一种储能液冷箱体装配生产线的制作方法

本申请涉及新能源装备生产，具体涉及一种储能液冷箱体装配生产线。

背景技术：

1、相关技术中，储能液冷箱体依靠纯人工装配线进行生产，在对工件内部胶水进行负压固化时，需要人工将工件搬运至烘烤房，极大耗费人力，且固化时间长，生产效率低下。

技术实现思路

1、本申请提供一种储能液冷箱体装配生产线，解决固化时间长，生产效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种储能液冷箱体装配生产线，包括工件下线工位、隔板存放区、压板存放区、移载机构、第一运输机构和负压固化工位，所述隔板存放区被配置为存放隔板，所述压板存放区被配置为存放压板，所述第一运输机构具有第一装载位置，并能够在所述第一装载位置和所述负压固化工位之间切换；

3、所述移载机构被配置为：在所述第一运输机构位于所述第一装载位置的状态下，所述移载机构能够抓取所述工件下线工位的工件，以及所述隔板，并将所述工件和所述隔板沿高度方向间隔堆叠设置于所述第一运输机构，所述移载机构还能够抓取所述压板，并将所述压板放置于最上端的所述隔板的上端。

4、可选地，所述储能液冷箱体装配生产线还包括工件上线工位和第二运输机构，所述第一运输机构还具有第一卸载位置，并能够在所述负压固化工位和所述第一卸载位置之间切换；所述第二运输机构具有第二装载位置和第二卸载位置，并能够在所述第二装载位置和所述第二卸载位置之间切换；

5、所述移载机构还被配置为：在所述第一运输机构位于所述第一卸载位置，所述第二运输机构位于所述第二装载位置的状态下，所述移载机构能够抓取所述压板放置于所述第二运输机构，并将所述工件和所述隔板放置于所述工件上线工位；在所述第二运输机构位于所述第二卸载位置的状态下，所述移载机构还能够抓取放置于所述第二运输机构的所述压板，并将所述压板放置于所述压板存放区。

6、可选地，所述工件下线工位和所述工件上线工位沿第一方向布置；

7、所述移载机构包括导轨和移载机器人，所述导轨沿所述第一方向延伸，并沿所述第一方向位于所述工件下线工位和所述工件上线工位之间，所述移载机器人滑动安装于所述导轨，所述移载机器人被配置为抓取所述工件、所述隔板和所述压板。

8、可选地，所述工件下线工位位于所述工件上线工位的上游，所述储能液冷箱体装配生产线还包括多个装配工位，以及运输线，部分所述装配工位位于所述工件下线工位的上游，部分所述装配工位位于所述工件上线工位的下游；

9、相邻两个所述装配工位之间通过所述运输线连接，位于所述工件下线工位的上游，并和所述工件下线工位相邻的所述装配工位通过所述运输线和所述工件下线工位连接，位于所述工件上线工位的下游，并和所述工件上线工位相邻的所述装配工位通过所述运输线和所述工件上线工位连接。

10、可选地，位于所述工件下线工位的上游的所述装配工位包括：

11、沿靠近所述工件下线工位的方向依次排布的框架定位工位、加强筋拉铆工位、翻转工位、起吊挂件组装工位、涂胶工位、补胶工位、液冷板组装工位和固定梁组装工位；位于所述工件上线工位的下游的所述装配工位包括：

12、沿远离所述工件上线工位的方向依次排布的隔板拿取工位、固定梁焊接工位、前面板拉铆工位、平面度检测工位、气密性检测工位、成品码放工位。

13、可选地，所述储能液冷箱体装配生产线还包括成品料框和下线机器人，所述下线机器人被配置为抓取所述成品码放工位的工件，并将所述工件沿高度方向堆叠设置于所述成品料框。

14、可选地，所述涂胶工位包括上胶装置和打胶机器人，所述上胶装置被配置为将胶水供给所述打胶机器人，所述打胶机器人被配置为在传输至所述涂胶工位的所述工件的涂胶槽内涂胶。

15、可选地，所述翻转工位包括翻转机构，所述翻转机构被配置为将传输至所述翻转工位的所述工件翻转180°。

16、可选地，所述固定梁焊接工位包括焊接机器人，所述焊接机器人被配置为焊接固定梁和铝型材框架。

17、可选地，所述储能液冷箱体装配生产线还包括液冷板存放区和搬运机器人，所述液冷板存放区被配置为存放液冷板，所述搬运机器人能够在所述液冷板存放区和所述液冷板组装工位之间移动，所述搬运机器人被配置为：所述搬运机器人能够抓取放置于所述液冷板存放区的所述液冷板，并将所述液冷板放置在位于所述液冷板组装工位的所述工件的上方。

18、本申请的技术效果如下：

19、本申请储能液冷箱体装配生产线通过引入移载机构和第一运输机构，取代原工艺中人工将工件搬运至烘烤房的环节，显著降低人力投入，降低工人的劳动强度；而且，移载机构还能将隔板与工件沿高度方向间隔堆叠放置于第一运输机构上，并在最上层放置压板，这种堆叠设计允许多个工件作为一个批次同时进入烘烤房进行负压固化，改变单个工件依次固化的方式，有效解决固化时间长的问题，提升生产效率。

1.一种储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，包括工件下线工位（001）、隔板存放区、压板存放区、移载机构（002）、第一运输机构（003）和负压固化工位（004），所述隔板存放区被配置为存放隔板，所述压板存放区被配置为存放压板，所述第一运输机构（003）具有第一装载位置，并能够在所述第一装载位置和所述负压固化工位（004）之间切换；

2.根据权利要求1所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述储能液冷箱体装配生产线还包括工件上线工位（005）和第二运输机构，所述第一运输机构（003）还具有第一卸载位置，并能够在所述负压固化工位（004）和所述第一卸载位置之间切换；所述第二运输机构具有第二装载位置和第二卸载位置，并能够在所述第二装载位置和所述第二卸载位置之间切换；

3.根据权利要求2所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述工件下线工位（001）和所述工件上线工位（005）沿第一方向布置；

4.根据权利要求2或3所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述工件下线工位（001）位于所述工件上线工位（005）的上游，所述储能液冷箱体装配生产线还包括多个装配工位，以及运输线（006），部分所述装配工位位于所述工件下线工位（001）的上游，部分所述装配工位位于所述工件上线工位（005）的下游；

5.根据权利要求4所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，位于所述工件下线工位（001）的上游的所述装配工位包括：

6.根据权利要求5所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述储能液冷箱体装配生产线还包括成品料框（021）和下线机器人（022），所述下线机器人（022）被配置为抓取所述成品码放工位（020）的工件，并将所述工件沿高度方向堆叠设置于所述成品料框（021）。

7.根据权利要求5所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述涂胶工位（011）包括上胶装置（024）和打胶机器人（025），所述上胶装置（024）被配置为将胶水供给所述打胶机器人（025），所述打胶机器人（025）被配置为在传输至所述涂胶工位（011）的所述工件的涂胶槽内涂胶。

8.根据权利要求5所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述翻转工位（009）包括翻转机构（026），所述翻转机构（026）被配置为将传输至所述翻转工位（009）的所述工件翻转180°。

9.根据权利要求5所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述固定梁焊接工位（016）包括焊接机器人（028），所述焊接机器人（028）被配置为焊接固定梁和铝型材框架。

10.根据权利要求5所述的储能液冷箱体装配生产线，其特征在于，所述储能液冷箱体装配生产线还包括液冷板存放区和搬运机器人（027），所述液冷板存放区被配置为存放液冷板，所述搬运机器人（027）能够在所述液冷板存放区和所述液冷板组装工位（013）之间移动，所述搬运机器人（027）被配置为：所述搬运机器人（027）能够抓取放置于所述液冷板存放区的所述液冷板，并将所述液冷板放置在位于所述液冷板组装工位（013）的所述工件的上方。