一种具有防撞装置的伸缩货叉的制作方法

本技术涉及伸缩货叉，具体为一种具有防撞装置的伸缩货叉。

背景技术：

1、伸缩货叉是自动化立体仓库和智能物流系统中堆垛机、穿梭车等核心装备的关键部件，用于完成货物的精准存取。在自动化作业过程中，由于系统定位可能出现微小偏差、货物放置不规范或突发异常情况，货叉在高速伸缩时，其前端有与货架、托盘或货物发生碰撞的风险。

2、然而，现有的常规伸缩货叉大多为刚性结构，一旦发生碰撞，强大的冲击力会直接传递，极易造成货叉、货物或货架的损坏。同时，这类货叉通常未设置碰撞监测装置，导致碰撞发生时无法立即产生报警信号，难以进行及时处置，存在较大的安全隐患和设备损坏风险。

3、因此，现有技术中的伸缩货叉在面对碰撞风险时，普遍存在保护不足的缺陷，如何提供一种能够在发生碰撞时有效缓冲冲击力以保护设备和货物，并能同时、可靠地触发报警信号以实现实时预警的伸缩货叉，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防撞装置的伸缩货叉，通过通过设置弹性缓冲机构和传感触发机构，在货叉前端发生碰撞时，不仅能利用弹簧的弹性形变吸收部分冲击能量，起到缓冲作用，减小对货叉本身、货物以及仓储设备的冲击损害；同时，碰撞引发的收缩会立即触发传感器启动报警器，及时向操作人员或控制系统发出警报，避免更严重的事故发生，解决了现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞装置的伸缩货叉，包括货叉体和可在所述货叉体上伸缩滑动的货叉套，还包括：

3、弹性缓冲机构，设于所述货叉体和货叉套之间，用于在所述货叉套受撞击收缩时提供缓冲；

4、传感触发机构，包括设于所述货叉套内的传感器，以及设于所述货叉体上且与所述传感器相配合的触发件；

5、报警器，设于所述货叉套内并与所述传感器电连接;当所述货叉套受撞击相对于所述货叉体收缩时，所述传感器被所述触发件触发，进而启动所述报警器。

6、优选的，弹性缓冲机构包括：

7、活动板，固定于所述货叉套的内部；

8、推杆，其一端固定于所述货叉体，另一端穿过所述活动板；

9、弹簧，套设于所述推杆外部，其两端分别抵接于所述货叉体和所述活动板。

10、优选的，触发件固定连接于所述活动板的一侧。

11、优选的，传感器为行程开关，所述触发件为与所述行程开关相抵接的接触凸块。

12、优选的，货叉套的内部开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸地安装有安装块，所述传感器和所述报警器均设置在所述安装块上。

13、优选的，安装块上端设有盖板，该盖板通过定位销与所述货叉套和安装块固定连接。

14、优选的，货叉套的侧壁上设有与所述报警器位置相对应的通孔，用于声音传出，所述通孔内部设有防尘网。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

16、1、本实用新型的一种具有防撞装置的伸缩货叉，通过设置弹性缓冲机构和传感触发机构，在货叉前端发生碰撞时，不仅能利用弹簧的弹性形变吸收部分冲击能量，起到缓冲作用，减小对货叉本身、货物以及仓储设备的冲击损害；同时，碰撞引发的收缩会立即触发传感器启动报警器，及时向操作人员或控制系统发出警报，避免更严重的事故发生。

17、2、本实用新型的一种具有防撞装置的伸缩货叉，安装块通过盖板和定位销固定，当需要检修或更换安装块上的易损电子元件时，只需打开盖板取出安装块即可，简化了维护流程；报警器对应位置设有带防尘网的通孔，既保证了报警声音能清晰传出，又有效防止了灰尘、杂物进入货叉内部侵蚀电子元件，延长了设备的使用寿命。

1.一种具有防撞装置的伸缩货叉，包括货叉体（1）和可在所述货叉体（1）上伸缩滑动的货叉套（2），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的具有防撞装置的伸缩货叉，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括：

3.根据权利要求2所述的具有防撞装置的伸缩货叉，其特征在于，所述触发件（9）固定连接于所述活动板（4）的一侧。

4.根据权利要求1所述的具有防撞装置的伸缩货叉，其特征在于，所述传感器（12）为行程开关，所述触发件（9）为与所述行程开关相抵接的接触凸块。

5.根据权利要求1所述的具有防撞装置的伸缩货叉，其特征在于，所述货叉套（2）的内部开设有安装槽（16），所述安装槽（16）内可拆卸地安装有安装块（10），所述传感器（12）和所述报警器（11）均设置在所述安装块（10）上。

6.根据权利要求5所述的具有防撞装置的伸缩货叉，其特征在于，所述安装块（10）上端设有盖板（13），该盖板（13）通过定位销（14）与所述货叉套（2）和安装块（10）固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有防撞装置的伸缩货叉，其特征在于，所述货叉套（2）的侧壁上设有与所述报警器（11）位置相对应的通孔（15），用于声音传出，所述通孔（15）内部设有防尘网。