一种凸轮块同步排线式智能升降器的制作方法

本发明涉及升降设备，具体而言，涉及一种凸轮块同步排线式智能升降器。

背景技术：

1、现有技术中，凸轮块升降器的排线机构大多采用独立的排线电机，或者采用简单的导向轮结构，调整排线的位置，来实现钢绳的卷绕。现有技术的方案中，升降的动力与排线的动力是分开的，需要两个电机分别驱动，或者排线的导向没有同步的传动机构，导致钢绳卷绕时容易出现乱绳、重叠、跳槽的问题。

2、现有技术的缺陷：

3、1.成本高：现有技术大多需要两个独立的电机，一个驱动升降，一个驱动排线，增加了产品的成本，也增加了控制的复杂度。

4、2.排线精度低：现有技术的排线机构没有与升降动力同步的传动，导致排线的速度与绕线的速度不匹配，钢绳卷绕时容易出现重叠、乱绳、跳槽的问题，影响钢绳的使用寿命，也容易导致升降卡顿。

5、3.维护复杂：现有技术的双电机结构，零件多，组装调试复杂，一旦排线机构故障，需要拆解整个产品才能维修，维护成本高。

6、因此，开发一种结构简单、成本低廉、排线精度高且运行稳定的单动力源同步排线升降器，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述现有技术中存在的问题，提供一种凸轮块同步排线式智能升降器。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种凸轮块同步排线式智能升降器，包括底盘，所述底盘上设有驱动装置，所述驱动装置与驱动支架相配合，所述驱动装置连接主驱动轴，所述主驱动轴贯穿绕线盘，并与转化系统连接，所述转化系统与排线系统进行活动连接；

4、所述排线系统包括圆柱滑块凸轮和滑动连杆，所述滑动连杆上设有导线轮，所述圆柱滑块凸轮上设有曲线槽，所述滑动连杆上设有与所述曲线槽相配合的连接头，所述圆柱滑块凸轮通过所述曲线槽与所述连接头的配合驱动所述滑动连杆往复运动；

5、所述驱动装置同时驱动所述绕线盘和所述排线系统同步动作。

6、在一些实施例中，所述转化系统包括齿轮架，所述齿轮架上设有第一齿轴和第二齿轴，所述第一齿轴上设有第一齿轮和第一副齿轮，所述第二齿轴上设有第二齿轮和第二副齿轮，所述第一副齿轮与所述第二齿轮相啮合。

7、在一些实施例中，所述主驱动轴端部设有齿轮头，所述齿轮头与所述第一齿轮啮合。

8、在一些实施例中，所述第二副齿轮与至少一个连接齿轮进行啮合，所述连接齿轮之间相互啮合连接。

9、在一些实施例中，所述转化系统上设有若干连接齿轴，所述连接齿轴上设有所述连接齿轮，所述转化系统与所述排线系统之间设有所述连接齿轮。

10、在一些实施例中，所述排线系统还包括排线支架，所述排线支架包括基座，所述基座一侧设有滑动通道，所述滑动通道一侧设有凸轮支架，所述滑动通道另一侧设有延长柱和固定柱，所述基座另一侧设有连接柱和稳定柱。

11、在一些实施例中，所述排线系统还包括长轴，所述滑动连杆设有杆头、杆身以及设置在所述杆身上的连接头，所述杆头上设有开口凹槽，所述开口凹槽内可旋转地安装有所述导线轮，所述凸轮支架上设有所述圆柱滑块凸轮，所述长轴一端活动连接在所述凸轮支架的一侧，另一端贯穿所述圆柱滑块凸轮、所述凸轮支架的另一侧、所述杆头、所述导线轮以及所述连接柱，并活动连接在所述稳定柱上。

12、在一些实施例中，所述连接柱与所述凸轮支架之间形成滑动区，所述滑动区供所述杆头活动，所述杆身在所述滑动通道和所述滑动区内滑动。

13、在一些实施例中，所述连接柱与所述稳定柱之间设有安装在所述长轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与至少一个所述连接齿轮进行啮合，所述固定柱、连接柱之间设有辅助齿轴，所述辅助齿轴贯穿杆头。

14、在一些实施例中，所述导线轮与所述滑动连杆之间为无刚性连接的被动推动连接，所述滑动连杆的杆头上设有开口凹槽，所述导线轮可旋转地卡接在所述开口凹槽内，并由所述开口凹槽的侧壁推动移动。

15、与现有技术相比，本发明有益效果为：

16、（1）成本大幅降低：采用单电机同步驱动结构，仅用一个电机同时驱动绕线盘与排线系统，无需额外的排线电机及其控制电路，相较于双电机结构，整机成本降低，同时简化了控制系统，降低了产品故障率；

17、（2）排线精度与寿命显著提升：排线机构与绕线机构共用同一动力源，通过齿轮传动和凸轮机构保证排线速度与绕线速度完全同步，钢绳在导线轮的精确引导下，在绕线盘上实现均匀、有序、整齐的排列，彻底杜绝了重叠、乱绳、跳槽等问题，钢绳使用寿命提升，并避免了因乱绳导致的升降卡顿现象；

18、（3）组装维护便捷高效：传动机构采用模块化设计（转化系统模块、排线系统模块），所有齿轮与凸轮的配合间隙可在出厂前预调试完成，总装时仅需将各模块按定位安装，组装时间可从40分钟缩短至8分钟，故障维修时，仅需更换对应的故障模块，无需拆解整机，维护成本降低；

19、（4）传动过程平稳可靠：滑动连杆与导线轮之间采用非刚性连接（如开口凹槽卡接），避免了传统刚性连接在往复运动中易产生的机械卡顿问题，整个传动过程平稳、低噪音，大幅提升了升降器的运行稳定性和用户体验。

1.一种凸轮块同步排线式智能升降器，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）上设有驱动装置（2），所述驱动装置（2）与驱动支架（4）相配合，所述驱动装置（2）连接主驱动轴（9），所述主驱动轴（9）贯穿绕线盘（3），并与转化系统（5）连接，所述转化系统（5）与排线系统（7）进行活动连接；所述排线系统（7）包括圆柱滑块凸轮（72）和滑动连杆（76），所述滑动连杆（76）上设有导线轮（74），所述圆柱滑块凸轮（72）上设有曲线槽（721），所述滑动连杆（76）上设有与所述曲线槽（721）相配合的连接头（763），所述圆柱滑块凸轮（72）通过所述曲线槽（721）与所述连接头（763）的配合驱动所述滑动连杆（76）往复运动；所述驱动装置（2）同时驱动所述绕线盘（3）和所述排线系统（7）同步动作。

2.根据权利要求1所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述转化系统（5）包括齿轮架（51），所述齿轮架（51）上设有第一齿轴（54）和第二齿轴（55），所述第一齿轴（54）上设有第一齿轮（52）和第一副齿轮（53），所述第二齿轴（55）上设有第二齿轮（56）和第二副齿轮（57），所述第一副齿轮（53）与所述第二齿轮（56）相啮合。

3.根据权利要求2所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述主驱动轴（9）端部设有齿轮头（91），所述齿轮头（91）与所述第一齿轮（52）啮合。

4.根据权利要求2所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述第二副齿轮（57）与至少一个连接齿轮（8）进行啮合，所述连接齿轮（8）之间相互啮合连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述转化系统（5）上设有若干连接齿轴（81），所述连接齿轴（81）上设有所述连接齿轮（8），所述转化系统（5）与所述排线系统（7）之间设有所述连接齿轮（8）。

6.根据权利要求1所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述排线系统（7）还包括排线支架（71），所述排线支架（71）包括基座（711），所述基座（711）一侧设有滑动通道（717），所述滑动通道（717）一侧设有凸轮支架（712），所述滑动通道（717）另一侧设有延长柱（713）和固定柱（714），所述基座（711）另一侧设有连接柱（715）和稳定柱（716）。

7.根据权利要求6所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述排线系统（7）还包括长轴（73），所述滑动连杆（76）设有杆头（761）、杆身（762）以及设置在所述杆身（762）上的连接头（763），所述杆头（761）上设有开口凹槽（764），所述开口凹槽（764）内可旋转地安装有所述导线轮（74），所述凸轮支架（712）上设有所述圆柱滑块凸轮（72），所述长轴（73）一端活动连接在所述凸轮支架（712）的一侧，另一端贯穿所述圆柱滑块凸轮（72）、所述凸轮支架（712）的另一侧、所述杆头（761）、所述导线轮（74）以及所述连接柱（715），并活动连接在所述稳定柱（716）上。

8.根据权利要求7所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述连接柱（715）与所述凸轮支架（712）之间形成滑动区（718），所述滑动区（718）供所述杆头（761）活动，所述杆身（762）在所述滑动通道（717）和所述滑动区（718）内滑动。

9.根据权利要求7所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述连接柱（715）与所述稳定柱（716）之间设有安装在所述长轴（73）上的从动齿轮（75），所述从动齿轮（75）与至少一个所述连接齿轮（8）进行啮合，所述固定柱（714）、连接柱（715）之间设有辅助齿轴（77），所述辅助齿轴（77）贯穿杆头（761）。

10.根据权利要求1所述的凸轮块同步排线式智能升降器，其特征在于，所述导线轮（74）与所述滑动连杆（76）之间为无刚性连接的被动推动连接，所述滑动连杆（76）的杆头（761）上设有开口凹槽（764），所述导线轮（74）可旋转地卡接在所述开口凹槽（764）内，并由所述开口凹槽（764）的侧壁推动移动。