扁线供线输送装置的制作方法

本技术涉及扁线成型设备的，尤其是涉及一种扁线供线输送装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车的蓬勃发展，对于电机的需求日益增大，传统的圆铜线电机由于其方便的装配性而盛行一时，但是随着科技的发展对于电机提出更高的要求，为此，扁铜线（为统一技术术语，下面统称扁线）发卡电机应运而生，与前者相比，扁线发卡电机在同等体积前提条件下，其功率、稳定性、电效率等都优越于圆扁线电机。

2、目前，发卡成型机的主要功能是将扁线进行去漆、折弯和成型，最终折叠成固定的发卡式形状。发卡成型机的工艺主要包括放卷、去皮、定长切断和发卡成型。放卷阶段将扁线分为主动放卷和被动放卷两种方式，确保适当的张力以使扁线保持直线。传统的送线装置，用以将扁线送入切线装置中以将扁线切断，送线装置将扁线沿扁线的延伸方向输送，由于送线装置上缺少对扁线进行支撑的支撑结构，扁线过长时，其中部容易受重力影响下坠弯曲，导致扁线弯曲变形，影响成型效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种扁线供线输送装置，以解决现有技术中存在的扁线输送缺少支撑，导致扁线弯曲变形，成型效果不佳的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种扁线供线输送装置，包括：拉线装置，用于夹持扁线；拉线驱动装置，用于驱动拉线装置沿一第一方向移动；出线装置，用于夹持扁线，出线装置和拉线装置沿第一方向间隔排布；以及，联动装置，包括用于支撑扁线的至少一个支撑座以及设置在拉线装置和出线装置之间并在拉线装置移动时使至少一个支撑座沿第一方向一同移动的连杆机构。

3、在一些实施例中，连杆机构包括铰接于拉线装置的首端连杆单元、铰接于出线装置的尾端连杆单元以及铰接在首端连杆单元与尾端连杆单元之间的至少一个中间连杆单元，至少一个支撑座设置在至少一个中间连杆单元上。

4、在一些实施例中，首端连杆单元包括一端分别铰接在拉线装置上的第一首端连杆和第二首端连杆；尾端连杆单元包括一端分别铰接在出线装置上的第一尾端连杆和第二尾端连杆；至少一个中间连杆单元包括第一中间连杆、第二中间连杆和旋转轴，第一中间连杆的中部和第二中间连杆的中间通过旋转轴连接，至少一个支撑座安装在旋转轴的端部上；第一首端连杆、第一中间连杆、第一首端连杆顺序连接，第二首端连杆、第二中间连杆、第二首端连杆顺序连接。

5、在一些实施例中，联动装置还包括沿第一方向延伸的导轨，至少一个支撑座通过导向板连接于至少一个中间连杆单元，导向板可沿第一方向移动地设置在导轨上。

6、在一些实施例中，支撑座上设置有导线块，导线块具有供扁线移动且沿第一方向延伸的导线槽。

7、在一些实施例中，拉线装置包括与拉线驱动装置连接的拉线支撑架、设置在拉线支撑架上并供扁线移动的拉线基板以及用于将扁线压紧于拉线基板上的至少一个拉线下压组件；出线装置包括出线支撑架、设置在出线支撑架上并供扁线移动的出线基板以及用于将扁线压紧于出线基板上的出线下压组件。

8、在一些实施例中，拉线下压组件的数量为两个，两个拉线下压组件沿第一方向间隔排布。

9、在一些实施例中，拉线下压组件、出线下压组件均包括用于压线的压线块和使压线块升降的压线动力件。

10、在一些实施例中，拉线下压组件、出线下压组件均包括用于引导压线块升降运动的导向柱，压线块上开设有与导向柱配合导向的导向孔。

11、在一些实施例中，拉线驱动装置包括底座、可沿第一方向移动地安装在底座中并与拉线装置连接的移动座以及能够使移动座移动的驱动件。

12、与现有技术对比，本实用新型提供的扁线供线输送装置，包括用于夹持扁线的拉线装置、拉线驱动装置、用于夹持扁线的出线装置和联动装置，联动装置包括设置拉线装置与出线装置之间并用于支撑扁线的支撑座以及设置在拉线装置和出线装置之间并用于在拉线装置拉动扁线移动时使支撑座沿第一方向一同移动的连杆机构，这样，通过在拉线装置、出线装置之间设置支撑座对扁线进行支撑，可避免因扁线输送时发生弯曲变形，保证了扁线成型效果。

1.一种扁线供线输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述连杆机构包括铰接于所述拉线装置的首端连杆单元、铰接于所述出线装置的尾端连杆单元以及铰接在所述首端连杆单元与所述尾端连杆单元之间的至少一个中间连杆单元，至少一个所述支撑座设置在至少一个所述中间连杆单元上。

3.根据权利要求2所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述首端连杆单元包括一端分别铰接在所述拉线装置上的第一首端连杆和第二首端连杆；所述尾端连杆单元包括一端分别铰接在所述出线装置上的第一尾端连杆和第二尾端连杆；至少一个所述中间连杆单元包括第一中间连杆、第二中间连杆和旋转轴，所述第一中间连杆的中部和所述第二中间连杆的中间通过所述旋转轴连接，至少一个所述支撑座安装在所述旋转轴的端部上；第一首端连杆、第一中间连杆、第一首端连杆顺序连接，第二首端连杆、第二中间连杆、第二首端连杆顺序连接。

4.根据权利要求2所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述联动装置还包括沿所述第一方向延伸的导轨，至少一个所述支撑座通过导向板连接于至少一个中间连杆单元，所述导向板可沿第一方向移动地设置在所述导轨上。

5.根据权利要求1所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述支撑座上设置有导线块，所述导线块具有供所述扁线移动且沿所述第一方向延伸的导线槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述拉线装置包括与所述拉线驱动装置连接的拉线支撑架、设置在所述拉线支撑架上并供所述扁线移动的拉线基板以及用于将所述扁线压紧于所述拉线基板上的至少一个拉线下压组件；所述出线装置包括出线支撑架、设置在所述出线支撑架上并供所述扁线移动的出线基板以及用于将所述扁线压紧于所述出线基板上的出线下压组件。

7.根据权利要求6所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述拉线下压组件的数量为两个，两个所述拉线下压组件沿第一方向间隔排布。

8.根据权利要求6所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述拉线下压组件、所述出线下压组件均包括用于压线的压线块和使所述压线块升降的压线动力件。

9.根据权利要求8所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述拉线下压组件、所述出线下压组件均包括用于引导所述压线块升降运动的导向柱，所述压线块上开设有与所述导向柱配合导向的导向孔。

10.根据权利要求7所述的扁线供线输送装置，其特征在于，所述拉线驱动装置包括底座、可沿第一方向移动地安装在所述底座中并与所述拉线装置连接的移动座以及能够使所述移动座移动的驱动件。