一种输送定位机构的制作方法

本技术涉及自动化测试设备，尤其涉及一种输送定位机构。

背景技术：

1、在芯片及半导体器件的测试环节，老化测试是确保产品可靠性与稳定性的关键工序。该流程的核心操作之一，即是实现待测器件与老化板之间的精准上料与下料。当前，要实现待测器件与老化板之间的上料与下料，首先需要人工搬运老化板到指定工作台，然后再做取放料动作。通常老化板由一块面积比较大且很厚的铝板作为底板，底板上安装有pcb板和若干个翻盖式socket，所以整块老化板的重量比较重，人工搬运的效率非常低，且存在老化板砸伤人员的风险。此外，由于老化板规格多样，现有的自动化输送装置难以适应不同尺寸老化板的输送需求，且在定位精度方面也无法满足高精度取放料的要求。因此，研发一套能够精准模拟并替代人手操作，实现老化板的自动输送和精确定位的机构，已成为提升生产效率、保障产品良率、降低综合成本的迫切需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提一种定位精确、运行稳定以及结构紧凑的输送定位机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种输送定位机构包括：测试板；移动通道，用于为所述测试板提供移动路径；工作位置，设置于所述移动通道的预定位置处，所述测试板能够沿所述移动通道进入所述工作位置或从所述工作位置移出；定位组件，设置于所述工作位置处，所述定位组件包括可升降的定位部，所述定位部能够在降低位置和升起位置之间移动，当所述测试板位于所述工作位置且所述定位部处于升起位置时，所述定位部对所述测试板进行定位；推拉组件，用于驱动所述测试板沿所述移动通道移动，将所述测试板从所述移动通道拉入至所述工作位置，或将所述测试板从所述工作位置推出至所述移动通道。

4、进一步的，所述定位组件还包括顶升驱动部，所述顶升驱动部与所述定位部连接，用于驱动所述定位部在降低位置和升起位置之间升降移动；所述定位部包括支撑板以及设置于所述支撑板两端的夹块，所述支撑板用于支撑所述测试板，所述夹块用于夹持所述测试板的两侧；当所述测试板移动到所述工作位置后，所述顶升驱动部驱动所述支撑板和所述夹块同步上升，使所述支撑板支撑所述测试板的底部，同时所述夹块夹持所述测试板的两侧边缘，从而实现对所述测试板的定位。

5、进一步的，所述支撑板两端的夹块中，至少一端的夹块为活动夹块，所述活动夹块可移动地设置于所述支撑板上；所述活动夹块能够沿所述支撑板的长度方向移动，以调节两端夹块之间的间距，从而适应不同宽度的测试板。

6、进一步的，所述顶升驱动部包括底板、固定杆、第一电机、驱动板以及支撑侧板；所述固定杆设置于所述底板上，所述第一电机通过所述固定杆固定连接于所述底板；所述驱动板设置于所述固定杆与所述第一电机之间，且与所述第一电机的输出端连接，所述第一电机能够驱动所述驱动板相对于所述底板进行升降运动；所述支撑侧板与所述驱动板固定连接，且与所述底板滑动连接，所述支撑侧板与所述支撑板固定连接；当所述第一电机驱动所述驱动板升降时，所述驱动板带动所述支撑侧板同步升降，进而带动所述定位部进行升降运动。

7、进一步的，所述推拉组件包括推拉驱动部和推拉部；所述推拉部包括推拉块和升降驱动件，所述升降驱动件与所述推拉块连接，用于驱动所述推拉块升降，使所述推拉块能够与所述测试板接触或脱离；所述推拉驱动部与所述推拉部连接，用于驱动所述推拉部沿所述移动通道的延伸方向移动；工作时，所述升降驱动件驱动所述推拉块上升与所述测试板接触，所述推拉驱动部驱动所述推拉部沿所述移动通道移动，通过所述推拉块推动或拉动所述测试板沿所述移动通道移动至所述工作位置或从所述工作位置移出。

8、进一步的，所述推拉部还包括延伸板，所述延伸板的一端与所述升降驱动件的输出端连接，另一端沿所述移动通道的延伸方向延伸；所述推拉块连接于所述延伸板并在垂直于所述移动通道的竖直方向上凸出于所述延伸板表面；当需要拉动所述测试板时，所述推拉部移动至所述测试板的远端侧，所述升降驱动件驱动所述延伸板及所述推拉块上升，使所述推拉块的凸出部分与所述测试板的边缘抵接，进而拉动所述测试板移动；当需要推动所述测试板时，所述升降驱动件驱动所述推拉块上升至与所述测试板齐平的高度，从而推动所述测试板移动。

9、进一步的，在所述延伸板与所述推拉块之间设置有压缩弹簧。

10、进一步的，所述推拉驱动部包括沿所述移动通道延伸方向设置的导轨，滑块可滑动地设置在所述导轨上；所述推拉驱动部还包括第二电机和由所述第二电机驱动的同步带，所述滑块通过压块与所述同步带固定连接，使得所述第二电机驱动所述同步带运动时，所述同步带能够带动所述滑块沿所述导轨滑动；所述推拉部安装在所述滑块上，随所述滑块沿所述导轨做直线往复运动，实现对所述测试板的推拉动作。

11、进一步的，还包括分别位于所述移动通道两侧的输送轨道，所述输送轨道包括支座和安装在所述支座上的轨道板；所述轨道板朝向所述移动通道的一侧设置有滚轮，所述测试板的两侧边缘搭设在两侧输送轨道的滚轮上，通过所述滚轮支撑并引导所述测试板沿所述移动通道移动；所述轨道板还包括设置在远离所述滚轮一侧的限位块，所述测试板的边缘位于所述滚轮与所述限位块之间，所述限位块用于限制所述测试板的横向移动范围。

12、进一步的，所述轨道板上对应所述工作位置设置有至少一个横向定位装置，所述横向定位装置具有可伸缩的定位端；当所述测试板移动到所述工作位置后，所述定位端向所述移动通道方向伸出并抵紧所述测试板的侧边缘，与所述定位组件配合对所述测试板进行定位固定。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型的一种输送定位机构，用于解决现有老化板人工搬运效率低、安全风险高的问题。该机构包括测试板、移动通道、工作位置、定位组件和推拉组件。通过设置移动通道为测试板提供固定移动路径，避免人工搬运；推拉组件自动驱动测试板沿移动通道双向移动，实现测试板在工作位置的自动进出，替代人工操作；定位组件设置于工作位置处，其定位部可在降低位置和升起位置之间升降运动，当测试板到达工作位置后，定位部上升对测试板进行定位和固定，确保后续取放料操作的精度。本实用新型通过推拉组件的自动输送功能和定位组件的升降定位功能相配合，实现了老化板的全自动输送和定位，显著提高了生产效率和操作安全性。

1.一种输送定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送定位机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的输送定位机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的输送定位机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的输送定位机构，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的输送定位机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的输送定位机构，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的输送定位机构，其特征在于，