一种用于单叶片吊具的冗余控制装置的制作方法

本技术涉及风电吊装，特别是涉及一种用于单叶片吊具的冗余控制装置。

背景技术：

1、风电行业蓬勃发展，单叶片吊具随着大功率发电机的广泛应用成为叶片安装的主要设备，单叶片吊具上设置有四个电动脱钩机构，正常使用时将吊具悬于叶片上方，通过这4个电动脱钩器穿好吊带，吊带将叶片兜起，起升吊车，将单叶片吊至高空安装于轮毂上，叶片安装完成后，通过吊具本体所带的控制系统控制一侧的脱钩机构脱钩操作，吊带脱开后，吊具即可脱离叶片完成单只叶片的吊装；在实际应用中多次出现发电机熄火、电池电量耗尽、柜内空开跳闸、外部元器件短路等原因导致脱钩机构不能正常脱钩的故障，若出现这种情况，解决方法有以下几种①拆除单叶片的高强固定螺栓，整体吊下排除故障，这样高强固定螺栓需全部更换，直接损失超过20万元；②另外租赁吊车或直升机用吊篮将人运送至吊具上进行检查，这样影响工期至少3天，产生直接费用5-10万元；③由工人从机舱通过叶片走到吊具上排查故障，这种情况安全风险极大且只能在风比较小的情况下进行；综上所述，现有单叶片吊具在发生脱钩机构不能正常脱钩故障的情况下，解决方法耗时长，费用高，且人员安全风险极大；

2、因此，亟需一种能够独立于原本的控制系统实现直接控制脱钩器运行的用于单叶片吊具的冗余控制装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，包括，

4、电源单元，所述电源单元包括保护模块、转换模块和电源，所述电源用于提供电源，所述转换模块与所述电源连接，所述转换模块用于转换电源，并输出转换后的电源，所述保护模块用于对所述转换模块和所述电源的短路和过载保护；

5、控制单元，所述控制单元与所述转换模块连接，所述控制单元接收经过所述转换模块转换后的电源，并输出控制信号；

6、脱钩机构，所述脱钩机构与所述控制单元连接，所述脱钩机构接收所述控制信号，并进行脱钩作业。

7、进一步的，所述电源为所述风力电机的机舱中的ac220v电源。

8、进一步的，所述转换模块为交直流转换模块g1，所述交直流转换模块g1用于将所述ac220v电源转换为dc24v电源。

9、进一步的，所述控制单元为并联连接的电路一、电路二、电路三、电炉丝，所述电路一包括并联连接的控制接触器km1、控制接触器km2、与所述控制接触器km1、控制接触器km2连接的选择开关sa1，所述电路二包括并联连接的控制接触器km3、控制接触器km4、与所述控制接触器km3、控制接触器km4连接的选择开关sa2，所述电路三包括控制接触器km5、控制接触器km6、与所述控制接触器km5、控制接触器km6连接的选择开关sa3，所述电路四包括控制接触器km7、控制接触器km8、与所述控制接触器km7、控制接触器km8连接的选择开关sa4。

10、进一步的，所述脱钩机构包括与所述控制接触器km1、控制接触器km2通过航空插头连接的电动脱钩器a1、与所述控制接触器km3、控制接触器km4通过航空插头连接的电动脱钩器a2、与所述控制接触器km5、控制接触器km6通过航空插头连接的电动脱钩器a3、与所述控制接触器km7、控制接触器km8通过航空插头连接的电动脱钩器a4；

11、在所述控制接触器km1、控制接触器km2与电动脱钩器a1之间设置有销轴电机m1，在所述控制接触器km3、控制接触器km4与电动脱钩器a2之间设置有销轴电机m2，在所述控制接触器km5、控制接触器km6与电动脱钩器a3之间设置有销轴电机m3，在所述控制接触器km7、控制接触器km8与电动脱钩器a4之间设置有销轴电机m4。

12、进一步的，所述保护模块包括与所述控制接触器km1、控制接触器km2、控制接触器km3、控制接触器km4、控制接触器km5、控制接触器km6、控制接触器km7、控制接触器km8并联的指示灯h1。

13、本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开了一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，是在原本的控制电路中增加了一条新的控制回路，直接与机舱中的电源连接，并直接与脱钩机构连接，单独控制脱钩机构的脱钩，当主控系统发生故障不能操作时，能够通过本申请设置控制回路控制脱钩机构进行脱钩，使单叶片吊具和叶片完成脱离。

1.一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，其特征在于，所述电源为风力发电机的机舱中的ac220v电源。

3.根据权利要求2所述的一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，其特征在于，所述转换模块为交直流转换模块g1，所述交直流转换模块g1用于将所述ac220v电源转换为dc24v电源。

4.根据权利要求3所述的一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，其特征在于，所述控制单元为并联连接的电路一、电路二、电路三、电炉丝，所述电路一包括并联连接的控制接触器km1、控制接触器km2、与所述控制接触器km1、控制接触器km2连接的选择开关sa1，所述电路二包括并联连接的控制接触器km3、控制接触器km4、与所述控制接触器km3、控制接触器km4连接的选择开关sa2，所述电路三包括控制接触器km5、控制接触器km6、与所述控制接触器km5、控制接触器km6连接的选择开关sa3，所述电路四包括控制接触器km7、控制接触器km8、与所述控制接触器km7、控制接触器km8连接的选择开关sa4。

5.根据权利要求4所述的一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，其特征在于，所述脱钩机构包括与所述控制接触器km1、控制接触器km2通过航空插头连接的电动脱钩器a1、与所述控制接触器km3、控制接触器km4通过航空插头连接的电动脱钩器a2、与所述控制接触器km5、控制接触器km6通过航空插头连接的电动脱钩器a3、与所述控制接触器km7、控制接触器km8通过航空插头连接的电动脱钩器a4；

6.根据权利要求5所述的一种用于单叶片吊具的冗余控制装置，其特征在于，所述保护模块包括与所述控制接触器km1、控制接触器km2、控制接触器km3、控制接触器km4、控制接触器km5、控制接触器km6、控制接触器km7、控制接触器km8并联的指示灯h1。