翻转装置的制作方法

本申请涉及物料转移，具体涉及一种翻转装置。

背景技术：

1、在电子产品制造过程中，通常需对工件进行翻转，以使其不同表面暴露于加工工位。现有翻转装置普遍采用吸附式手爪抓取工件。所述手爪设有多个吸嘴，各吸嘴经真空管与抽气装置连通；抽气装置对吸嘴抽真空以形成负压，从而吸附工件。翻转时，驱动手爪旋转即可带动工件同步翻转。然而，外置真空管在翻转过程中易相互缠绕或与周边结构摩擦，长期运行后可能出现磨损、破裂，降低系统可靠性。此外，外置真空管可能被外部运动部件钩挂，导致瞬时失压或设备停机。外置真空管还占用额外空间，不利于手爪在狭窄工位内作业。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种翻转装置，通过内置式的真空管，避免工作过程中真空管相互缠绕、与外部结构发生摩擦或钩挂等情况，且具有体积小的优点。

2、本申请实施例提供一种翻转装置，包括：旋转组件；取料组件，包括吸料板和多个第一吸头，所述吸料板连接于所述旋转组件以在所述旋转组件的驱动下旋转，所述吸料板内开设有第一气体通道，多个所述第一吸头设置于所述吸料板的同一侧且均与所述第一气体通道连通，多个所述第一吸头用于吸附工件；及接气组件，包括连接座、真空管及第一抽气接头，所述连接座连接于所述旋转组件背离所述吸料板的一侧，所述连接座开设有第一容置孔，所述第一容置孔的轴线与所述旋转组件的旋转轴线重合，所述真空管的一端转动设置于所述第一容置孔，所述真空管的另一端转动插设于所述旋转组件并与所述吸料板连接，所述真空管开设有第一抽气孔，所述第一抽气孔与所述第一气体通道连通，所述第一抽气接头连接于所述连接座并与所述第一抽气孔连通，所述第一抽气接头用于与外部抽气装置连接。

3、上述的翻转装置，连接于吸料板的多个第一吸头与吸料板内的第一气体通道连通，第一气体通道与真空管的第一抽气孔连通，第一抽气孔与接气组件的第一抽气接头连通，如此形成完整的抽气通路，在第一抽气接头与外部抽气装置连接后，可以进行抽气以使第一吸头处形成负压，进而吸附工件。吸料板与旋转组件连接，旋转组件可以驱动吸料板旋转，进而实现对工件的翻转。真空管的一端与吸料板同步旋转，另一端在连接座的第一容置孔内转动，外部抽气装置通过静止的第一抽气接头即可持续抽气，如此可以避免翻转过程中真空管相互缠绕、与外部结构发生摩擦或钩挂等情况，还可以有效减小取料组件的体积，有利于在狭小空间内进行翻转作业。

4、在一些实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动件、旋转件及支撑座，所述旋转件连接于所述旋转驱动件，所述支撑座连接于所述旋转件背离所述旋转驱动件的一侧，所述支撑座背离所述旋转件的一侧与所述吸料板连接，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转件和所述支撑座转动，以带动所述吸料板和所述真空管转动。

5、在一些实施例中，所述真空管还开设有第一环槽和第一连接孔，所述第一环槽开设于所述真空管的周侧并与所述第一抽气接头相对设置，所述第一连接孔开设于所述第一环槽的槽底并与所述第一抽气孔连通，所述第一抽气接头通过所述第一环槽和所述第一连接孔以与所述第一抽气孔连通。

6、在一些实施例中，所述接气组件还包括多个第一密封圈，多个所述第一密封圈均套设于所述真空管并设置于所述第一环槽沿所述真空管延伸方向的两侧，多个所述第一密封圈均抵接于所述第一容置孔的内壁以密封所述第一环槽。

7、在一些实施例中，所述吸料板内还开设有第二气体通道，所述取料组件还包括多个第二吸头，多个所述第二吸头均设置于所述吸料板背离所述第一吸头的一侧且均与所述第二气体通道连通，多个所述第二吸头用于吸附所述工件；所述真空管开设有与所述第二气体通道连通的第二抽气孔，所述接气组件还包括第二抽气接头，所述第二抽气接头连接于所述连接座并与所述第一抽气接头沿所述真空管的延伸方向错位设置，所述第二抽气接头与所述第二抽气孔连通，所述第二抽气接头用于与所述外部抽气装置连接。

8、在一些实施例中，所述真空管还开设有第二环槽和第二连接孔，所述第二环槽开设于所述真空管的周侧并与所述第二抽气接头相对设置，所述第二连接孔开设于所述第二环槽的槽底并与所述第二抽气孔连通，所述第二抽气接头通过所述第二环槽和所述第二连接孔以与所述第二抽气孔连通。

9、在一些实施例中，所述接气组件还包括多个第二密封圈，多个所述第二密封圈均套设于所述真空管并设置于所述第二环槽沿所述真空管延伸方向的两侧，多个所述第二密封圈均抵接于所述第一容置孔的内壁以密封所述第二环槽。

10、在一些实施例中，所述接气组件还包括密封垫，所述密封垫设置于所述真空管和所述吸料板之间，所述密封垫用于密封所述真空管和所述吸料板之间的缝隙。

11、在一些实施例中，所述接气组件还包括转动支撑件，所述转动支撑件设置于所述第一容置孔并套设于所述真空管，所述转动支撑件用于支撑所述真空管。

12、在一些实施例中，所述翻转装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降驱动件和连接于所述升降驱动件的升降件，所述升降件还与所述旋转组件连接，所述升降驱动件用于驱动所述升降件上升或下降，以带动所述旋转组件、所述取料组件及所述接气组件上升或下降，进而带动所述工件上升或下降。

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，