升降柱及维修平台的制作方法

本技术涉及骑行车辆维修平台领域，更具体地说，它涉及一种升降柱及维修平台。

背景技术：

1、现有授权公告号为twm525826u的中国台湾专利，公开了一种自行车维修架，其包括一升降柱、一接头及一夹具。升降柱采用快拆组来实现夹紧，接头采用可分离的棘齿部来实现周向调节和限位；夹具包括固定座、活动夹、悬臂、固定夹、手柄、拉杆及弹簧。

2、但是，上述专利中的自动车维修架还存在以下问题：升降柱的升降调节操作不方便，而且稳定性有待提高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种升降柱，其采用驱动电机来实现电动升降，方便操作；采用滚动导向组件，不仅起到导向限位的作用，而且用于传递驱动力，并缩短力传递路径，这样能够进一步提高管移动的稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种升降柱，包括第一管、套设于第一管上的第二管以及驱动机构，所述驱动机构包括安装于升降柱内侧的驱动电机；

4、所述第一管的底端设置有与第二管内壁接触的第一滚动导向组件，所述第二管的顶端设置有与第一管外侧接触的第二滚动导向组件。

5、进一步地，所述升降柱还包括绝对值编码器和控制器；所述驱动电机包括电流采集模块；所述控制器包括编码器位置解析模块、电流检测模块和堵转判别模块。

6、进一步地，所述升降柱还包括与驱动电机连接的控制器，以及与控制器分离布置的电源适配器。

7、进一步地，所述第一滚动导向组件包括第一导向座，以及分别设置于第一导向座侧壁的第一滚柱；其中，相邻两个侧壁的第一滚柱沿第一管的长度方向呈错位布置。

8、进一步地，所述升降柱还包括设置于第二管中的第一螺杆，以及设置于第一螺杆与第一滚动导向组件之间的第一螺套。

9、进一步地，所述升降柱还包括套设于第二管上的第三管，所述第二管的底端设置有与第三管内壁接触的第三滚动导向组件，所述第三管的顶端设置有与第二管外侧接触的第四滚动导向组件。

10、进一步地，所述升降柱还包括设置于第三管中的第二螺杆；所述第一螺杆内设置有与第二螺杆配合的活动腔，并且第一螺杆的底端设置有与第二螺杆配合的第二螺套；所述第一螺杆与第三滚动导向组件之间设置有轴承，使得第二螺套位于第三滚动导向组件的内侧。

11、进一步地，所述驱动电机与第二螺杆之间设置有联轴器。

12、本实用新型的另一目的在于提供一种维修平台，其包括上述升降柱。

13、进一步地，所述维修平台还包括设置于升降柱上的夹头。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1、第一滚动导向组件设置于第一管的底端，第二滚动导向组件设置于第二管的顶端，这样能够有效提高第一管相对于第二管移动的稳定性和流畅性；

16、2、第一滚动导向组件和第三滚动导向组件不仅起到导向限位的作用，而且用于传递驱动力，并缩短力传递路径，这样能够进一步提高管移动的稳定性；

17、3、将控制器与电源适配器分离布置，将控制器安装于升降柱上，这样有利于提高使用的安全性；

18、4、控制器基于预设软限位位置和电流堵转阈值，利用绝对值编码器的实时位置信息进行软限位控制，并在堵转电流达到设定阈值时执行限位保护，从而能够有效避免机械撞击。

1.一种升降柱，其特征在于：包括第一管、套设于第一管上的第二管以及驱动机构，所述驱动机构包括安装于升降柱内侧的驱动电机；

2.根据权利要求1所述的升降柱，其特征在于：所述升降柱还包括绝对值编码器和控制器；所述驱动电机包括电流采集模块；所述控制器包括编码器位置解析模块、电流检测模块和堵转判别模块。

3.根据权利要求1所述的升降柱，其特征在于：所述升降柱还包括与驱动电机连接的控制器，以及与控制器分离布置的电源适配器。

4.根据权利要求1所述的升降柱，其特征在于：所述第一滚动导向组件包括第一导向座，以及分别设置于第一导向座侧壁的第一滚柱；其中，相邻两个侧壁的第一滚柱沿第一管的长度方向呈错位布置。

5.根据权利要求4所述的升降柱，其特征在于：所述升降柱还包括设置于第二管中的第一螺杆，以及设置于第一螺杆与第一滚动导向组件之间的第一螺套。

6.根据权利要求5所述的升降柱，其特征在于：所述升降柱还包括套设于第二管上的第三管，所述第二管的底端设置有与第三管内壁接触的第三滚动导向组件，所述第三管的顶端设置有与第二管外侧接触的第四滚动导向组件。

7.根据权利要求6所述的升降柱，其特征在于：所述升降柱还包括设置于第三管中的第二螺杆；所述第一螺杆内设置有与第二螺杆配合的活动腔，并且第一螺杆的底端设置有与第二螺杆配合的第二螺套；所述第一螺杆与第三滚动导向组件之间设置有轴承，使得第二螺套位于第三滚动导向组件的内侧。

8.根据权利要求7所述的升降柱，其特征在于：所述驱动电机与第二螺杆之间设置有联轴器。

9.一种维修平台，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的升降柱。

10.根据权利要求9所述的维修平台，其特征在于：所述维修平台还包括设置于升降柱上的夹头。