一种纸袋放底卡机构的制作方法

本发明涉及包装袋加工，具体涉及纸袋放底卡机构。

背景技术：

1、通常地，纸袋放底卡工序中，需要将底卡放置于纸袋底部，以实现纸袋底部定型和加强。相关技术中，放底卡机构一般采用独立的驱动单元分别控制吸嘴的取料和放料动作，通过多个电机或气缸分别驱动各吸嘴在底卡承载位置和纸袋承载位置之间往复移动。

2、然而，多套独立驱动单元的成本高，电气控制线路复杂，各驱动单元的动作时序需要通过plc程序协调，调试难度大，时序偏差容易导致取料和放料动作错位。同时，电气故障点多，随动线缆长期往复运动易磨损，维护频次高，影响连续生产效率。

3、上述的陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明提供了一种纸袋放底卡机构，以解决放底卡工序中多驱动单元成本高、调试难度大及故障点多的问题。

2、本发明的纸袋放底卡机构包括固定架、内齿圈、第一齿轮轴组件、第二齿轮轴组件、转臂和驱动件。内齿圈固定于固定架。第一齿轮轴组件包括第一轴和安装于第一轴上的第一直齿轮，第一直齿轮设置于内齿圈内且与内齿圈啮合，第一轴上设置有至少一个第一吸嘴，用于吸取和释放底卡。第二齿轮轴组件包括第二轴和安装于第二轴上的第二直齿轮，第二直齿轮设置于内齿圈内且与内齿圈啮合，第二轴上设置有至少一个第二吸嘴，用于吸取和释放底卡。转臂与第一轴和第二轴固定连接。驱动件与转臂连接，用于驱动转臂转动，以带动第一直齿轮和第二直齿轮旋转。

3、有益效果

4、驱动件驱动转臂转动，转臂带动第一轴和第二轴绕内齿圈的轴线公转。第一直齿轮和第二直齿轮在公转过程中与内齿圈的齿啮合，产生自转。第一吸嘴和第二吸嘴跟随各自轴公转和自转，转臂转动过程中两个吸嘴交替经过取料位置吸取底卡和放料位置释放底卡，单驱动件实现双吸嘴交替连续作业，驱动单元数量减少，设备制造成本降低。齿轮啮合的机械联动保证时序精度，减少电气干扰影响，调试难度降低，运行稳定性提升。电气元件数量减少，随动线缆磨损老化风险降低，电气故障点减少，维护保养频次降低，生产效率提升。

5、在一些实施例中，纸袋放底卡机构还包括底卡承载件和纸袋承载件。底卡承载件用于承载底卡。纸袋承载件用于承载纸袋。其中，第一吸嘴和第二吸嘴交替地吸取底卡承载件上的底卡，以及交替地将吸取的底卡释放于纸袋底部。

6、在一些实施例中，纸袋承载件和底卡承载件分别位于第一轴和第二轴的外侧，且相对设置。其中，在第一吸嘴吸取底卡承载件上的底卡时，第二吸嘴将吸取的底卡释放于纸袋底部。

7、在一些实施例中，纸袋承载件和底卡承载件上下相对设置。

8、在一些实施例中，底卡承载件设置于固定架的顶部。

9、在一些实施例中，沿第一轴的轴向，第一轴远离转臂的一端可转动地连接于固定架。沿第二轴的轴向，第二轴远离转臂的一端可转动地连接于固定架。

10、在一些实施例中，第一轴远离转臂的一端和第二轴远离转臂的一端通过连接板固定连接，连接板与固定架转动连接。

11、在一些实施例中，第一吸嘴与第一轴可拆卸连接。和/或，第二吸嘴与第二轴可拆卸连接。

12、在一些实施例中，第一吸嘴设置有多个，多个第一吸嘴沿第一轴的轴向排列。和/或，第二吸嘴设置有多个，多个第二吸嘴沿第二轴的轴向排列。

13、在一些实施例中，驱动件为电机，电机固定于固定架。

14、在一些实施例中，第一直齿轮的分度圆半径和第二直齿轮的分度圆半径分别为内齿圈分度圆半径的二分之一。

15、第一直齿轮和第二直齿轮随转臂在内齿圈内公转，并在与内齿圈啮合的过程中产生自转，直齿轮上的设定点按照内摆线运动规律运动。在上述半径比例下，设定点的内摆线轨迹退化为直线轨迹。第一吸嘴和第二吸嘴分别随对应直齿轮运动，使第一吸嘴和第二吸嘴携带底卡沿直线轨迹移动至纸袋底部。如此，当第一吸嘴或第二吸嘴运动至取料位置时，对应吸嘴朝向底卡承载件并吸取底卡；当对应齿轮轴组件继续公转和自转至放料位置时，对应吸嘴朝向纸袋底部，并将底卡沿直线轨迹插入纸袋底部，随后释放底卡。第一吸嘴和第二吸嘴在转臂连续转动过程中交替取料和放料，无需多套独立驱动单元依次完成输送、翻转、对准和插入动作。

1.一种纸袋放底卡机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，所述纸袋（100）放底卡（200）机构还包括：

3.根据权利要求2所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

6.根据权利要求1-5任一项所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

8.根据权利要求1-5任一项所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，

10.根据权利要求1-5任一项所述的纸袋放底卡机构，其特征在于，