一种圆钢堆垛定位导向装置的制作方法

本技术涉及圆钢堆垛的，特别是涉及了一种圆钢堆垛定位导向装置。

背景技术：

1、在现代化钢铁加工及物流仓储领域，圆钢作为一种基础型材，其高效、规整的堆垛作业对于节省场地空间、优化物流效率及保障生产安全具有重要意义，现有的圆钢堆垛作业常依赖于起重机、叉车等通用起重运输设备配合简易支架完成，这种方式虽能实现基本的堆垛功能，但在堆垛定位精度、层间整齐度及操作可控性方面存在提升空间，为满足对圆钢堆垛质量与自动化水平日益提高的要求，采用专门设计的定位导向装置显得愈发必要，此类装置通常通过v形槽等结构对圆钢进行自动对中与限位，并结合可控制的夹持机构，旨在实现圆钢在堆垛过程中的精准、稳定导向与定位，从而有效提升堆垛作业的整体质量与效率；

2、在当前的圆钢堆垛与搬运作业中，利用叉车等设备并配备v形放置座来承托圆钢是常见的做法，这种v形结构能够较好地适应不同直径的圆钢，实现初步的居中定位，提升了操作的便利性，然而，这种基础设计在动态搬运过程中，尤其是在叉车启动、制动或转向时，其局限性便凸显出来，由于圆钢是圆柱体，仅靠v形座的底部支撑，缺乏有效的轴向（前后方向）约束，圆钢极易因惯性发生滚动甚至滑落，存在安全隐患，也影响了堆垛的整齐度和效率，此外，现有装置缺乏可隐藏的隔挡，无法在紧急刹车时为圆钢提供即时、可靠的端部防护，进一步限制了其在复杂工况下的稳定性和安全性，为此提出了一种圆钢堆垛定位导向装置。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种圆钢堆垛定位导向装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决这种基础设计在动态搬运过程中，尤其是在叉车启动、制动或转向时，其局限性便凸显出来，由于圆钢是圆柱体，仅靠v形座的底部支撑，缺乏有效的轴向（前后方向）约束，圆钢极易因惯性发生滚动甚至滑落，存在安全隐患，也影响了堆垛的整齐度和效率，此外，现有装置缺乏可隐藏的隔挡，无法在紧急刹车时为圆钢提供即时、可靠的端部防护，进一步限制了其在复杂工况下的稳定性和安全性的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

4、一种圆钢堆垛定位导向装置，其包括：叉车设备本体和固定安装在叉车设备本体运行端顶部的两个垫块，所述垫块为前后设置，且垫块的顶部共同固定安装有v形放置座，v形放置座顶部的中部处开设有v形放置口，且v形放置座的左右两侧处均设置有v形夹持板，v形放置座底部的中部处安装有调节组件，v形放置座的顶部靠近前侧处开设有隐藏槽，隐藏槽的内腔安装有隔挡组件；

5、所述调节组件包括设置在v形放置座底部中部处的伺服电机a和固定套接在伺服电机a输出轴上的活动齿轮，活动齿轮的前后两侧处均啮合有调节齿条板，且调节齿条板呈前后交错设置，调节齿条板相反一侧的中部处均固定安装有l形固定杆，l形固定杆的上端均固定安装有固定板，固定板相对的一侧分别固定安装在相邻的v形夹持板上。

6、作为本实用新型提供的所述的一种圆钢堆垛定位导向装置的一种优选实施方式，所述调节齿条板底部的中部处均固定安装有导向板，且导向板上中部处均滑动贯穿安装有导向杆，导向杆相反的一端均固定安装有竖板，竖板的顶部均固定安装在v形放置座上。

7、作为本实用新型提供的所述的一种圆钢堆垛定位导向装置的一种优选实施方式，所述伺服电机a底部的中部处固定安装有支撑架，且支撑架的上端固定安装在v形放置座上。

8、作为本实用新型提供的所述的一种圆钢堆垛定位导向装置的一种优选实施方式，所述隔挡组件包括滑动安装在隐藏槽中的隔挡板和固定安装在隔挡板左右两侧靠近底部处的异形连杆，隐藏槽内腔左右两侧的中部处均开设有滑动口，异形连杆远离隔挡板的一端分别穿过相邻的滑动口，并均固定安装有螺纹套，螺纹套上中部处均螺纹贯穿安装有螺纹杆，螺纹套的顶部与底部处均设置有平板，且平板的内侧均固定安装在v形放置座上，螺纹杆的上端分别活动安装在相邻的平板上，螺纹杆的下端分别活动贯穿延伸至相邻平板的外侧，右侧螺纹杆的下端设置有伺服电机b，伺服电机b的输出端与右侧螺纹杆的下端固定连接。

9、作为本实用新型提供的所述的一种圆钢堆垛定位导向装置的一种优选实施方式，所述螺纹杆的外侧靠近下端处均固定套接有同步轮，且同步轮的外侧共同啮合有同步带。

10、作为本实用新型提供的所述的一种圆钢堆垛定位导向装置的一种优选实施方式，所述伺服电机b的右侧固定安装有承载板，且承载板的顶部固定安装在相邻的平板上。

11、作为本实用新型提供的所述的一种圆钢堆垛定位导向装置的一种优选实施方式，相邻一侧所述平板的内侧均共同固定安装有滑动杆，且滑动杆的外侧靠近中部处均滑动安装有滑动板，滑动板相对的一侧分别固定安装在相邻的螺纹套上。

12、与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

13、1、本实用新型提供的一种圆钢堆垛定位导向装置，通过伺服电机a、支撑架、活动齿轮、调节齿条板、导向板、导向杆、竖板、l形固定杆和固定板这些部件之间的相互配合，可以带动两侧的v形夹持板相对移动或相反移动，从而实现对圆钢的两端的夹持定位，实现放置在v形放置座中圆钢的轴向定位，避免圆钢极易因惯性发生滚动甚至滑落，存在安全隐患，提高了堆垛的整齐度和效率。

14、2、本实用新型提供的一种圆钢堆垛定位导向装置，通过隔挡板、异形连杆、螺纹套、同步带、螺纹杆、平板、滑动板、滑动杆、伺服电机b和承载板这些部件之间的相互配合，起到了当叉车设备本体进行紧急刹车时，圆钢会因巨大惯性产生向前的冲力，从而发生滚落，通过控制伺服电机的运行即可通过同步带驱动两根螺纹杆同步旋转，带动与螺纹套固定的隔挡板平稳上升，从而在圆钢前方形成一道可靠的刚性屏障，这种动态响应机制能有效抵御惯性冲击，从根本上避免了圆钢从v形放置座上滑落的风险，显著提升了堆垛作业的安全性。

1.一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，其包括：叉车设备本体（1）和固定安装在叉车设备本体（1）运行端顶部的两个垫块（2），所述垫块（2）为前后设置，且垫块（2）的顶部共同固定安装有v形放置座（3），v形放置座（3）顶部的中部处开设有v形放置口，且v形放置座（3）的左右两侧处均设置有v形夹持板（4），v形放置座（3）底部的中部处安装有调节组件（5），v形放置座（3）的顶部靠近前侧处开设有隐藏槽，隐藏槽的内腔安装有隔挡组件（6）；

2.根据权利要求1所述的一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，所述调节齿条板（53）底部的中部处均固定安装有导向板（531），且导向板（531）上中部处均滑动贯穿安装有导向杆（532），导向杆（532）相反的一端均固定安装有竖板（533），竖板（533）的顶部均固定安装在v形放置座（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，所述伺服电机a（51）底部的中部处固定安装有支撑架（511），且支撑架（511）的上端固定安装在v形放置座（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，所述隔挡组件（6）包括滑动安装在隐藏槽中的隔挡板（61）和固定安装在隔挡板（61）左右两侧靠近底部处的异形连杆（62），隐藏槽内腔左右两侧的中部处均开设有滑动口，异形连杆（62）远离隔挡板（61）的一端分别穿过相邻的滑动口，并均固定安装有螺纹套（63），螺纹套（63）上中部处均螺纹贯穿安装有螺纹杆（64），螺纹套（63）的顶部与底部处均设置有平板（65），且平板（65）的内侧均固定安装在v形放置座（3）上，螺纹杆（64）的上端分别活动安装在相邻的平板（65）上，螺纹杆（64）的下端分别活动贯穿延伸至相邻平板（65）的外侧，右侧螺纹杆（64）的下端设置有伺服电机b（66），伺服电机b（66）的输出端与右侧螺纹杆（64）的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，所述螺纹杆（64）的外侧靠近下端处均固定套接有同步轮，且同步轮的外侧共同啮合有同步带（641）。

6.根据权利要求4所述的一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，所述伺服电机b（66）的右侧固定安装有承载板（661），且承载板（661）的顶部固定安装在相邻的平板（65）上。

7.根据权利要求4所述的一种圆钢堆垛定位导向装置，其特征在于，相邻一侧所述平板（65）的内侧均共同固定安装有滑动杆（651），且滑动杆（651）的外侧靠近中部处均滑动安装有滑动板（652），滑动板（652）相对的一侧分别固定安装在相邻的螺纹套（63）上。