一种新型臂架伸缩装船机的臂架结构和皮带机样式的制作方法

本发明涉及装卸设备，尤其涉及一种新型臂架伸缩装船机的臂架结构和皮带机样式。

背景技术：

1、臂架伸缩装船机是散料码头装卸作业的核心装备，其臂架伸缩行程与皮带输送稳定性决定了装船作业的覆盖范围与运行效率，目前国内装船机的臂架伸缩结构主要分为移动小车式与内外臂架式两类。

2、移动小车式通过在外臂架布设轨道，搭配长度大于伸缩行程的托辊小车，依靠钢丝绳牵引或齿轮齿条传动实现伸缩，其伸缩行程直接受外臂架长度限制，作业覆盖范围有限，而内外臂架式采用外臂架套接内臂架的结构形式，通过齿条传动完成伸缩动作，伸缩距离同样受内臂架自身长度约束，难以拓展有效装船覆盖范围，两种结构的伸缩行程均受臂架或小车自身尺寸约束，难以突破原有结构限制实现更大范围的装船作业。

3、与此同时，传统装船机多采用上下双层重合的皮带机布局，托辊分层布设形成明显的皮带高低落差，物料输送过程中皮带易发生跑偏，影响输送稳定性；且散料输送作业时，皮带表面易粘附残留物料，常规清理方式需额外增设动力装置，结构复杂且增加设备能耗，现有结构难以在拓展伸缩行程的同时，兼顾皮带防跑偏与自清洁需求，制约了装船作业的整体运行效率。

技术实现思路

1、鉴于现有技术问题存在伸缩行程受臂架或小车自身尺寸约束，双层皮带布局易跑偏且皮带清料需额外增设动力装置的问题，从而提出了一种新型臂架伸缩装船机的皮带机样式。

2、其目的在于：拓展有效装船覆盖范围，采用单层皮带布局消除高低落差，降低物料输送跑偏风险，同时依托皮带运转摩擦力实现无动力自驱清料，简化结构。

3、本发明的技术方案为一种新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，包括机架，还包括转动设置于机架外壁的固定臂架、滚动设置于固定臂架内壁侧壁的传动带、固定设置于传动带外壁的移动小车、滚动设置于移动小车内壁的传送带、固定设置于机架外壁的固定架、固定设置于固定架外壁的限位轴、滑动设置于机架内壁的活动架、固定设置于活动架外壁的连接组件、固定设置于连接组件内壁的固定组件、转动设置于连接组件外壁的转动组件，所述传送带的外壁与限位轴的外壁滚动连接；

4、所述连接组件包括固定设置于活动架外壁的固定板、固定设置于固定板外壁的固定环、固定设置于固定环内壁的定位环、转动设置于固定环外壁的转动环；

5、所述固定组件包括固定设置于远离转动环一端的固定环外壁的固定管、固定设置于固定管内壁的定位部件、转动设置于固定管内壁的转动杆、固定设置于转动杆推动部件、固定设置于转动杆外壁的连接环，所述连接环的外壁与转动环的外壁固定连接；

6、所述定位部件包括固定设置于固定管内壁的连接管、固定设置于连接管内部侧壁的限位环、固定设置于限位环顶部的压缩弹簧、固定设置于压缩弹簧顶部的滑动结构、滑动设置于滑动结构内壁的挤压结构。

7、进一步的，所述滑动结构包括滑动设置于连接管内壁的挤压柱、开设于挤压柱外壁的活动槽、开设于挤压柱内壁的连接槽。

8、进一步的，所述挤压结构包括滑动设置于挤压柱内壁的滑动杆、固定设置于滑动杆顶部的连接轴、固定设置于连接轴外壁的弹片、固定设置于连接轴顶部的受压柱。

9、进一步的，所述弹片的外壁通过连接槽与挤压柱的内壁固定连接，所述受压柱的外壁与挤压柱的内壁滑动连接。

10、进一步的，所述推动部件包括固定设置于转动杆外壁的三角块、贯通开设于三角块内壁的连接孔、开设于三角块尖端外壁的挤压斜面、开设于三角块外壁的内凹斜面。

11、进一步的，所述转动组件包括转动设置于固定环外壁的转动管、开设于转动管外壁的安装孔、通过安装孔固定设置于转动管内壁的突出部件。

12、进一步的，所述突出部件包括固定设置于转动管内壁的固定块、开设于固定块外壁的避让槽、滑动设置于固定块内壁的推出结构、固定设置于推出固定块内壁的弹性绳，所述固定块具有弹性。

13、进一步的，所述推出结构包括固定设置于弹性绳外壁的推出块、开设于推出块底部外壁的内凹槽、固定设置于推出块顶部的连接柱、固定设置于连接柱顶部的受压板。

14、本发明的另一个目的是提供一种新型臂架伸缩装船机的臂架结构，其目的在于：保障装船机移动小车运动稳定。

15、包括设置于机架外壁的固定臂架，所述固定臂架包括封闭式中空框体框架、固定设置于封闭式中空框体框架内壁的若干倾斜加强杆，且若干倾斜加强杆对称布设在固定臂架框体的内壁、转动设置于封闭式中空框体框架侧壁的圆杆；所述固定臂架两侧通过倾斜加强杆交叉布设形成三角支撑结构，配合机架和传送带组成整体式装船机臂架承载结构，所述固定臂架的框体内部中空并形成供传动带与移动小车往复运动的轨道空间。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、1.采用单层皮带机布局并优化托辊间距，消除皮带高低落差，减少物料输送跑偏，通过活动架调节张紧跨度，突破传统结构的行程限制，拓展装船机有效作业范围。

18、2.依靠皮带运转摩擦力驱动清料机构运行，通过负压牵拉产生高频震动抖落带面粘附物料，避免物料残留，结构简洁且无需额外增设动力源。

19、3.多组交错布设的三角块逐点触发清料点位，实现传送带张紧段的整体清料，三角块侧边设置内凹斜面，为结构回弹提供避让空间，有效避免复位卡滞。

20、4.通过传动带控制伸缩小车移动，避免了齿轮齿条等结构，降低了自重与体积，带动整机与外臂架减重，可降低码头腿压与基建成本，同时减小变幅机构功率、节省运行耗电。

1.一种新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，包括机架（1），其特征在于，还包括转动设置于机架（1）外壁的固定臂架（2）、滚动设置于固定臂架（2）内壁侧壁的传动带（3）、固定设置于传动带（3）外壁的移动小车、滚动设置于移动小车内壁的传送带、固定设置于机架（1）外壁的固定架（4）、固定设置于固定架（4）外壁的限位轴（5）、滑动设置于机架（1）内壁的活动架（6）、固定设置于活动架（6）外壁的连接组件（7）、固定设置于连接组件（7）内壁的固定组件（8）、转动设置于连接组件（7）外壁的转动组件（9），所述传送带的外壁与限位轴（5）的外壁滚动连接；

2.根据权利要求1所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述滑动结构（824）包括滑动设置于连接管（821）内壁的挤压柱（8241）、开设于挤压柱（8241）外壁的活动槽（8242）、开设于挤压柱（8241）内壁的连接槽（8243）。

3.根据权利要求2所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述挤压结构（825）包括滑动设置于挤压柱（8241）内壁的滑动杆（8251）、固定设置于滑动杆（8251）顶部的连接轴（8252）、固定设置于连接轴（8252）外壁的弹片（8253）、固定设置于连接轴（8252）顶部的受压柱（8254）。

4.根据权利要求3所述的一种新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述弹片（8253）的外壁通过连接槽（8243）与挤压柱（8241）的内壁固定连接，所述受压柱（8254）的外壁与挤压柱（8241）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述推动部件（84）包括固定设置于转动杆（83）外壁的三角块（841）、贯通开设于三角块（841）内壁的连接孔（842）、开设于三角块（841）尖端外壁的挤压斜面（843）、开设于三角块（841）外壁的内凹斜面（844）。

6.根据权利要求1所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述转动组件（9）包括转动设置于固定环（72）外壁的转动管（91）、开设于转动管（91）外壁的安装孔（92）、通过安装孔（92）固定设置于转动管（91）内壁的突出部件（93）。

7.根据权利要求6所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述突出部件（93）包括固定设置于转动管（91）内壁的固定块（931）、开设于固定块（931）外壁的避让槽（933）、滑动设置于固定块（931）内壁的推出结构（932）、固定设置于推出固定块（931）内壁的弹性绳（934），所述固定块（931）具有弹性。

8.根据权利要求7所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：所述推出结构（932）包括固定设置于弹性绳（934）外壁的推出块（9323）、开设于推出块（9323）底部外壁的内凹槽（9324）、固定设置于推出块（9323）顶部的连接柱（9322）、固定设置于连接柱（9322）顶部的受压板（9331）。

9.一种新型臂架伸缩装船机的臂架结构，运用在如权利要求1所述的新型臂架伸缩装船机的皮带机样式，其特征在于：包括设置于机架（1）外壁的固定臂架（2），所述固定臂架（2）包括封闭式中空框体框架、固定设置于封闭式中空框体框架内壁的若干倾斜加强杆，且若干倾斜加强杆对称布设在固定臂架（2）框体的内壁、转动设置于封闭式中空框体框架侧壁的圆杆；