越障吊运装置的制作方法

本申请涉及吊装设备，具体而言，涉及越障吊运装置。

背景技术：

1、全球能源转型、资源需求、基建升级等宏观趋势，带来了规模化、高效率、极限工况作业的刚性需求。重型设备作为工业领域的“国之重器”，是工业化、智能化产线跨越技术门槛，以及实现规模经济及产业升级的必然前提，因此越来越多的关键工业领域，如锂电、光伏、风电、航空航天、船舶、石油化工等领域，重型设备的应用是其发展的必然选择。

2、由于规格/重量庞大，造价高昂，单价动辄数百万、数千万甚至数亿元人民币，此外重型设备运营过程中的能耗、维护、备件和人工成本同样巨大，在整个生命周期内，累积的运营和维护成本很可能超过其初始购置成本，因此，重型设备无可争议地成为实体制造业企业的核心资产。

3、重型设备在投入使用后，其维护及修理是防止灾难性事故、保障人员与资产安全的绝对前提，通过最大化设备正常运行时间，保障生产连续性和企业的核心收入流，更是延长设备寿命、优化全生命周期成本、维系企业长期竞争力的关键。

4、重型设备的维护及修理常常不可避免地需要对其进行搬运，由于体积大、重量沉，重型设备的搬运一直存在诸多技术难题，例如传统搬运设备无法适应工厂复杂的障碍环境（围堰、台阶、沟渠等）。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种越障吊运装置，该越障吊运装置能够越过障碍物，提高环境适应性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供越障吊运装置，包括：

3、承重梁，所述承重梁上设置有吊装组件；

4、至少四个伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的两端分别为支撑端和移动端，所述伸缩支撑柱的所述支撑端与所述承重梁连接，且至少四个所述伸缩支撑柱沿所述承重梁的长度方向依次间隔分布；

5、移动组件，所述移动端设置有所述移动组件，所述伸缩支撑柱和所述承重梁通过所述移动组件移动，从而带动所述吊装组件移动；

6、当其中一个所述伸缩支撑柱需要越障时，其余所述伸缩支撑柱升高，以提高需要越障的所述伸缩支撑柱的高度，使需要越障的所述伸缩支撑柱上的所述移动组件高度超过障碍物，再通过所述移动组件移动，从而带动需要越障的所述伸缩支撑柱越障。

7、在可选的实施方式中，所述伸缩支撑柱包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件滑动伸缩配合，所述支撑端设置在所述第一支撑件上远离所述第二支撑件的一端，所述移动端设置在所述第二支撑件上远离所述第一支撑件的一端。

8、在可选的实施方式中，所述第一支撑件和所述第二支撑件上分别设置有用于安装销轴的锁定通孔。

9、在可选的实施方式中，所述第二支撑件套设在所述第一支撑件外，所述第一支撑件与所述第二支撑件滑动伸缩配合。

10、在可选的实施方式中，所述第二支撑件上设置有撬动座，所述撬动座上设置有铰接板和撬动臂，所述铰接板的一端铰接所述撬动座，另一端铰接所述撬动臂，所述撬动臂用于撬动所述第一支撑件伸出所述第二支撑件，从而使所述伸缩支撑柱伸长。

11、在可选的实施方式中，所述伸缩支撑柱的所述支撑端设置有安装壳，所述安装壳套设在承重梁上。

12、在可选的实施方式中，还包括侧向支撑柱，所述侧向支撑柱用于支撑所述承重梁的侧方，所述侧向支撑柱的一端铰接所述安装壳，另一端通过平衡轮支撑于地面，所述侧向支撑柱与所述安装壳之间设置有用于锁定所述侧向支撑柱倾斜角度的固定螺栓。

13、在可选的实施方式中，所述安装壳可在承重梁上滑动和锁止。

14、在可选的实施方式中，所述移动组件包括滚动座和滚轮，所述滚动座与所述移动端转动连接，所述滚动座相对于所述移动端转动到所需角度后，所述移动端和所述滚动座通过法兰盘锁定；

15、所述滚动座上设置有至少两个所述滚轮。

16、在可选的实施方式中，所述滚动座和与所述移动端之间设置有第一弹性件。

17、在可选的实施方式中，所述滚轮带有刹止件。

18、在可选的实施方式中，还包括连接组件，相邻两个所述移动组件之间设置有所述连接组件，所述连接组件的一端铰接一个所述移动组件的所述滚动座，所述连接组件的另一端铰接相邻的另一个所述移动组件的所述滚动座。

19、在可选的实施方式中，所述承重梁的一端设置有第一拓展组件，另一端设置有第二拓展组件，当所述承重梁的设置数量至少为两个时，一个所述承重梁的所述第一拓展组件与另一个相邻的所述承重梁的所述第二拓展组件配合，以使相邻两个所述承重梁连接。

20、本申请提供的越障吊运装置，设置至少四个伸缩支撑柱，当其中一个伸缩支撑柱遇到突出于地面的障碍物时，其余伸缩支撑柱升高，提高需要越障的伸缩支撑柱的高度，使其上的移动组件高度超过障碍物，再通过移动组件移动带动越障吊运装置越障。通过依次控制不同伸缩支撑柱的伸长、移动和缩短，可使四个伸缩支撑柱依次越过突出于地面的障碍物，有效克服了传统搬运设备无法适应工厂复杂障碍环境的问题。

21、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.越障吊运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的越障吊运装置，其特征在于，所述伸缩支撑柱（200）包括第一支撑件（210）和第二支撑件（220），所述第一支撑件（210）和所述第二支撑件（220）滑动伸缩配合，所述支撑端（230）设置在所述第一支撑件（210）上远离所述第二支撑件（220）的一端，所述移动端（240）设置在所述第二支撑件（220）上远离所述第一支撑件（210）的一端。

3.根据权利要求2所述的越障吊运装置，其特征在于，所述第一支撑件（210）和所述第二支撑件（220）上分别设置有用于安装销轴的锁定通孔（250）。

4.根据权利要求2所述的越障吊运装置，其特征在于，所述第二支撑件（220）套设在所述第一支撑件（210）外，所述第一支撑件（210）与所述第二支撑件（220）滑动伸缩配合；

5.根据权利要求1所述的越障吊运装置，其特征在于，所述伸缩支撑柱（200）的所述支撑端（230）设置有安装壳（110），所述安装壳（110）套设在承重梁（100）上。

6.根据权利要求5所述的越障吊运装置，其特征在于，还包括侧向支撑柱（600），所述侧向支撑柱（600）用于支撑所述承重梁（100）的侧方，所述侧向支撑柱（600）的一端铰接所述安装壳（110），另一端通过平衡轮支撑于地面，所述侧向支撑柱（600）与所述安装壳（110）之间设置有用于锁定所述侧向支撑柱（600）倾斜角度的固定螺栓（620）；

7.根据权利要求1所述的越障吊运装置，其特征在于，所述移动组件（300）包括滚动座（310）和滚轮（320），所述滚动座（310）与所述移动端（240）转动连接，所述滚动座（310）相对于所述移动端（240）转动到所需角度后，所述移动端（240）和所述滚动座（310）通过法兰盘锁定；

8.根据权利要求7所述的越障吊运装置，其特征在于，所述滚动座（310）和与所述移动端（240）之间设置有第一弹性件（330）；

9.根据权利要求7所述的越障吊运装置，其特征在于，还包括连接组件（400），相邻两个所述移动组件（300）之间设置有所述连接组件（400），所述连接组件（400）的一端铰接一个所述移动组件（300）的所述滚动座（310），所述连接组件（400）的另一端铰接相邻的另一个所述移动组件（300）的所述滚动座（310）。

10.根据权利要求1所述的越障吊运装置，其特征在于，所述承重梁（100）的一端设置有第一拓展组件（500），另一端设置有第二拓展组件（510），当所述承重梁（100）的设置数量至少为两个时，一个所述承重梁（100）的所述第一拓展组件（500）与另一个相邻的所述承重梁（100）的所述第二拓展组件（510）配合，以使相邻两个所述承重梁（100）连接。