基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构的制作方法

本技术涉及酒液检测，具体是涉及基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构。

背景技术：

1、灌装后的白酒在装箱前需进行严格的酒液检测，核心要求是剔除存在酒体异色、酒内异物和不清澈透明及瓶身内壁斑痕等问题的不合格品，确保产品符合质量标准。

2、由于以往的酒液检测工序主要依赖人工检测的方式进行。但人工检测的过程中存在显著弊端：

3、其一，检测人员需长时间紧盯高速移动的酒瓶，极易产生视觉疲劳，同时劳动强度极大；

4、其二，不同人员对于清澈度和异色程度的判定标准存在主观差异，无法保证酒液质量的一致性；

5、其三，人工检测速度受人眼生理极限限制，难以匹配产线高效运转需求，是白酒产能提升的瓶颈之一；

6、因此，为提高白酒的生产产量，会采用基于视觉的ai酒液在线检测系统对流水线处装瓶的白酒进行检测，该基于视觉的ai酒液在线检测系统在检测时，使用多台高分辨率工业相机配合剔除装置，对已封盖的酒瓶进行高速抓拍；通过深度学习算法实时判定酒体是否清澈透明，是否存在异物或异色。当检测到异物、混浊或颜色异常时，系统立即发出信号驱动剔除装置，确保在节拍≥15000瓶每小时的情况下，不良品率≤3%，从而实现酒液品质的全自动、零漏检把关。完成检测后，检测系统会依据该结果，控制气缸剔除不合格品，放行合格品。

7、但采用基于视觉的ai酒液在线检测系统对白酒的质量进行检测的过程中，原有的通过普通传送带仅能带动白酒进行单一方向且相对于传送带为静置状态的单一移动，无法满足常规要求下对白酒的检测要求。同时，由于白酒在运动过程中相对静止的移动状态，会导致内部的杂质逐渐沉入酒瓶的底部，此时，基于视觉的ai酒液在线检测系统无法很好地对酒液内的杂质进行抓拍处理。

8、并且，常见的自动化输送设备多采用气缸、电机等部件对装有酒液的白酒瓶进行输送，而较多的传感器进行集中使用过程中，由于传感器传导信号时需要反馈时间，因此自动化输送设备在实际操作时会出现时间和动作的延迟，难以准确匹配高度运动中的流水线。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，用导向钢轨与导向块以及旋转复位机构和调整板配合实现翻转座的旋转运动，用复位弹簧、旋转复位机构、控制轴承和两个导向板配合实现夹持块一和夹持块二的开合运动，实现对酒瓶的抓取、旋转摇晃和放回等多种动作，方便视觉检测设备对酒瓶内酒液中的杂质进行抓取；采用联动式机械结构代替气缸、电机等单一部件带动酒瓶进行运动，操作稳定且省略传感器传导信号反馈的步骤，有效减少延迟时间，从而得以更好地与视觉检测设备进行协同工作。

2、为解决现有技术问题，本实用新型提供基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，用于抓取传送平台上侧的酒瓶进行输送，包括支撑架，还包括设置在支撑架处的吊装式环形输送机构和环形导轨，所述环形导轨与支撑架固定连接；

3、所述支撑架外侧还围绕吊装式环形输送机构的运动方向固定设置有呈环状的导向钢轨，所述导向钢轨位于传送平台正上方的部分形成导向路径为螺旋状的旋转晃动部，所述导向钢轨与晃动部相连的部分为水平移动部；

4、还包括设置在导向钢轨下方且与导向钢轨配合的翻转座，所述翻转座的两端分别设置有导向块和旋转复位机构；

5、所述旋转复位机构远离翻转座的一端还固定有与其垂直设置的安装部，所述安装部呈竖直状态后朝向吊装式环形输送机构的一侧设置有呈夹持状的夹持块一和夹持块二；

6、所述夹持块一朝向安装部的一侧与其固定连接，所述夹持块二与安装部旋转连接且夹持块一与夹持块二之间设置有与两者弹性连接的复位弹簧；

7、所述夹持块二靠近旋转复位机构的一端旋转连接有控制轴承；

8、所述晃动部的下方水平设置有与控制轴承配合且与支撑架固定安装的两块导向板，所述支撑架的正上方还固定安装有调整板。

9、优选的，所述复位弹簧位于夹持块一与夹持块二之间靠近旋转复位机构的位置处，两块所述导向板分别位于晃动部的两端且导向板底部为与控制轴承配合的圆弧形设置。

10、优选的，所述翻转座远离安装部的一端水平延伸形成柱状的连接部，所述导向块的底部与连接部的一端旋转连接，并且导向块还可沿着连接部的延伸方向伸缩移动。

11、优选的，所述连接部的外侧还连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与导向块的底部连接。

12、优选的，所述吊装式环形输送机构包括环状设置的牵引链，所述牵引链顶部固定连接有安装板。

13、优选的，所述环形导轨外侧夹持设置有可沿着其进行环形运动的活动座，所述活动座与安装板固定连接，所述活动座上方设置有连接该活动座与翻转座的固定板。

14、优选的，所述翻转座为“l”形设置且翻转座的弯折处与安装板的端部旋转连接，所述导向块为“u”形设置且呈夹持状设置在环形导轨外侧。

15、优选的，所述旋转复位机构包括与翻转座固定连接的上安装盘和与夹持块一固定连接的下安装盘，所述下安装盘的底部还设置有与调整板配合的推动轮；

16、所述上安装盘与下安装盘之间还设置有连接盘，所述上安装盘、下安装盘与连接盘均同轴设置，所述下安装盘远离连接盘的一侧沿着其中轴线的方向延伸形成安装部。

17、优选的，所述上安装盘与连接盘通过销钉和轴承旋转连接，所述下安装盘与连接盘固定安装，所述连接盘靠近上安装盘的一侧设置有弧形弹簧，所述连接盘朝向上安装盘的一侧凹设有放置该弧形弹簧的环形槽。

18、优选的，所述上安装盘与下安装盘朝向连接盘的一侧交错设置有挡块，该挡块均相向延伸至环形槽且下安装盘处的挡块与弧形弹簧的一端固定连接，上安装盘处的挡块与该弧形弹簧的另一端接触，所述弧形弹簧与挡块均关于过连接盘中轴线的平面对称设置有两组。

19、本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

20、1.用导向钢轨与导向块配合实现翻转座的旋转运动，用复位弹簧、旋转复位机构、控制轴承和两个导向板配合实现夹持块一和夹持块二的开合运动，实现对酒瓶的抓取、旋转摇晃和放回等多种动作，方便视觉检测设备对酒瓶内酒液中的杂质进行抓取。

21、2.采用联动式机械结构代替气缸、电机等单一部件带动酒瓶进行运动，操作稳定且省略传感器传导信号反馈的步骤，有效减少延迟时间，从而得以更好地与视觉检测设备进行协同工作。

22、3.采用旋转复位机构与调整板配合，通过推动轮与调整板的摩擦带动下安装盘与连接盘在与上安装盘的旋转连接作用下翻转90度，达到视觉检测设备相机所需的拍照角度处，方便视觉检测设备进一步拍照取样。

1.基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，用于抓取传送平台上侧的酒瓶进行输送，包括支撑架（1），其特征在于，还包括设置在支撑架（1）处的吊装式环形输送机构（2）和环形导轨（3），所述环形导轨（3）与支撑架（1）固定连接；

2.根据权利要求1所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述复位弹簧（4b3）位于夹持块一（4b1）与夹持块二（4b2）之间靠近旋转复位机构（4b）的位置处，两块所述导向板（1b）分别位于晃动部的两端且导向板（1b）底部为与控制轴承（4b4）配合的圆弧形设置。

3.根据权利要求1所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述翻转座（4）远离安装部的一端水平延伸形成柱状的连接部，所述导向块（4a）的底部与连接部的一端旋转连接，并且导向块（4a）还可沿着连接部的延伸方向伸缩移动。

4.根据权利要求3所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述连接部的外侧还连接有缓冲弹簧（4c），所述缓冲弹簧（4c）的一端与导向块（4a）的底部连接。

5.根据权利要求1所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述吊装式环形输送机构（2）包括环状设置的牵引链（2a），所述牵引链（2a）顶部固定连接有安装板（2a1）。

6.根据权利要求5所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述环形导轨（3）外侧夹持设置有可沿着其进行环形运动的活动座（3a），所述活动座（3a）与安装板（2a1）固定连接，所述活动座（3a）上方设置有连接该活动座（3a）与翻转座（4）的固定板（5）。

7.根据权利要求6所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述翻转座（4）为“l”形设置且翻转座（4）的弯折处与安装板（2a1）的端部旋转连接，所述导向块（4a）为“u”形设置且呈夹持状设置在环形导轨（3）外侧。

8.根据权利要求7所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述旋转复位机构（4b）包括与翻转座（4）固定连接的上安装盘（4b5）和与夹持块一（4b1）固定连接的下安装盘（4b7），所述下安装盘（4b7）的底部还设置有与调整板（1c）配合的推动轮（4b8）；

9.根据权利要求8所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述上安装盘（4b5）与连接盘（4b6）通过销钉和轴承旋转连接，所述下安装盘（4b7）与连接盘（4b6）固定安装，所述连接盘（4b6）靠近上安装盘（4b5）的一侧设置有弧形弹簧（4b9），所述连接盘（4b6）朝向上安装盘（4b5）的一侧凹设有放置该弧形弹簧（4b9）的环形槽。

10.根据权利要求9所述的基于环形输送线的高速产线酒瓶抓取及旋转运动结构，其特征在于，所述上安装盘（4b5）与下安装盘（4b7）朝向连接盘（4b6）的一侧交错设置有挡块，该挡块均相向延伸至环形槽且下安装盘（4b7）处的挡块与弧形弹簧（4b9）的一端固定连接，上安装盘（4b5）处的挡块与该弧形弹簧（4b9）的另一端接触，所述弧形弹簧（4b9）与挡块均关于过连接盘（4b6）中轴线的平面对称设置有两组。