一种电子元器件进料转运结构的制作方法

本技术涉及电容器生产，特别涉及一种电子元器件进料转运结构。

背景技术：

1、电容器在切筋后需要进行装盒（吸塑盒）处理，对于小批量生产可以采用人工装盒，而对于大批量电容器生产，则需要采用吸塑盒装料设备将电容器装入吸塑盒中，目前通常采用吸盘将电容吸取，再移动至吸塑盒中，而吸盘连接结构通常为固定结构，导致吸盘只能移动同规格的电容器，使得吸塑盒装料设备的通用性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种电子元器件进料转运结构，用于实现不同规格电容器的进料与转运功能，从而提高设备的通用性与易用性。

2、本申请实施例提供了一种电子元器件进料转运结构，包括：

3、进料装置，具有进料流道，所述进料流道用于容纳待转运的电子元器件；

4、移料装置，具有吸盘体及间距控制机构，所述吸盘体连接于所述间距控制机构，所述间距控制机构用于控制所述吸盘体之间的间距，所述吸盘体用于吸取电子元器件。

5、上述实施例的有益效果在于：通过进料流道使得电容按次序排列，通过间距控制机构机械化的调整吸盘体之间的间距与待吸取的电容间距保持一致，使单一设备能够适配不同尺寸规格的电容器，显著提高了设备的易用性与通用性。

6、在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

7、在本申请其中一个实施例中：所述进料装置还包括：进料驱动件、进料传感器，所述进料驱动件与所述进料流道连接并用于驱动所述电子元器件在所述进料流道中运动，所述进料传感器用于检测所述电子元器件是否运动到位。本步的有益效果：通过进料驱动件和进料传感器的配合，实现了电容器在进料流道中的自动输送，也便于吸盘精准抓取电容器，避免吸盘空抓的问题，提高了设备工作的稳定性。

8、在本申请其中一个实施例中：所述移料装置还包括：空间移动机构，所述间距控制机构安装于所述空间移动机构，并用调节所述吸盘体在空间中的位置。步的有益效果：通过设置空间移动机构，使得吸盘可以带动电容器在空间中运动。

9、在本申请其中一个实施例中：所述间距控制机构还包括：调距驱动件、导向板、调距板、配合件，所述调距驱动件安装于所述空间移动机构的活动端，所述调距驱动件的活动端与所述导向板连接，并用于驱动所述导向板沿竖向运动，所述导向板开设有若干调距孔，在平行于所述导向板运动的方向上，所述调距孔之间的间距逐渐增大或者减小，所述调距板沿可横向运动的设置于所述空间移动机构的活动端，所述配合件安装于所述调距板，所述配合件可沿所述调距孔运动并使得任意相邻所述调距板之间的间距均相等。本步的有益效果：间距控制机构利用导向板与调距板，将竖向位移转化为精准的横向间距调节，从而控制吸盘间的间距，使得吸盘可以适配不同尺寸的电容器。

10、在本申请其中一个实施例中：所述移料装置还包括：第一导向机构、第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述空间移动机构的活动端与所述导向板之间，所述第一导向机构用于将所述导向板限位在竖向运动，所述第二导向机构设置于所述空间移动机构的活动端与所述调距板之间，所述第二导向机构用于将所述调距板限位在横向运动。本步的有益效果：通过第一导向机构和第二导向机构分别限制导向板和调距板的运动方向，有效防止组件在运动过程中偏移或晃动。

11、在本申请其中一个实施例中：中间位置的所述调距孔沿竖向设置，两侧的所述调距孔以中间位置的所述调距孔为镜像对称结构，在沿竖向方向上，两侧的所述调距孔逐渐朝向中间的所述调距孔合拢或者逐渐远离中间的所述调距孔。本步的有益效果：采用以中间调距孔为对称轴的镜像调距孔布局，使得两侧调距板在导向板运动时始终以中心为基准同步对称移动。

12、在本申请其中一个实施例中：所述配合件滚动设置于所述调距孔中。本步的有益效果：将配合件设计为滚动结构并置于调距孔内，可将滑动摩擦转为滚动摩擦，显著减少运动阻力与噪音。

1.一种电子元器件进料转运结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的进料转运结构，其特征在于，所述进料装置还包括：进料驱动件、进料传感器，所述进料驱动件与所述进料流道连接并用于驱动所述电子元器件在所述进料流道中运动，所述进料传感器用于检测所述电子元器件是否运动到位。

3.根据权利要求1所述的进料转运结构，其特征在于，所述移料装置还包括：空间移动机构，所述间距控制机构安装于所述空间移动机构，并用调节所述吸盘体在空间中的位置。

4.根据权利要求3所述的进料转运结构，其特征在于，所述间距控制机构还包括：调距驱动件、导向板、调距板、配合件，所述调距驱动件安装于所述空间移动机构的活动端，所述调距驱动件的活动端与所述导向板连接，并用于驱动所述导向板沿竖向运动，所述导向板开设有若干调距孔，在平行于所述导向板运动的方向上，所述调距孔之间的间距逐渐增大或者减小，所述调距板沿可横向运动的设置于所述空间移动机构的活动端，所述配合件安装于所述调距板，所述配合件可沿所述调距孔运动并使得任意相邻所述调距板之间的间距均相等。

5.根据权利要求4所述的进料转运结构，其特征在于，所述移料装置还包括：第一导向机构、第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述空间移动机构的活动端与所述导向板之间，所述第一导向机构用于将所述导向板限位在竖向运动，所述第二导向机构设置于所述空间移动机构的活动端与所述调距板之间，所述第二导向机构用于将所述调距板限位在横向运动。

6.根据权利要求5所述的进料转运结构，其特征在于，中间位置的所述调距孔沿竖向设置，两侧的所述调距孔以中间位置的所述调距孔为镜像对称结构，在沿竖向方向上，两侧的所述调距孔逐渐朝向中间的所述调距孔合拢或者逐渐远离中间的所述调距孔。

7.根据权利要求4所述的进料转运结构，其特征在于，所述配合件滚动设置于所述调距孔中。