一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置的制作方法

本发明涉及玻璃瓶检测设备，尤其涉及一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置。

背景技术：

1、玻璃瓶作为食品、饮料、医药以及日化产品领域常用的包装容器，其生产过程中通常需要对瓶体外观质量进行检测，以保证产品满足使用要求，因此需要在生产线上配置外观检测设备，对玻璃瓶进行在线检测。

2、现有玻璃瓶外观检测设备通常采用输送机构将玻璃瓶输送至检测区域，并通过工业相机对瓶身或瓶口区域进行图像采集。由于玻璃瓶通常为圆柱形或回转体结构，当玻璃瓶保持固定姿态输送时，单个检测方向只能获取有限区域的图像信息，难以实现对瓶体周向表面的完整检测。因此，现有技术中通常采用增加多个检测相机、设置旋转机构或者采用旋转检测盘等方式，使玻璃瓶产生旋转运动，从而提高检测覆盖范围，部分输送设备虽然在输送带上设置了可旋转的瓶体承载结构，但其瓶体旋转动作通常依赖于固定传动结构或者输送运动本身产生，无法根据不同规格玻璃瓶以及不同检测要求独立调节瓶体旋转速度。当输送速度较高时，容易出现瓶体旋转速度不足、检测图像模糊或者检测精度降低的问题。

3、因此，有必要设计一种使玻璃瓶能够在循环输送过程中稳定承载、并能够在检测区域内实现独立、自适应旋转的玻璃瓶外观检测输送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有玻璃瓶外观检测设备中输送结构与生产线兼容性差、瓶体旋转检测稳定性不足以及检测过程中旋转速度难以独立调节的问题，提供一种使玻璃瓶能够在循环输送过程中稳定承载、并能够在检测区域内实现独立、自适应旋转的玻璃瓶外观检测输送装置。

2、技术方案为：一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于，包括：机架、循环链板输送机构、多个自转式瓶体承载机构、自转驱动机构、瓶身外观检测工位以及瓶口外观检测工位；所述循环链板输送机构设置于机架上，具体包括第一横向转动轮、第二横向转动轮以及闭环链板组件，用于驱动闭环链板组件沿循环路径运动；多个所述自转式瓶体承载机构安装于闭环链板组件的链板单元上；所述自转驱动机构设置于闭环链板组件的检测区域，并能够与经过检测区域的自转式瓶体承载机构形成驱动配合，使所述玻璃瓶在随闭环链板组件移动过程中产生绕自身轴线的旋转运动；所述瓶身外观检测工位和瓶口外观检测工位沿闭环链板组件的输送方向依次设置。

3、进一步地，所述自转式瓶体承载机构包括固定连接于链板单元上的安装座、转动设置于安装座上的旋转承载座以及与旋转承载座传动连接的自转驱动部件，所述旋转承载座用于承载待检测玻璃瓶，并能够相对于安装座绕竖直轴线旋转。

4、进一步地，所述自转驱动机构包括沿闭环链板组件的检测区域设置的摩擦驱动组件，所述摩擦驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及绕设于主动轮和从动轮之间的摩擦传动带；所述摩擦传动带与多个自转驱动部件依次接触，使多个旋转承载座同步产生旋转运动。

5、进一步地，所述自转驱动部件包括设置于旋转承载座下方的传动轴、套设于传动轴上的滚动轴承以及固定设置于传动轴端部的自转驱动轮；所述自转驱动轮能够与自转驱动机构接触，通过摩擦传动带动传动轴旋转，从而使旋转承载座产生旋转运动。

6、进一步地，所述摩擦驱动组件的运行速度能够独立于闭环链板组件的输送速度进行调节，以改变旋转承载座的旋转速度。

7、进一步地，所述瓶身外观检测工位包括至少一个设置于玻璃瓶侧方的第一工业相机以及与第一工业相机对应设置的第一光源组件；当玻璃瓶经过瓶身外观检测工位时，旋转承载座带动玻璃瓶旋转，使第一工业相机获取玻璃瓶周向表面图像，所述瓶口外观检测工位包括设置于玻璃瓶上方的第二工业相机以及环绕瓶口区域设置的第二光源组件，用于检测玻璃瓶瓶口区域的缺陷。

8、进一步地，所述循环链板输送机构采用模块化链板结构，相邻链板单元之间可拆卸连接，以便根据生产节拍调整自转式瓶体承载机构的数量和间距。

9、与现有技术相比，本发明具有以下优点；1、本发明通过在循环链板输送机构上设置多个自转式瓶体承载机构，使玻璃瓶能够直接利用现有链板输送方式进行连续输送，无需采用大型旋转检测盘结构，提高了设备与现有生产线的适配能力。

10、2、本发明通过设置自转驱动机构，使玻璃瓶承载机构能够在检测区域内产生独立旋转运动，实现玻璃瓶输送运动与旋转运动的分离，使玻璃瓶能够在连续输送过程中完成周向外观检测，提高检测覆盖范围。

11、3、本发明通过使自转驱动机构的运行速度独立于链板输送速度调节，可根据不同规格玻璃瓶以及不同视觉检测要求调整玻璃瓶旋转速度，避免因旋转速度不匹配导致图像采集质量下降，提高检测准确性。

1.一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于，包括：机架（1）、循环链板输送机构（2）、多个自转式瓶体承载机构（3）、自转驱动机构（4）、瓶身外观检测工位（5）以及瓶口外观检测工位（6）；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于：所述自转式瓶体承载机构（3）包括固定连接于链板单元上的安装座（31）、转动设置于安装座（31）上的旋转承载座（32）以及与旋转承载座（32）传动连接的自转驱动部件（33），所述旋转承载座（32）用于承载待检测玻璃瓶，并能够相对于安装座（31）绕竖直轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于：所述自转驱动机构（4）包括沿闭环链板组件（23）的检测区域设置的摩擦驱动组件（41），所述摩擦驱动组件（41）包括驱动电机（411）、主动轮（412）、从动轮（413）以及绕设于主动轮（412）和从动轮（413）之间的摩擦传动带（414）；所述摩擦传动带（414）与多个自转驱动部件（33）依次接触，使多个旋转承载座（32）同步产生旋转运动。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于：所述自转驱动部件（33）包括设置于旋转承载座（32）下方的传动轴（331）、套设于传动轴（331）上的滚动轴承（332）以及固定设置于传动轴（331）端部的自转驱动轮（333）；所述自转驱动轮（333）能够与自转驱动机构（4）接触，通过摩擦传动带动传动轴（331）旋转，从而使旋转承载座（32）产生旋转运动。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于：所述摩擦驱动组件（41）的运行速度能够独立于闭环链板组件（23）的输送速度进行调节，以改变旋转承载座（32）的旋转速度。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于：所述瓶身外观检测工位（5）包括至少一个设置于玻璃瓶侧方的第一工业相机（51）以及与第一工业相机（51）对应设置的第一光源组件（52）；当玻璃瓶经过瓶身外观检测工位（5）时，旋转承载座（32）带动玻璃瓶旋转，使第一工业相机（51）获取玻璃瓶周向表面图像；

7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶外观检测自转式多工位承载输送装置，其特征在于：所述循环链板输送机构（2）采用模块化链板结构，相邻链板单元之间可拆卸连接，以便根据生产节拍调整自转式瓶体承载机构（3）的数量和间距。