一种IPIN上料机构的制作方法

本技术属于铜线上料机构，具体涉及一种ipin上料机构。

背景技术：

1、在新能源汽车驱动电机、工业伺服电机等高端装备制造领域，扁线绕组技术已成为提升电机功率密度与效率的关键路径。其中，i-pin绕组作为一种主流的扁线绕组形式，其制造工艺要求将预先成型的i-pin铜线（即形状似字母“i”的直段扁铜线）精准插入定子铁芯的狭小线槽中。该工序的实现依赖于高效、可靠的上料机构，能够将料仓中堆叠的i-pin铜线逐一分离并稳定转移至后续的抓取或插装工位。

2、目前，该环节的自动化作业面临显著技术瓶颈。现有技术缺乏专用于i-pin铜线的集成化上料方案，往往依赖人工操作或适应性不足的通用设备，从而出现上料速度慢的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种ipin上料机构。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种ipin上料机构，包括支撑架以及可水平横移的ipin料仓，所述支撑架跨设在所述ipin料仓的移动路线上方，且支撑架上设置有能够前后位移的平移座，所述平移座上设置有能够上下位移的侧板，所述侧板侧面底部设置有气爪，所述气爪的两个输出端分别固定安装有夹头；

4、所述ipin料仓设置有多排供ipin线放置的插槽。

5、进一步，还包括底座，所述底座上设置有直线模组一，所述直线模组一上滑动设置有平移底板，所述ipin料仓位于平移底板上。

6、进一步，所述支撑架上侧面固定有直线模组二，所述平移座滑动设置于直线模组二上。

7、进一步，所述平移座侧壁固定安装有安装板，所述安装板与支撑架侧壁滑动连接。

8、进一步，所述安装板侧壁固定安装有直线模组三，所述直线模组三上滑动设置有滑台，所述侧板固定在滑台上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过ipin料仓实现ipin线的移动，方便气爪的夹取，并通过直线模组二与平移座的配合实现气爪的前后位移，通过侧板以及直线模组三实现气爪的上下位移，从而实现气爪的多向位移，便于气爪夹取ipin线。

1.一种ipin上料机构，其特征在于：包括支撑架以及可水平横移的ipin料仓，所述支撑架跨设在所述ipin料仓的移动路线上方，且支撑架上设置有能够前后位移的平移座，所述平移座上设置有能够上下位移的侧板，所述侧板侧面底部设置有气爪，所述气爪的两个输出端分别固定安装有夹头；

2.根据权利要求1所述的一种ipin上料机构，其特征在于：还包括底座，所述底座上设置有直线模组一，所述直线模组一上滑动设置有平移底板，所述ipin料仓位于平移底板上。

3.根据权利要求1所述的一种ipin上料机构，其特征在于：所述支撑架上侧面固定有直线模组二，所述平移座滑动设置于直线模组二上。

4.根据权利要求3所述的一种ipin上料机构，其特征在于：所述平移座侧壁固定安装有安装板，所述安装板与支撑架侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种ipin上料机构，其特征在于：所述安装板侧壁固定安装有直线模组三，所述直线模组三上滑动设置有滑台，所述侧板固定在滑台上。