一种电力遥控塔料运输机的制作方法

本技术属于电力系统塔料运输，涉及一种塔料运输机，尤其为一种电力遥控塔料运输机。

背景技术：

1、在山区、丘陵、河流等的复杂地形中进行电力铁塔（特别是输电线路塔）的建设和维护时，塔料（包括角钢、塔材、绝缘子、工具、设备等）的运输一直是一项耗时耗力且存在较大安全风险的艰巨任务。传统的人力搬运效率低下，劳动强度大，且在地势陡峭、无路可通的环境中极易发生人员滑坠、物料滚落等安全事故。虽然部分地区会采用骡马队或修建临时索道进行运输，但前者运力有限、管理不便，后者则成本高昂、搭建周期长、灵活性差，难以适应电力线路施工点多、线长、面广且单点物料需求量相对分散的特点。

2、基于此，有必要提供一种能够快速部署、对物料进行高效运输、人力需求少的塔料运输机。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种电力遥控塔料运输机，以解决现有技术中存在的在地势陡峭的山区塔料运输效率低、不能快速部署、运输成本高昂、危险系数高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

3、一种电力遥控塔料运输机，其包括钢缆，箱体，设置在箱体内的供电单元，与供电单元电连接的控制单元，以及分别设置在箱体外部的同侧、与供电单元及控制单元电连接的行走防脱单元、卷扬起吊单元，与控制单元通信连接的控制端；所述供电单元设置在箱体内；

4、所述行走防脱单元通过支架a设置在所述卷扬起吊单元的上方，包括行走驱动电机、行走轮及限位防脱轮，所述行走驱动电机与所述行走轮传动连接，所述防脱轮转动连接在所述支架a上、位于所述行走轮的一侧，所述行走轮及限位防脱轮上分别设置有通过钢缆的凹槽，所述钢缆穿过行走轮的上端或下端后，自防脱轮的下端或上端绕出；

5、所述钢缆的两端分别与目的地及始发地的固定桩锚定。

6、所述行走防脱单元还包括设置在行走轮下方的夹紧轮，所述夹紧轮上设置有凹槽，夹紧轮上凹槽与所述行走轮之间的凹槽形成的空间与所述钢缆间隙配合，所述钢缆穿过所述行走轮与夹紧轮后自所述限位防脱轮的上方绕过后穿出支架a。

7、所述行走驱动电机与行走轮的数量为两组、分别位于所述限位防脱轮的两侧。

8、所述卷扬起吊单元通过支架b设置在所述箱体上，包括卷扬驱动电机、卷扬辊筒、承重缆、挂钩，所述卷扬驱动电机与所述卷扬辊筒传动连接，所述承重缆的一端缠绕在所述卷扬辊筒上，另一端自然下垂、与挂钩固定连接。

9、所述卷扬起吊单元设置在所述限位防脱轮的正下方。

10、所述供电单元为电池组，所述控制单元包括无线传输模块，所述控制端为遥控器或电脑、平板电脑或手机。

11、所述行走驱动电机与所述卷扬驱动电机为带有电磁制动器的刹车电机。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过提供一种电力遥控塔料运输机，通过设置钢缆及行走防脱单元，将钢缆限制在支架a内与行走防脱单元配合，能够有效驱动行走防脱单元沿钢缆“行走”产生相对位移，从而使运输机能够从对方塔料的始发地到运输塔料的目的地间沿钢缆行走；通过设置卷扬起吊单元，并选择卷扬驱动电机为带有电磁制动器的刹车电机，可以利用卷扬驱动电机驱动承重缆上卷带动挂钩吊起塔料，在运输机行走至目的地后，再驱动卷扬辊筒反向转动下放承重缆，带动挂钩下放塔料。

13、本实用新型的技术方案仅需利用钢缆就能建立起始发地与目的地的直线通道，方便快捷；再利用行走防脱单元及卷扬起吊单元将塔料从始发地直接吊起运输至目的地后返回始发地继续运输，运输效率高，危险系数小，大大缩减了塔料运输的成本，适合在山区电力建设与维护中推广应用。

1.一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：其包括钢缆（3），箱体（1），设置在箱体（1）内的供电单元，与供电单元电连接的控制单元（2），以及分别设置在箱体（1）外部的同侧、与供电单元及控制单元（2）电连接的行走防脱单元（4）、卷扬起吊单元（6），与控制单元（2）通信连接的控制端；所述供电单元设置在箱体（1）内；

2.根据权利要求1所述的一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：所述行走防脱单元（4）还包括设置在行走轮（9）下方的夹紧轮（12），所述夹紧轮（12）上设置有凹槽，夹紧轮（12）上凹槽与所述行走轮（9）之间的凹槽形成的空间与所述钢缆（3）间隙配合，所述钢缆（3）穿过所述行走轮（9）与夹紧轮（12）后自所述限位防脱轮（10）的上方绕过后穿出支架a（5）。

3.根据权利要求1所述的一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：所述行走驱动电机（8）与行走轮（9）的数量为两组、分别位于所述限位防脱轮（10）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：所述卷扬起吊单元（6）通过支架b设置在所述箱体（1）上，包括卷扬驱动电机（13）、卷扬辊筒（14）、承重缆（15）、挂钩（16），所述卷扬驱动电机（13）与所述卷扬辊筒（14）传动连接，所述承重缆（15）的一端缠绕在所述卷扬辊筒（14）上，另一端自然下垂、与挂钩（16）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：所述卷扬起吊单元（6）设置在所述限位防脱轮（10）的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：所述供电单元为电池组（7），所述控制单元（2）包括无线传输模块，所述控制端为遥控器或电脑、平板电脑或手机。

7.根据权利要求4所述的一种电力遥控塔料运输机，其特征在于：所述行走驱动电机（8）与所述卷扬驱动电机（13）为带有电磁制动器的刹车电机。