一种基于物流输送的智能机器人

本发明涉及物流运输，更具体地说，它涉及一种基于物流输送的智能机器人。

背景技术：

1、物流搬运机器人是应用于自动化物料搬运的高科技产品，它们在提高搬运效率、降低人工成本和提升物流速度方面发挥着重要作用。随着科技的进步和产业的发展，物流搬运机器人正逐渐成为物流行业不可或缺的重要组成部分。

2、相关技术中，现有的物流搬运机器人，通常是进行平面搬运和运输，对于与物流搬运机器人具有高度差的物流物品，通常难以直接拿取，需要借助叉车或者堆垛机等机械进行搬运，但是叉车或者堆垛机体积较大，难以在狭窄通道、多层货架等复杂环境下进行灵活工作，而且，也难以对一些异形类的物品进行拿取。

3、为此，我们提出一种基于物流输送的智能机器人。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于物流输送的智能机器人，解决相关技术中对于与物流搬运机器人具有高度差的物流物品，现有的物流搬运机器人通常难以直接拿取，而且，也难以对一些异形类的物品进行拿取的技术问题。

2、本发明提供了一种基于物流输送的智能机器人，包括底座；搁物板，其设置在底座的上侧，用于放置和承载物品；升降组件一，其包括升降板，其顶部与搁物板固定连接；动力组件，其设置在底座上，用于通过升降板带动搁物板在竖直方向上移动；第一输送组件，其包括吸盘，其设置在搁物板的上侧，且吸口朝向搁物板设置；位置调节组件一，其设置在升降板上，用于调节吸盘的空间位置，通过吸盘吸附方式将物品输送至搁物板上或将搁物板上的物品向外输出；第二输送组件，其包括两个传送带组件，其相对设置在搁物板两侧，用于与物品的表面接触，并依靠摩擦力将物品输送至搁物板上或将搁物板上的物品向外输出；两个位置调节组件二，其设置在升降板上，且与两个传送带组件一一对应，位置调节组件二用于调节对应传送带组件的空间位置。

3、作为本发明的进一步改进，所述升降板包括连接部，其为水平平板结构，且其底部与所述升降组件一固定连接；支撑部，其为开口朝向连接部的几字形结构，所述支撑部底部与连接部顶部固定连接，且所述支撑部的两侧与所述连接部之间形成两个开口朝外的安装部。

4、作为本发明的进一步改进，所述动力组件包括多个液压缸，液压缸的缸体部分与底座固定连接，其伸缩端与连接部的底部固定连接。

5、作为本发明的进一步改进，所述位置调节组件一包括安装板，其固定连接在所述支撑部的一侧；水平位置调节组件，其包括直线模组一，其水平固定连接在所述安装板上，其上设置有滑块一；平移板，其一端固定连接在滑块一上；竖直位置调节组件，其包括气缸一，其缸体部分固定连接在所述平移板的底部，其伸缩端的伸缩方向沿着竖直方向设置，且其伸缩端与所述吸盘固定连接。

6、作为本发明的进一步改进，所述竖直位置调节组件和吸盘均设置有多个，且多个所述竖直位置调节组件和多个所述吸盘均沿着平移板的长度方向间隔设置。

7、作为本发明的进一步改进，所述位置调节组件一还包括高度辅助调节组件，其包括直线模组二，其竖直固定连接在所述安装板上，其上设置有滑块二，所述直线模组一的一端与所述滑块二固定连接。

8、作为本发明的进一步改进，所述传送带组件包括c形支撑架，其开口朝向所述搁物板的中心位置；传送带本体，其包括主动轮，其转动连接在所述c形支撑架；从动轮，其转动连接在所述c形支撑架；皮带，其与所述主动轮和所述从动轮传动连接，且皮带的一侧伸出到所述c形支撑架，以选择性与物品的表面接触；驱动组件，其包括齿轮一，其固定连接在主动轮上；过渡齿轮，其转动连接在c形支撑架上，且与所述齿轮一啮合；齿轮二，其转动连接在c形支撑架上，且与所述过渡齿轮啮合；电机，其固定连接在所述c形支撑架上，且其输出轴与所述齿轮二固定连接。

9、作为本发明的进一步改进，所述位置调节组件二包括多个角度调节组件，其与对应所述c形支撑架的后侧外壁固定连接，用于调节c形支撑架在竖直方向上的倾斜角度，进而调节所述皮带在竖直方向上的倾斜角度；多个平移调节组件一，其与多个角度调节组件一一对应，平移调节组件一与对应所述角度调节组件连接，用于调节对应所述传送带组件与另一侧所述传送带组件之间的距离，其包括支撑板；多个气缸二，多个所述气缸二的缸体部分固定连接在所述支撑板上，且其伸缩端与所述角度调节组件连接；平移调节组件二，其用于调节对应所述传送带组件与物品之间的水平距离，其包括直线模组三，其上设置有滑块三，所述滑块三与所述支撑板固定连接；升降组件二，其设置在对应所述安装部内，用于调节对应所述传送带组件的高度，其包括多个气缸三，其缸体部分与所述连接部固定连接，其伸缩端与所述直线模组三固定连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述角度调节组件包括耳板，其固定连接在所述c形支撑架的顶部；驱动板，其与对应所述气缸二的伸缩端固定连接；气缸四，其缸体部分固定连接在所述驱动板上；虎克铰一，其两端分别与所述气缸四的伸缩端以及所述耳板固定连接；驱动杆，其一端与所述驱动板固定连接；虎克铰二，其两端分别与所述驱动杆以及所述c形支撑架的下侧位置固定连接。

11、作为本发明的进一步改进，所述皮带上设置有多个凸起，用于增大所述皮带与物品之间的摩擦力。

12、本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过设置第一输送组件与第二输送组件，可以提升机器人对复杂形态物品的适应能力；针对轻质和表面平整的物品，利用吸盘组件配合位置调节组件一，可实现快速、精准的真空吸附搬运；而针对异形、表面粗糙或不可吸附的重载物品，则利用两侧相对设置的传送带组件，通过摩擦驱动原理进行夹持输送，其中位置调节组件二集成了角度调节、平移调节及升降组件，不仅能够调节两侧传送带的间距以适应不同宽度的物品，还能调节传送带本体的倾斜角度，使其更好地贴合倾斜或带有锥度的物品表面；这种双重输送机制结合多自由度的姿态调整，可以更好地对物品进行拿取，提升了机器人的适用性和灵活性。

14、2、本发明通过设置升降组件一和高度辅助组件可以对多种不同高度物品进行拿取和运输，另外，相比较于叉车和码垛机等设备，具有体积小，使用灵活的优点。

1.一种基于物流输送的智能机器人，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述升降板(31)包括

3.根据权利要求2所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述动力组件(32)包括多个液压缸，液压缸的缸体部分与底座(1)固定连接，其伸缩端与连接部(311)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述位置调节组件一(42)包括

5.根据权利要求4所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述竖直位置调节组件(423)和吸盘(41)均设置有多个，且多个所述竖直位置调节组件(423)和多个所述吸盘(41)均沿着平移板(4222)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述位置调节组件一(42)还包括

7.根据权利要求2所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述传送带组件(51)包括

8.根据权利要求7所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述位置调节组件二(52)包括

9.根据权利要求8所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述角度调节组件(521)包括

10.根据权利要求7所述的一种基于物流输送的智能机器人，其特征在于，所述皮带上设置有多个凸起(5121)，用于增大所述皮带与物品之间的摩擦力。