一种全自动蒸笼式摆盘机的制作方法

本技术涉及食品机械，具体涉及一种全自动蒸笼式摆盘机。

背景技术：

1、随着食品机械自动化程度的不断提高，摆盘机已成为面食类生产线不可或缺的生产设备。但现有的摆盘机只能将馒头或其他面食摆放在处于同一水平高度的蒸盘中，不能摆放在不断层层叠放加高的蒸笼中，也无法摆放到饧蒸线输送设备上，因此，存在很大的输送局限性。为满足市场需求，亟需一种可调节的全自动蒸笼式摆盘机。‌

技术实现思路

1、本实用新型就是针对上述中所存在的问题，针对性地设计一种全自动蒸笼式摆盘机，使其增强设备摆盘位置的可调性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动蒸笼式摆盘机，包括机架、竖向传动机构、横向传动机构、二级伸缩机构和夹持机构；所述竖向传动机构设置在所述机架上，并且所述竖向传动机构的输出端沿垂直方向驱动所述横向传动机构，所述横向传动机构沿水平方向顺次驱动所述二级伸缩机构和夹持机构；所述横向传动机构与竖向传动机构的输出方向垂直，所述二级伸缩机构与横向传动机构的输出方向平行，所述夹持机构与竖向传动机构的输出方向平行。

3、进一步的，所述竖向传动机构包括竖向电机、竖向直线模组和竖向滑台，所述竖向直线模组一端固定在所述机架上方，所述竖向电机驱动竖向滑台沿所述竖向直线模组进给。

4、进一步的，所述横向传动机构包括横向电机、横向直线模组和横向滑台，所述横向直线模组水平设置且通过紧固螺丝固定连接所述竖向滑台，所述横向电机驱动横向滑台沿所述横向直线模组进给。

5、进一步的，所述二级伸缩机构包括固定连接所述横向滑台的滑板一，所述滑板一两端分别固定安装有轮轴，所述轮轴通过轴承转动连接有同步轮，所述同步轮之间绕设有同步齿形带；还包括连板一和连板二，所述连板一一端固定连接所述横向直线模组，且另一端通过紧固螺栓固定连接所述同步齿形带的紧边，所述连板二一端固定连接有滑板二，且另一端通过紧固螺栓固定连接所述同步齿形带的松边。

6、进一步的，所述滑板一开设有横向导轨，所述滑板二通过第三滑块滑动连接所述横向导轨。

7、进一步的，所述夹持机构包括大行程气缸、固定板和气动夹爪，所述大行程气缸中缸体端通过紧固螺丝固定连接所述滑板二，且活塞部驱动连接所述固定板，所述气动夹爪中手指气缸的缸体端固定连接所述固定板。

8、综上所述，本实用新型具有如下的优点和有益技术效果：

9、本实用新型利用竖向电机正反转，驱动竖向滑台与竖向直线模组的配合，实现夹爪的升降及每层位置的停留。本实用新型利用横向电机，驱动横向滑台及二级伸缩机构，实现长距离多行摆盘。本实用新型利用大行程气缸中活塞部的伸缩，实现对不同高度位置的蒸笼摆盘。本实用新型调整输送带和夹爪的安装方向，进而配合饧蒸线输送机实现流水线作业。

1.一种全自动蒸笼式摆盘机，其特征在于：包括机架、竖向传动机构、横向传动机构、二级伸缩机构和夹持机构；所述竖向传动机构设置在所述机架上，并且所述竖向传动机构的输出端沿垂直方向驱动所述横向传动机构，所述横向传动机构沿水平方向顺次驱动所述二级伸缩机构和夹持机构；所述横向传动机构与竖向传动机构的输出方向垂直，所述二级伸缩机构与横向传动机构的输出方向平行，所述夹持机构与竖向传动机构的输出方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蒸笼式摆盘机，其特征在于：所述竖向传动机构包括竖向电机、竖向直线模组和竖向滑台，所述竖向直线模组一端固定在所述机架上方，所述竖向电机驱动竖向滑台沿所述竖向直线模组进给。

3.根据权利要求2所述的一种全自动蒸笼式摆盘机，其特征在于：所述横向传动机构包括横向电机、横向直线模组和横向滑台，所述横向直线模组水平设置且通过紧固螺丝固定连接所述竖向滑台，所述横向电机驱动横向滑台沿所述横向直线模组进给。

4.根据权利要求3所述的一种全自动蒸笼式摆盘机，其特征在于：所述二级伸缩机构包括固定连接所述横向滑台的滑板一，所述滑板一两端分别固定安装有轮轴，所述轮轴通过轴承转动连接有同步轮，所述同步轮之间绕设有同步齿形带；还包括连板一和连板二，所述连板一一端固定连接所述横向直线模组，且另一端通过紧固螺栓固定连接所述同步齿形带的紧边，所述连板二一端固定连接有滑板二，且另一端通过紧固螺栓固定连接所述同步齿形带的松边。

5.根据权利要求4所述的一种全自动蒸笼式摆盘机，其特征在于：所述滑板一开设有横向导轨，所述滑板二通过第三滑块滑动连接所述横向导轨。

6.根据权利要求4所述的一种全自动蒸笼式摆盘机，其特征在于：所述夹持机构包括大行程气缸、固定板和气动夹爪，所述大行程气缸中缸体端通过紧固螺丝固定连接所述滑板二，且活塞部驱动连接所述固定板，所述气动夹爪中手指气缸的缸体端固定连接所述固定板。