一种装箱物流线纸箱定位装置的制作方法

本技术涉及装箱物流线，更具体地涉及一种装箱物流线纸箱定位装置。

背景技术：

1、在现代物流与自动化生产体系中，装箱环节是产品从生产到流通的关键过渡阶段，其效率与准确性直接影响整个供应链的运作效能。以食品、日化、电子产品等行业为例，产品在下线后需快速、有序地装入纸箱，以便进行后续的仓储、运输和配送，而纸箱在物流线上的精准定位，是确保装箱过程顺利进行的核心前提。

2、现有技术的不足之处：传统的纸箱定位装置多采用机械式结构，如固定挡板或简单的气缸顶升。固定挡板方式虽结构简单，但缺乏灵活性，无法根据不同规格纸箱进行快速调整。当生产线上需要切换不同尺寸纸箱时，需手动更换挡板或调整其位置，耗时费力，严重影响生产效率。

3、因此，需要提供一种装箱物流线纸箱定位装置，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种装箱物流线纸箱定位装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种装箱物流线纸箱定位装置，包括物流线和开箱机，所述开箱机的一侧设置有纸箱输送轨道，所述纸箱输送轨道的一端设置有隔板输送线，所述隔板输送线的右端设置有隔板人工上料口，所述隔板人工上料口的左侧设置有物料输送轨道，所述物流线的中部设置有安全防护网，所述安全防护网的内部靠近左侧处固定设置有装箱机器人，所述安全防护网的内部靠近右侧处固定设置有隔板投放机器人，所述装箱机器人和隔板投放机器人之间设置有机器人控制柜，所述物流线的靠近中部处设置有总控制柜，所述总控制柜的左侧输送带处设置有检重剔除机构，所述检重剔除机构的靠近左侧处设置有说明书投放工位，所述说明书投放工位的靠近左侧处设置有封箱机，所述封箱机的靠近左侧处设置有贴标检测机构，所述贴标检测机构的靠近左侧处设置有装箱出口；

3、优选的，所述纸箱输送轨道的靠近左端处设置有支架，所述支架上固定连接有上下检测传感器，所述纸箱输送轨道的正上方设置有折页导向机构。

4、优选的，所述支架的前侧中部设置有折页升降气缸，所述折页导向机构与折页升降气缸配合使用。

5、优选的，所述支架的靠近折页升降气缸处设置有空箱到位检测传感器，所述空箱到位检测传感器设置有两个，且两个空箱到位检测传感器分别设置在纸箱输送轨道的两侧。

6、优选的，所述纸箱输送轨道的后侧设置有理料皮带输送，所述理料皮带输送的左端固定连接有物料入口滑板，所述物料入口滑板的左端固定连接有物料收集槽。

7、优选的，所述物料入口滑板的一侧设置有物料记数检测器，所述理料皮带输送的右端固定设置有物料检测器，所述纸箱输送轨道的上方靠近折页导向机构处设置有纸箱气缸，所述物料收集槽的右侧设置有纸箱气缸。

8、本实用新型涉及的技术效果和优点：

9、1. 本实用新型涉及通过设有纸箱气缸，由开箱机成型的空纸箱经纸箱输送轨道输送到隔板投放工位，纸箱到位后纸箱气缸升起，纸箱定位气缸夹紧，已放置隔板的空箱进入装箱工位，纸箱气缸依序动作上升，使空箱定位（连续进两个空箱）；两个空箱到位检测传感器都有信号，折页升降气缸下降，使折页导向机构置于空箱上方，经物料输送轨道输送过来的物料进入理料皮带输送，经变频控制皮带线速度使输出物料间距基本一致，有利于将整理后的物料经物料入口滑板滑入双伺服收集带的物料槽内（初始位置第一个伺服的第一个物料槽等在起始位），物料记数检测器记数四次后，双伺服收集带进一大空格，再记数四次后第一伺服快速移动至抓取位；第二伺服带紧跟其后继续收集物料，收集满八次后移动到抓取位。

1.一种装箱物流线纸箱定位装置，包括物流线和开箱机（1），其特征在于：所述开箱机（1）的一侧设置有纸箱输送轨道（2），所述纸箱输送轨道（2）的一端设置有隔板输送线，所述隔板输送线的右端设置有隔板人工上料口（9），所述隔板人工上料口（9）的左侧设置有物料输送轨道（8），所述物流线的中部设置有安全防护网（3），所述安全防护网（3）的内部靠近左侧处固定设置有装箱机器人（5），所述安全防护网（3）的内部靠近右侧处固定设置有隔板投放机器人（7），所述装箱机器人（5）和隔板投放机器人（7）之间设置有机器人控制柜（6），所述物流线的靠近中部处设置有总控制柜（4），所述总控制柜（4）的左侧输送带处设置有检重剔除机构（14），所述检重剔除机构（14）的靠近左侧处设置有说明书投放工位（13），所述说明书投放工位（13）的靠近左侧处设置有封箱机（12），所述封箱机（12）的靠近左侧处设置有贴标检测机构（11），所述贴标检测机构（11）的靠近左侧处设置有装箱出口（10）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱物流线纸箱定位装置，其特征在于：所述纸箱输送轨道（2）的靠近左端处设置有支架，所述支架上固定连接有上下检测传感器（19），所述纸箱输送轨道（2）的正上方设置有折页导向机构（18）。

3.根据权利要求2所述的一种装箱物流线纸箱定位装置，其特征在于：所述支架的前侧中部设置有折页升降气缸（20），所述折页导向机构（18）与折页升降气缸（20）配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种装箱物流线纸箱定位装置，其特征在于：所述支架的靠近折页升降气缸（20）处设置有空箱到位检测传感器（21），所述空箱到位检测传感器（21）设置有两个，且两个空箱到位检测传感器（21）分别设置在纸箱输送轨道（2）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种装箱物流线纸箱定位装置，其特征在于：所述纸箱输送轨道（2）的后侧设置有理料皮带输送（15），所述理料皮带输送（15）的左端固定连接有物料入口滑板（16），所述物料入口滑板（16）的左端固定连接有物料收集槽（17）。

6.根据权利要求5所述的一种装箱物流线纸箱定位装置，其特征在于：所述物料入口滑板（16）的一侧设置有物料记数检测器（24），所述理料皮带输送（15）的右端固定设置有物料检测器（23），所述纸箱输送轨道（2）的上方靠近折页导向机构（18）处设置有纸箱气缸（22），所述物料收集槽（17）的右侧设置有纸箱气缸（22）。