一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置的制作方法

本技术涉及起重领域的重质t型梁，特别是涉及一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置。

背景技术：

1、船舶建造过程中针对t型梁抓取装配的方式有多种，其中一种比较常见的是以门架以及在门架附带装置为基础，门架可以配合门架附带装置完成在x,y,z三个方向移动，附带装置上连接多个抓取装置，当抓取装置被移动至规定位置后，利用压缩空气作为动力源驱动抓取装置上的气动马达，马达通过丝杠旋转带动与其连接的夹具部件发生位移，夹住t型梁腹板后进行装配施工。这种方式的缺点是夹具输出的夹紧力有限，当经常抓取重质t型梁的工况时，夹具和重质t型梁接触部位磨损较快，容易发生滑动现象进而影响重质t型梁的装配质量和总体的施工进度。

技术实现思路

1、为了能够克服现有技术中存在的不足，针对重质t型梁抓取时容易发生滑动现象进而影响重质t型梁的装配质量和总体施工进度的问题，本申请实施例提供了一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置。该装置通过钩板和夹具配合的方式抓取重质t型梁，利用重质t型梁本身结构特点，完成针对重质t型梁的抓取工作，同时避免打滑现象发生，解决t型梁发生滑动现象的技术问题。

2、本申请实施例解决技术问题所采用的方案是：

3、一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置包括抓取座、钩钳组件和夹钳组件；

4、抓取座包括竖梁和竖梁底板，竖梁坐落在竖梁底板上；钩钳组件设置在竖梁底板下方中部，具有对称联动的钩板形成夹持结构，钩板端部的弧型钩作用于重质t型梁面板，用于将重质t型梁提起；夹钳组件设置在竖梁底板下方，具有气动式夹具，用于夹紧重质t型梁腹板；

5、其中，钩钳组件与夹钳组件相互配合，钩钳组件的钩板钩在重质t型梁的面板下表面，提起重质t型梁；夹钳组件的夹具夹紧重质t型梁的腹板。

6、为了进一步解决本申请实施例所要解决的技术问题，本申请实施例提供的钩钳组件中，钩钳组件包括钩板基座、气缸顶升基座、气缸顶升装置和钩板；

7、钩板基座上端与竖梁底板相连，吊装在竖梁底板上；气缸顶升基座通过钩板基座下端连接固定；气缸顶升装置安装在气缸顶升基座上，上方连接中间轴承基座；钩板由四片条状板组成两组安装在夹具两侧，每片之间用销子连接，每组之间用上、下两个轴连接，上、下轴分别穿过中间轴承基座和气缸顶升基座，条状板的末端具有弧型钩，形成对称夹持机构；

8、其中，气缸顶升装置伸缩牵引钩板开合，钩板的弧型钩搭在重质t型梁的面板下表面，将重质t型梁提起。

9、进一步的，夹钳组件包括滑道、夹具和气动马达；

10、滑道吊装在竖梁底板下表面，且平行排列；夹具包括滑块、丝杠和夹爪；滑块装配在滑道上，并沿其滑行；滑块设有内螺纹与丝杠螺接，丝杠设置在竖梁底板下表面上，并由气动马达驱动；夹爪上部与滑块相连，下部设有夹持爪，用于接触重质t型梁腹板；

11、其中，丝杠的两端螺旋方向相反，分别螺接滑块，夹爪相对设置，当气动马达驱动丝杠旋转时，夹爪沿滑道滑动并将重质t型梁腹板夹紧。

12、积极效果：

13、本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

14、由于本申请实施例采用了钩钳组件通过钩板的弧型钩将重质t型梁提起、夹钳组件通过气动式夹具夹紧重质t型梁腹板的技术手段，钩板与气动式夹具相互配合抓取重质t型梁，有效解决了现有技术中重质t型梁发生滑动现象的技术问题，满足重质t型梁的装配要求，进而实现了避免重质t型梁抓取过程中滑动的技术效果。

15、适宜作为一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置使用。

1.一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置，其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置，其特征是：

3.根据权利要求1所述的一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置，其特征是：

4.根据权利要求3所述的一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置，其特征是：

5.根据权利要求1所述的一种防滑型气动式钩夹结构抓取装置，其特征是：