一种具有防掉落结构的叉车的制作方法

本发明涉及仓储物流设备，具体是涉及一种具有防掉落结构的叉车。

背景技术：

1、叉车是仓储物流和工业生产中不可或缺的物料搬运设备。在传统的叉车作业过程中，叉车通常利用两根并列的叉车臂插入承载货物的木质托架底部进行托举。在实际仓储与物流运输中，为了保证集装单元的整体稳定性，货物通常会通过缠绕膜、打包带等方式与木质托架紧密绑定，形成一个难以发生相对位移的整体。操作人员控制叉车臂精准插入木质托架的中部进行托举，这种居中支撑方式使得货物及托架在横向上具备较高的受力稳定性，一般难以发生侧倾掉落。

2、然而，现有的叉车在实际搬运过程中仍存在明显的安全隐患。当叉车装载较重货物时，处于悬臂受力状态的叉车臂前端受重力压迫，往往会产生微小的向下弯曲变形。更为严峻的是，当叉车在带载行进中遇到突发状况需要紧急刹车或减速时，由于货物与木质托架作为一个整体具有巨大的惯性，单纯依靠托架底面与光滑的钢制叉车臂之间的静摩擦力，往往无法抵抗该惯性带来的前向推力。此时，货物及托架极易顺着叉车臂向下弯曲产生的倾角向前加速滑动，甚至直接从叉车臂的前端滑落坠地，这不仅会造成货物的严重破损，还极易引发严重的人身安全事故。

3、目前，常规的叉车主要依靠驾驶员的平稳操作来避免货物的滑落，缺乏一种能够在货物产生前向滑移趋势时，利用货物自身惯性或位移自动触发并及时对托架进行硬性机械锁止的防掉落安全机制。因此，如何设计一种能够在货物发生滑移初期即可自动阻断其进一步前向滑落趋势的叉车结构，成为了本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有防掉落结构的叉车。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有防掉落结构的叉车，包括叉车架以及并列且间隔设于所述叉车架上的两根叉车臂，还包括：

3、悬臂，固定设于所述叉车架上且位于两根所述叉车臂之间，所述悬臂与所述叉车臂平行，所述悬臂的顶部所在水平面低于所述叉车臂的顶部所在水平面；

4、滑动触发机构，包括导向滑块和浮动摩擦板，所述导向滑块沿所述悬臂的长度方向滑动连接于所述悬臂上，所述浮动摩擦板设于所述导向滑块的上方，且沿竖直方向与所述导向滑块滑动连接，所述浮动摩擦板与所述导向滑块之间设有弹性支撑件；在初始状态下，所述浮动摩擦板的顶部所在水平面高于所述叉车臂的顶部所在水平面，用于与货物底面贴合并产生摩擦受力；

5、锁止块，沿竖直方向滑动设于所述悬臂上，且位于所述导向滑块的滑动路径上；所述导向滑块与所述锁止块之间设有楔形传动副，所述楔形传动副用于将所述导向滑块受货物带动产生的平移滑动转化为所述锁止块竖直向上的滑动，以使所述锁止块向上伸出并阻止货物向前滑落；

6、复位件，设于所述导向滑块和所述悬臂之间，用于在货物离开所述浮动摩擦板后驱使所述导向滑块向后复位。

7、进一步的，所述锁止块、复位件和滑动触发机构构成一个防掉落组件，所述悬臂沿其长度方向设有若干个间隔分布的所述防掉落组件。

8、进一步的，所述楔形传动副包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面设于所述锁止块朝向所述导向滑块的一端，所述第二斜面设于所述导向滑块朝向所述锁止块的一端，且所述第一斜面与所述第二斜面斜楔滑动配合。

9、进一步的，所述悬臂上设有呈竖直贯通的矩形滑槽，所述锁止块滑动设于所述矩形滑槽内，所述悬臂的周侧设有环绕于所述矩形滑槽周侧的支撑框，所述支撑框具有实体侧壁，用于在阻挡货物向前滑落时为所述锁止块的受力侧提供支撑。

10、进一步的，所述锁止块呈上宽下窄的t型结构，其顶部向两侧水平延伸形成限位凸块，所述支撑框的内壁上部开设有供所述限位凸块容纳的避让槽，所述避让槽与所述支撑框之间形成供所述限位凸块向下抵接的限位台阶，用于对所述锁止块的下降高度进行限位，所述锁止块的顶部间隔阵列分布有若干个呈尖锐状的防滑头，用于在所述锁止块向上伸出时刺入货物底部的木质托架中。

11、进一步的，所述悬臂上开设有沿其长度方向延伸的条形通槽，所述条形通槽的一端与所述矩形滑槽连通，所述条形通槽两侧的内壁上均开设有导向滑槽，所述导向滑块的两侧均成型有水平向外延伸的导向条，每个所述导向条均滑动设于对应的所述导向滑槽内。

12、进一步的，所述浮动摩擦板的底部成型有若干个竖直向下穿过所述导向滑块的导向杆，所述浮动摩擦板通过若干个所述导向杆与所述导向滑块滑动连接，所述浮动摩擦板的顶部设有防滑面。

13、进一步的，所述弹性支撑件包括若干个与所述导向杆对应设置的弹簧，每个所述弹簧均套设于对应的所述导向杆上，每个所述弹簧的两端均分别与所述浮动摩擦板和所述导向滑块相抵接，所述导向滑块的下方设有限位挡板，若干个所述导向杆的下端穿过所述导向滑块后与所述限位挡板固连。

14、进一步的，所述复位件为设于所述条形通槽内的拉簧，所述拉簧的长度方向与所述条形通槽的长度方向平行，所述拉簧的一端与所述导向滑块背离所述锁止块的一端固连，所述拉簧的另一端与所述条形通槽的内壁固连。

15、进一步的，所述浮动摩擦板底部的两侧均向下成型有抵接支条，所述悬臂上对应开设有沿其长度方向延伸且用于容纳所述抵接支条的条形容纳槽，所述条形容纳槽靠近所述锁止块的端部内设有缓冲垫块；初始状态下，所述抵接支条与所述缓冲垫块的间距大于驱动所述锁止块向上伸出所需的滑动行程，所述抵接支条用于与所述缓冲垫块抵接，以限制所述浮动摩擦板的最大平移滑动行程。

16、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

17、本发明有效解决了现有叉车在紧急刹车或减速时，货物易顺着受重弯曲的叉车臂向前滑落的安全隐患。通过在叉车臂之间增设顶部高度低于叉车臂的悬臂作为安装载体，既不影响叉车臂正常的托举承重，又能利用具有弹性支撑的浮动摩擦板与货物底面紧密贴合；当货物因惯性产生前向滑移趋势时，利用摩擦力带动导向滑块发生水平移动，并通过楔形传动副将该水平位移瞬间转化为锁止块竖直向上的滑动，从而在货物滑移初期，锁止块即可自动向上伸出以阻挡货物继续向前滑落，实现了一种利用货物自身滑移趋势自动触发的纯机械式防掉落安全机制；此外，配合复位件的设计，使得该防掉落结构在货物离开后能够自动回退复位，全程无需人工干预，在显著提升物料搬运安全性的同时，保障了日常作业的顺畅与高效。

1.一种具有防掉落结构的叉车，包括叉车架（1）以及并列且间隔设于所述叉车架（1）上的两根叉车臂（2），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述锁止块（6）、复位件和滑动触发机构构成一个防掉落组件（7），所述悬臂（3）沿其长度方向设有若干个间隔分布的所述防掉落组件（7）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述楔形传动副包括第一斜面（8）和第二斜面（9），所述第一斜面（8）设于所述锁止块（6）朝向所述导向滑块（4）的一端，所述第二斜面（9）设于所述导向滑块（4）朝向所述锁止块（6）的一端，且所述第一斜面（8）与所述第二斜面（9）斜楔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述悬臂（3）上设有呈竖直贯通的矩形滑槽（10），所述锁止块（6）滑动设于所述矩形滑槽（10）内，所述悬臂（3）的周侧设有环绕于所述矩形滑槽（10）周侧的支撑框（11），所述支撑框（11）具有实体侧壁，用于在阻挡货物向前滑落时为所述锁止块（6）的受力侧提供支撑。

5.根据权利要求4所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述锁止块（6）呈上宽下窄的t型结构，其顶部向两侧水平延伸形成限位凸块（12），所述支撑框（11）的内壁上部开设有供所述限位凸块（12）容纳的避让槽，所述避让槽与所述支撑框（11）之间形成供所述限位凸块（12）向下抵接的限位台阶（13），用于对所述锁止块（6）的下降高度进行限位，所述锁止块（6）的顶部间隔阵列分布有若干个呈尖锐状的防滑头（14），用于在所述锁止块（6）向上伸出时刺入货物底部的木质托架中。

6.根据权利要求4所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述悬臂（3）上开设有沿其长度方向延伸的条形通槽（15），所述条形通槽（15）的一端与所述矩形滑槽（10）连通，所述条形通槽（15）两侧的内壁上均开设有导向滑槽（16），所述导向滑块（4）的两侧均成型有水平向外延伸的导向条（17），每个所述导向条（17）均滑动设于对应的所述导向滑槽（16）内。

7.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述浮动摩擦板（5）的底部成型有若干个竖直向下穿过所述导向滑块（4）的导向杆（18），所述浮动摩擦板（5）通过若干个所述导向杆（18）与所述导向滑块（4）滑动连接，所述浮动摩擦板（5）的顶部设有防滑面（19）。

8.根据权利要求7所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述弹性支撑件包括若干个与所述导向杆（18）对应设置的弹簧（20），每个所述弹簧（20）均套设于对应的所述导向杆（18）上，每个所述弹簧（20）的两端均分别与所述浮动摩擦板（5）和所述导向滑块（4）相抵接，所述导向滑块（4）的下方设有限位挡板（21），若干个所述导向杆（18）的下端穿过所述导向滑块（4）后与所述限位挡板（21）固连。

9.根据权利要求6所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述复位件为设于所述条形通槽（15）内的拉簧（22），所述拉簧（22）的长度方向与所述条形通槽（15）的长度方向平行，所述拉簧（22）的一端与所述导向滑块（4）背离所述锁止块（6）的一端固连，所述拉簧（22）的另一端与所述条形通槽（15）的内壁固连。

10.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的叉车，其特征在于，所述浮动摩擦板（5）底部的两侧均向下成型有抵接支条（23），所述悬臂（3）上对应开设有沿其长度方向延伸且用于容纳所述抵接支条（23）的条形容纳槽（24），所述条形容纳槽（24）靠近所述锁止块（6）的端部内设有缓冲垫块（25）；初始状态下，所述抵接支条（23）与所述缓冲垫块（25）的间距大于驱动所述锁止块（6）向上伸出所需的滑动行程，所述抵接支条（23）用于与所述缓冲垫块（25）抵接，以限制所述浮动摩擦板（5）的最大平移滑动行程。