一种移动盘装送料器的制作方法

本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种移动盘装送料器。

背景技术：

1、在现有技术中，装有电子物料的料盘送料方式是把料盘放置在取料工位，然后取料机构之间取出料盘上的电子物料，如果需要多种不同物料时，就要把多个料盘平铺摆在料盘工位，这样就会造成多个料盘平铺横向尺寸大，占用了很大的空间，影响了其他机械装置的安装位置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种移动盘装送料器，具体技术方案如下：

2、一种移动盘装送料器，包括外壳、内机架、多盘承放装置、移盘机构和取料机构，外壳一侧设有可开门板，外壳内部安装内机架，内机架内部一侧安装多盘承放装置而另一侧安装移盘机构，可开门板对着多盘承放装置，多盘承放装置可用于层叠放置多个料盘，移盘机构驱动多盘承放装置中的料盘移出运动到取料工位，内机架内部上端安装取料机构，取料机构取出料盘中的电子物料。

3、作为本实用新型的一种优选方案，不同料盘放置有不同的电子物料。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述多盘承放装置包括料框、滑条、开闭气缸、开闭块、铰接块和限位杆，料框一侧设有料盘进口而另一侧设有料盘出口，料框内部左右两侧安装多个滑条，滑条呈纵向排列，每个料盘搭载在左右滑条上，料框外部安装开闭气缸，开闭气缸驱动开闭块前后移动，开闭块连接铰接块，铰接块连接限位杆，限位杆位于料盘出口前方，开闭气缸驱动限位杆打开或关闭料盘出口。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述移盘机构包括升降模组、升降台、移盘电机、皮带传动组件、移动块和移盘杆，升降模组驱动升降台上下升降，升降台中安装移盘电机，移盘电机通过皮带传动组件驱动移动块靠近或远离料盘，移动块前方安装移盘杆。

6、作为本实用新型的一种优选方案，料盘设有与移盘杆相配合的嵌入槽。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括x轴运动模组、y轴运动模组、z轴运动模组和取料元件，内机架顶部安装x轴运动模组，x轴运动模组驱动y轴运动模组沿x轴前后移动，y轴运动模组驱动z轴运动模组沿y轴左右移动，z轴运动模组驱动取料元件沿z轴上下升降，取料元件为气动手指和吸嘴。

8、有益效果：本实用新型的移动盘装送料器在使用时，可开门板对着多盘承放装置，多个料盘经可开门板以多层的方式放入到多盘承放装置，移盘机构驱动多盘承放装置中的料盘移出运动到取料工位，取料机构取出料盘中的电子物料，多种物料满足不同送料需求，而且结构设计巧妙，多层的料盘放置方式有效利用空间不会占用过多的横向尺寸，更符合生产现场的需求。

1.一种移动盘装送料器，其特征在于：包括外壳、内机架、多盘承放装置、移盘机构和取料机构，外壳一侧设有可开门板，外壳内部安装内机架，内机架内部一侧安装多盘承放装置而另一侧安装移盘机构，可开门板对着多盘承放装置，多盘承放装置可用于层叠放置多个料盘，移盘机构驱动多盘承放装置中的料盘移出运动到取料工位，内机架内部上端安装取料机构，取料机构取出料盘中的电子物料。

2.根据权利要求1所述的一种移动盘装送料器，其特征在于：不同料盘放置有不同的电子物料。

3.根据权利要求1所述的一种移动盘装送料器，其特征在于：所述多盘承放装置包括料框、滑条、开闭气缸、开闭块、铰接块和限位杆，料框一侧设有料盘进口而另一侧设有料盘出口，料框内部左右两侧安装多个滑条，滑条呈纵向排列，每个料盘搭载在左右滑条上，料框外部安装开闭气缸，开闭气缸驱动开闭块前后移动，开闭块连接铰接块，铰接块连接限位杆，限位杆位于料盘出口前方，开闭气缸驱动限位杆打开或关闭料盘出口。

4.根据权利要求1所述的一种移动盘装送料器，其特征在于：所述移盘机构包括升降模组、升降台、移盘电机、皮带传动组件、移动块和移盘杆，升降模组驱动升降台上下升降，升降台中安装移盘电机，移盘电机通过皮带传动组件驱动移动块靠近或远离料盘，移动块前方安装移盘杆。

5.根据权利要求4所述的一种移动盘装送料器，其特征在于：料盘设有与移盘杆相配合的嵌入槽。

6.根据权利要求1所述的一种移动盘装送料器，其特征在于：所述取料机构包括x轴运动模组、y轴运动模组、z轴运动模组和取料元件，内机架顶部安装x轴运动模组，x轴运动模组驱动y轴运动模组沿x轴前后移动，y轴运动模组驱