹持与牵拉，替代人工全程操作，解决了传统人工效率低、劳动强度大的问题，使单条集装袋收口时间缩短，满足规模化生产需求；通过转动槽对转动杆的约束、滑动块与滑动槽的导向配合，形成旋转定位和直线牵拉的精准传动体系，确保伸缩夹爪的夹持与牵拉轨迹稳定，解决了人工操作导致的封口布偏移、拉伸不均问题，使缝合位置错位误差得到控制，提升封口密封性与强度。

14、2、通过伸缩夹爪的可调夹持力度、旋转架在开槽内的多角度转动，结合三角形截面旋转架的刚性支撑，实现对不同尺寸集装袋封口布的自适应抓取与牵拉，解决了传统人工难以适配多规格产品、换型调试时间长的问题，换型调试时间缩短，同时减少人工在封口装置附近的操作介入，配合支撑杆与限位垫对集装袋的稳定承接，避免了人工误触设备导致的划伤风险，解决了传统人工操作安全性不足的问题，显著提升生产过程的安全性。

1.一种集装袋生产自动收口机构，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的上部固定连接有固定筒(2)，所述固定筒(2)的内侧转动连接有转动单元(3)，所述固定架(1)的左侧上部固定连接有驱动电机(4)；

2.根据权利要求1所述的一种集装袋生产自动收口机构，其特征在于：所述固定筒(2)的中部设置有转动槽(201)，所述转动杆(301)转动连接在所述转动槽(201)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种集装袋生产自动收口机构，其特征在于：所述旋转架(302)的上部靠内一侧均设置有滑动槽(303)，所述移动块(7)的靠外一侧底部均设置有滑动块(701)，所述滑动块(701)分别滑动连接在对应所述滑动槽(303)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种集装袋生产自动收口机构，其特征在于：所述固定筒(2)的前侧左右端均设置有开槽(202)，所述旋转架(302)的底部转动连接在所述开槽(202)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种集装袋生产自动收口机构，其特征在于：所述固定架(1)的上部等距设置有若干个支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的上端等距固定连接在所述固定筒(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种集装袋生产自动收口机构，其特征在于：所述固定架(1)的上部左右侧均固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的上部均固定连接有限位垫(10)。

7.根据权利要求1所述的一种集装袋生产自动收口机构，其特征在于：所述旋转架(302)的截面为三角形。