卷扬机的制作方法

本技术涉及一种卷扬机。

背景技术：

1、卷扬机通常利用卷筒缠绕钢丝绳，沿垂直方向提拉重物，或者沿水平方向或倾斜方向牵引重物，是现代工业、建筑、交通等领域的通用机械设备。然而这种通用的卷扬机难以满足高精度作业场合，例如核电站检修、航空航天器精密装配等，对重物吊运姿态控制和定位精度的要求。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的在于，针对上述相关技术中存在的不足，提供一种能满足高精度作业要求的卷扬机。

2、为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种卷扬机，包括架体、卷筒、减速器和驱动器。架体包括支撑板；卷筒包括芯轴和两个转盘，所述芯轴可转动的安装于架体，两个所述转盘固定于所述芯轴，并相互间隔，每个所述转盘上沿圆周方向设有线缆槽，每个所述线缆槽内用于盘绕单根线缆；减速器安装于所述支撑板上，所述减速器包括传动机构，所述卷筒与所述传动机构传动连接；驱动器安装于所述减速器，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述卷筒转动。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述卷筒还包括间隔筒，所述间隔筒套设于所述芯轴外，并固定连接于两个所述转盘之间；和/或所述线缆槽沿所述芯轴轴向的宽度等于所述线缆的直径或大于所述线缆的直径0.1-1.5mm。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述转盘包括相对布置的第一盘和第二盘，以及连接于所述第一盘和第二盘之间的连接盘，其中所述连接盘靠近所述第一盘和第二盘的圆心位置，由所述第一盘、连接盘和第二盘共同界定的环形空间即为所述线缆槽，所述连接盘沿所述芯轴的长度即为所述线缆槽的宽度。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述连接盘内设有挂接孔，所述线缆端部固定有扣压件，所述扣压件与所述挂接孔配合。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述挂接孔包括相互连接的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径小于第二孔段；所述第二孔段向外延伸至所述第一盘和第二盘的外边缘；所述扣压件包括固定于所述线缆的套筒和连接于所述套筒端部的限位球，所述限位球的直径大于所述套筒的直径。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构为双级蜗轮蜗杆传动机构，包括可转动的第一蜗杆和第二蜗杆以及第一蜗轮和第二蜗轮，其中所述第一蜗杆与所述驱动器传动连接，所述第一蜗轮固定安装于所述第二蜗杆，并与所述第一蜗杆配合，所述第二蜗轮安装于所述芯轴，并与所述第二蜗杆配合。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述减速器包括固定于所述支撑板或者与所述支撑板为一体结构的壳体以及安装于所述壳体一侧的侧盖，所述传动机构安装于所述壳体与侧盖围成的空间内。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述的卷扬机还包括线缆导引机构，所述线缆导引机构包括两个插靴和两个丝头。两个插靴可拆卸的安装于所述支撑板上，并分别对应于两个所述转盘；

11、两个丝头分别设置于两个插靴的下方。其中，所述插靴包括位于所述支撑板上面的中空的头部和位于所述支撑板下面的筒部，所述头部安装有第一导向轮，所述筒部内安装有第二导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮以及转盘位于同一个平面内，且所述转盘的芯轴、所述第一导向轮的轮轴，所述第二导向轮的轮轴相互平行；所述丝头内具有上下贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔包括上孔段和下孔段，所述下孔段内设有阻挡球，且所述阻挡球的直径大于上孔段的直径，所述阻挡球的具有通孔，固定于线缆另一端部的另一扣压件挂接于阻挡球的通孔。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述的卷扬机还包括阻尼器，所述阻尼器包括外壳、阻尼件和弹性件，其中所述外壳安装于所述插靴的头部，所述阻尼件的一部分设置于所述外壳内，并相对于所述外壳可移动，所述弹性件预压缩的设置于所述外壳和阻尼件之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述阻尼件能将所述线缆抵接于所述第一导向轮。

13、根据本实用新型的一些实施例，还包括连接管，所述驱动器为双向气动马达，所述连接管通过一旋转接头与所述双向气动马达内的气道连通。

14、本实用新型的卷扬机中设置有两个独立的转盘，两个转盘之间具有一定间隔，且每个转盘设有单个线缆槽，每个线缆槽内只能盘绕单根线缆，因此在卷扬机工作过程中，两根线缆均在各自对应的线缆槽中缠绕或伸展，相互之间不会发生紊乱甚至纠缠，避免了由此导致的两根线缆伸出的长度不同；同时，由于每根线缆的收放都在独立的线缆槽中进行，线缆槽的宽度固定且宽度尺寸与线缆相当，当两根线缆由各自的线缆槽中伸出的长度容易控制，能精确的保持一致，从而能有效防止吊起的重物发生歪斜，使重物姿态保持不变，并吊至精准的位置，故本实用新型的卷扬机能满足高精度作业需求。

1.一种卷扬机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述卷筒还包括间隔筒，所述间隔筒套设于所述芯轴外，并固定连接于两个所述转盘之间；和/或所述线缆槽沿所述芯轴轴向的宽度等于所述线缆的直径或大于所述线缆的直径0.1-1.5mm。

3.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述转盘包括相对布置的第一盘和第二盘，以及连接于所述第一盘和第二盘之间的连接盘，其中所述连接盘靠近所述第一盘和第二盘的圆心位置，由所述第一盘、连接盘和第二盘共同界定的环形空间即为所述线缆槽，所述连接盘沿所述芯轴的长度即为所述线缆槽的宽度。

4.如权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，所述连接盘内设有挂接孔，所述线缆端部固定有扣压件，所述扣压件与所述挂接孔配合。

5.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，所述挂接孔包括相互连接的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径小于第二孔段；所述第二孔段向外延伸至所述第一盘和第二盘的外边缘；所述扣压件包括通固定于所述线缆的套筒和连接于所述套筒端部的限位球，所述限位球的直径大于所述套筒的直径。

6.如权利要求1-5任一项所述的卷扬机，其特征在于，所述传动机构为双级蜗轮蜗杆传动机构，包括可转动的第一蜗杆和第二蜗杆以及第一蜗轮和第二蜗轮，其中所述第一蜗杆与所述驱动器传动连接，所述第一蜗轮固定安装于所述第二蜗杆，并与所述第一蜗杆配合，所述第二蜗轮安装于所述芯轴，并与所述第二蜗杆配合。

7.如权利要求6所述的卷扬机，其特征在于，所述减速器包括固定于所述支撑板或者与所述支撑板为一体结构的壳体以及安装于所述壳体一侧的侧盖，所述传动机构安装于所述壳体与侧盖围成的空间内。

8.如权利要求1-5任一项所述的卷扬机，其特征在于，还包括线缆导引机构，所述线缆导引机构包括：

9.如权利要求8所述的卷扬机，其特征在于，还包括阻尼器，所述阻尼器包括外壳、阻尼件和弹性件，其中所述外壳安装于所述插靴的头部，所述阻尼件的一部分设置于所述外壳内，并相对于所述外壳可移动，所述弹性件预压缩的设置于所述外壳和阻尼件之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述阻尼件能将所述线缆抵接于所述第一导向轮。

10.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，还包括连接管，所述驱动器为双向气动马达，所述连接管通过一旋转接头与所述双向气动马达内的气道连通。