一种矿石抓取装置的制作方法

本技术涉及矿石搬运，具体为一种矿石抓取装置。

背景技术：

1、在矿石的开采中，往往会通过传输器将矿石输送至指定位置，而传输器上的矿石通常是人工将其搬运下来，在遇到大尺寸的矿石时，需要耗费更多人工进行搬运，不仅搬运困难，大大增加了人工的疲劳程度，并且多人搬运非常不便且不稳定，容易脱手导致矿石掉落砸伤工人，影响工作效率，有鉴于此，提出一种矿石抓取装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种矿石抓取装置，能够稳定搬运矿石，确保矿石不掉落，提高搬运效率。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种矿石抓取装置，包括电动轨道架、用于输送矿石的传输器和电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有移动安装座，所述移动安装座上设置有气推杆，所述气推杆的伸缩部设置有两个连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有电动爪，所述电动爪的爪子两侧设置有至少三个连接绳，每个所述连接绳共同连接有横板，所述电动滑轨的两端各设置有一个滑轮，两个滑轮上设置有拉绳，所述拉绳与所述横板连接。

3、在一些实施例中，所述拉绳的端部设置有拉杆。

4、在一些实施例中，所述拉杆位于所述电动轨道架的支脚中部位置。

5、在一些实施例中，所述电动轨道架的支脚底面没入地面。

6、在一些实施例中，所述拉杆为方形结构，且内部设有凹槽。

7、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用新型设置有电动爪，并在电动爪的爪子部分两侧设置连接绳，在拉绳拉动连接绳的作用下，使得电动爪抓取尺寸较大的矿石时能够向上偏转，由抓取状态转为托举状态，使得矿石在抓取过程中不会掉落，并且能够避免电动爪在移动过程中的晃动，确保矿石的稳定搬运，提高了搬运的效率。

1.一种矿石抓取装置，包括电动轨道架（1）、用于输送矿石的传输器（2）和电动滑轨（3），其特征在于：所述电动滑轨（3）上滑动连接有移动安装座（4），所述移动安装座（4）上设置有气推杆（5），所述气推杆（5）的伸缩部设置有两个连接杆（6），两个所述连接杆（6）之间转动连接有电动爪（7），所述电动爪（7）的爪子两侧设置有至少三个连接绳（71），每个所述连接绳（71）共同连接有横板（72），所述电动滑轨（3）的两端各设置有一个滑轮（74），两个滑轮（74）上设置有拉绳（73），所述拉绳（73）与所述横板（72）连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取装置，其特征在于：所述拉绳（73）的端部设置有拉杆（75）。

3.根据权利要求2所述的一种矿石抓取装置，其特征在于：所述拉杆（75）位于所述电动轨道架（1）的支脚中部位置。

4.根据权利要求1所述的一种矿石抓取装置，其特征在于：所述电动轨道架（1）的支脚底面没入地面。

5.根据权利要求2所述的一种矿石抓取装置，其特征在于：所述拉杆（75）为方形结构，且内部设有凹槽。