Tray盘上料机构的制作方法

本技术涉及托盘上下料自动化，特别是涉及一种tray盘上料机构。

背景技术：

1、tray盘又称托盘，主要用于在半导体领域中承载芯片，在芯片加工或检测过程中，tray盘通常会处于多个工位上，因此需要对tray盘进行运输。目前，行业内在对tray盘上料时，主要采用双料道方式工作，即，一条料道进料的同时，一条料道出料，以保证上料效率。但是，此种上料方式会大大增加设备的宽度尺寸，使得设备在车间内占据的空间较大，而用户车间的尺寸往往有限，将增大设备在车间内的布置难度，且双料道的设计，使得设备成本居高不下，不利于提高设备的市场竞争力。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种可减小设备宽度并降低成本的tray盘上料机构。

2、一种tray盘上料机构，至少包括上下料单元，所述上下料单元包括：

3、进料顶升单元，包括用于承托满料盘的第一承托结构、用于驱动所述第一承托结构升降的第一升降结构，所述第一承托结构上开设有贯穿其上、下表面的第一通孔，所述第一通孔贯穿第一承托结构的一侧面并形成第一插口；

4、接料单元，所述接料单元位于第一插口所在侧，包括用于从第一承托结构上转接满料盘的第二承托结构、用于驱动所述第二承托结构靠近或远离第一承托结构的第一水平驱动件；所述第二承托结构可经第一插口插入第一通孔，并在第一承托结构下降至与第二承托结构齐平或低于第二承托结构时承托满料盘；

5、供料提升单元，包括位于第二承托结构上方并用于从第二承托结构上转接满料盘的第三承托结构、用于驱动所述第三承托结构升降的第二升降结构，所述第三承托结构上开设有贯穿其上、下表面的第二通孔，所述第二通孔贯穿第三承托结构上朝向第一插口的一面并形成可供第二承托结构插入的第二插口；

6、空盘回收单元，包括位于第一承托结构上方并用于承接空盘的第四承托结构、用于驱动所述第四承托结构升降的第三升降结构。

7、在其中一个实施例中，所述第一承托结构包括第一横杆、设置在所述第一横杆的一侧并与第一横杆固定连接的两个第一承托板，两个所述第一承托板平行间隔布置，且第一承托板的延伸方向与第一横杆的延伸方向垂直，第一横杆与两个第一承托板共同围成所述第一通孔，且两个第一承托板的端部之间形成所述第一插口；

8、所述第二承托结构包括第二横杆、位于第二横杆上邻近第一横杆的一侧并与第二横杆固定连接的第二承托板；

9、所述第三承托结构包括第三横杆、位于第三横杆上邻近第一横杆的一侧且平行间隔设置的两个第三承托板，所述第三承托板与第三横杆固定连接，第三横杆与两个第三承托板共同围成所述第二通孔，两个第三承托板的端部之间形成所述第二插口，两个第三承托板内侧之间的距离大于第二承托板的宽度，且第三横杆的内侧至第一横杆的距离大于第二横杆的内侧至第一横杆的距离；

10、所述第四承托结构包括第四横杆、位于第四横杆上邻近第三横杆的一侧并与第四横杆固定连接的第四承托板。

11、在其中一个实施例中，所述第一承托结构还包括平行间隔布置并与第一横杆的上表面固定连接的两个挡板，两个挡板之间形成上料区，两个所述第一承托板一一对应固定在两个挡板的内侧面；挡板的上表面高于第一承托板的上表面，使得挡板的内侧面在第一承托板的上方形成挡壁；

12、所述第一承托板上沿其延伸方向间隔开设有多个开口，每个所述开口的下方设有一个与所述挡板转动连接的滚柱，所述滚柱的一部分穿过开口并从第一承托板的上表面伸出以形成滚动承接部，且第一承托板上表面邻近第一插口的一端固定有第一限位挡片。

13、在其中一个实施例中，所述第一升降结构包括位于第一横杆下方并与第一横杆驱动连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一横杆固定连接；或第一升降结构包括一一对应设置在两个挡板下方的两个第二气缸，每个所述第二气缸的活塞杆对应与一挡板固定连接。

14、在其中一个实施例中，所述第一承托结构还包括位于两个第一承托板之间并与第一横杆固定连接的至少一个第一增强板，所述第一增强板与第一承托板平行，相邻第一增强板之间或第一增强板与第一承托板之间形成第一插接通道；

15、所述第二承托板上开设有至少一个第一避位缺口，第二横杆上开设有一一对应连通各第一避位缺口的至少一个第二避位缺口，所述第一避位缺口贯穿第二承托板上朝向第一横杆的一侧面，所述第一避位缺口分隔所述第二承托板形成多个板片，每个第一避位缺口与其对应的第二避位缺口共同形成第二插接通道；在第二承托结构靠近第一承托结构时，每个第一插接通道内插入一所述板片，每个第一避位缺口内插入一所述第一增强板，且各板片的端部上表面各设有一个第二限位挡片。

16、在其中一个实施例中，所述第一水平驱动件为气缸或液压油缸；或所述第一水平驱动件为沿第一承托板长度方向设置的直线模组，所述第二横杆与直线模组的输出端驱动连接。

17、在其中一个实施例中，所述第三承托结构还包括位于两个第三承托板之间并与第三横杆固定连接的至少一个第二增强板，所述第二增强板与第二承托板平行，相邻第二增强板之间或第二增强板与第三承托板之间形成第三插接通道，第三承托结构端部的上表面以及第二增强板端部的上表面均设有第三限位挡片；在第三承托结构下降时，第二增强板对应穿过第二插接通道并下降至所述板片的下方；

18、所述第四横杆上间隔设置有两个所述第四承托板，所述第四承托板的端部上表面设有第四限位挡片；

19、所述第三承托板、第二增强板以及第四承托板上均开设有减重孔。

20、在其中一个实施例中，所述上下料单元还包括机架，所述机架上邻近第三承托结构处设有沿竖直方向延伸的第一导轨，机架上邻近第四承托结构处设有沿竖直方向延伸的第二导轨，所述第三承托结构与第一导轨滑动配合，所述第四承托结构与第二导轨滑动配合，第二升降结构和第三升降结构均为固定在机架上的直线模组。

21、在其中一个实施例中，tray盘上料机构还包括：

22、设备机柜，所述设备机柜内形成上料空间，设备机柜的侧面开设有与所述上料空间连通的进料口，设备机柜的上表面开设有与所述上料空间连通的取料口，所述进料顶升单元、接料单元、供料提升单元以及空盘回收单元均收容于上料空间内，且进料顶升单元邻近所述进料口设置，所述供料提升单元以及空盘回收单元均对应所述取料口；

23、送料机构，所述送料机构设置在设备机柜的顶部，送料机构的输出端用于对接外部加工设备；

24、机械手，所述机械手安装在设备机柜的上表面并用于将第三承托结构上料盘内的物料放入送料机构；

25、空盘转移单元，所述空盘转移单元设置在设备机柜的上表面并对应所述取料口，用于从第三承托结构上抓取空盘并放在第四承托结构上。

26、在其中一个实施例中，所述空盘转移单元包括固定在设备机柜上表面相对设置在取料口两侧的两个安装架、一一对应固定在两个安装架顶部的两个第三导轨、跨装在两个第三导轨之间并与两个第三导轨滑动配合的横架、固定在横架下部并与外部气压装置连通的吸盘、驱动所述横架和吸盘在第三承托结构和第四承托结构之间移动的第二水平驱动件。

27、实施本实用新型的tray盘上料机构，将空盘回收单元设置在进料顶升单元的上方，并将接料单元设置在进料顶升单元的旁侧，将供料提升单元设置在接料单元的上方，在从进料顶升单元处上料后，料盘被接料单元接取并由供料提升单元提升至预设高度供料，空盘回收单元接收空盘后下降，并可从进料顶升单元上料的同一部位下料，将料盘的上、下料集成在一条料道内，料道的减少可使得tray盘上料机构的整个宽度尺寸减小，有利于压缩设备尺寸，降低设备在车间内的占地空间和布置难度；同时单料道的设置，意味着设备结构得到简化，有利于降低设备成本，提高了设备的市场竞争力。