一种货框收取装置以及智能储物柜的制作方法

本技术涉及智能储物柜，特别是涉及一种货框收取装置以及智能储物柜。

背景技术：

1、作为终端物流交付设施中的一种，智能储物柜通过固定点位形成静态服务网络，实现包裹的集中暂存与用户自助取件。智能储物柜可以通过自身设置的货框收取装置可以实现自动收取待存储货品的操作。然而，现有技术的货框收取装置多采用固定连接机构以及其他勾取结构，其容错率小、可调节性差、稳定性差，若在收取货框时，待存储货框与货框收取装置未精准对位，则容易造成货框收取失败以及运动过程中出现掉落问题，尤其是对接无人车收取无人车运载货框时，问题更加凸显。

2、因此，如何提供一种对货框的位置进行适应性调节且能够对货框进行稳定收取移动的货框收取装置以及智能储物柜是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种货框收取装置以及智能储物柜，所述货框收取装置能够根据货框的位置进行适应性调节且能够对货框进行稳定收取移动。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

3、第一方面，本实用新型提供一种货框收取装置，其包括：

4、浮动对接机构，包括第一安装座、设于所述第一安装座上的活动转接头、设于所述活动转接头的转动端的浮动板，以及设于所述浮动板背离所述活动转接头一侧的对接头；所述对接头用于与货框配合连接；

5、缓冲机构，所述缓冲机构连接于所述浮动对接机构并对所述浮动对接机构施加作用力；所述缓冲机构包括第二安装座和连接于所述第二安装座和所述第一安装座之间的第一弹性连接件，所述第一弹性连接件用于使所述浮动对接机构相对于所述缓冲机构可实现伸缩移动。

6、可选的，所述第一安装座包括壳体以及贴设于所述壳体的压板；所述活动转接头包括浮动连接轴以及套设于所述浮动连接轴的万向轴承，所述万向轴承嵌设于所述壳体的通孔内，所述浮动连接轴的一端延伸连接至所述浮动板、另一端与所述万向轴承端部卡接。

7、可选的，所述浮动对接机构还包括复位组件，所述复位组件用于将所述浮动板进行复位；所述复位组件包括相对设置的第一限位件和第二限位件以及两端分别连接于所述第一限位件和所述第二限位件的第二弹性连接件；所述浮动板和所述壳体间隔设置，所述第一限位件插设于所述浮动板和部分的所述壳体，所述第二限位件插设于所述压板和部分的所述壳体。

8、可选的，所述复位组件沿所述对接头的周向均匀分布，所述复位组件的设置数量至少为2。

9、可选的，所述缓冲机构还包括导向轴，所述导向轴贯穿所述第一弹性连接件和所述第二安装座设置，所述第二安装座活动连接于所述导向轴，所述第二安装座背离所述第一弹性连接件的一侧设有导向轴连接板，所述导向轴的一端固定连接于所述第一安装座、另一端固定连接于所述导向轴连接板。

10、可选的，所述第二安装座上设有供所述导向轴穿过的第三安装孔，所述第三安装孔内设有直线轴承，所述导向轴穿设于所述直线轴承，所述第二安装座朝向所述对接头一侧设有用于卡接所述直线轴承的卡板；

11、所述第一安装座和所述第二安装座间隔设置，所述第一弹性连接件的一端部与所述直线轴承抵接，另一端部与所述壳体抵接。

12、可选的，所述壳体内壁设有用于限位所述导向轴的挡台。

13、可选的，所述对接头为电磁铁对接头；所述货框收取装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测货框是否收取到位，所述对接头根据所述检测组件的检测信号进行通电后对货框进行吸附。

14、可选的，所述检测组件包括设于所述第一安装座上的感应片以及设于所述第二安装座上的感应器，所述感应片具有竖向感应部，所述第一弹性连接件被压缩时所述第一竖向感应部伸入所述感应器感应区间，所述感应器被触发。

15、第二方面，本实用新型提供一种智能储物柜，其包括设有若干存储格口的储货架、竖直驱动机构、水平驱动机构以及如上所述的货框收取装置；

16、所述竖直驱动机构用于驱动所述货框收取装置沿竖直方向移动，所述水平驱动机构用于驱动所述货框收取装置沿水平方向移动，以将所述货框收取装置吸附的货框置于所述存储格口。

17、本实用新型产生的有益效果至少包括：

18、本实用新型所述货框收取装置包括所述浮动对接机构和所述缓冲机构，所述浮动对接机构在收取货框时，所述对接头接触货框后，所述浮动对接机构可根据货框的位置进行适应性的摆动调节、以保证所述对接头能够对货框进行稳定对接；所述缓冲机构在所述浮动对接机构与货框对接后，在下一级传输机构的作用下对所述浮动对接机构施加作用力，带动所述对接头吸附并压紧货框，进一步提升了所述货框收取装置对货框作用力，进一步保证了所述货框收取装置对货框的稳定收取、避免在货框传输过程中掉落。本实用新型所述货框收取装置通过所述浮动对接机构和所述缓冲机构的配合操作，能够针对货框与货框收取装置之间的错位进行适应性的调节、保证了对货框的稳定接触、避免了货框在传输过程中发生偏转或者掉落。即使在使用无人接驳车配送时，无人看管的情况下，本实用新型所述货框收取装置也能够根据货框在无人车上的摆放位置进行适应性的位姿调节、以对货框进行精准对接以及稳定传输，避免货框收取失败以及运动过程中出现掉落问题的发生，提升货框收取效率。

1.一种货框收取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货框收取装置，其特征在于，所述第一安装座包括壳体以及贴设于所述壳体的压板；所述活动转接头包括浮动连接轴以及套设于所述浮动连接轴的万向轴承，所述万向轴承嵌设于所述壳体的通孔内，所述浮动连接轴的一端延伸连接至所述浮动板、另一端与所述万向轴承端部卡接。

3.根据权利要求2所述的货框收取装置，其特征在于，所述浮动对接机构还包括复位组件，所述复位组件用于将所述浮动板进行复位；所述复位组件包括相对设置的第一限位件和第二限位件以及两端分别连接于所述第一限位件和所述第二限位件的第二弹性连接件；所述浮动板和所述壳体间隔设置，所述第一限位件插设于所述浮动板和部分的所述壳体，所述第二限位件插设于所述压板和部分的所述壳体。

4.根据权利要求3所述的货框收取装置，其特征在于，所述复位组件沿所述对接头的周向均匀分布，所述复位组件的设置数量至少为2。

5.根据权利要求2所述的货框收取装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括导向轴，所述导向轴贯穿所述第一弹性连接件和所述第二安装座设置，所述第二安装座活动连接于所述导向轴，所述第二安装座背离所述第一弹性连接件的一侧设有导向轴连接板，所述导向轴的一端固定连接于所述第一安装座、另一端固定连接于所述导向轴连接板。

6.根据权利要求5所述的货框收取装置，其特征在于，所述第二安装座上设有供所述导向轴穿过的第三安装孔，所述第三安装孔内设有直线轴承，所述导向轴穿设于所述直线轴承，所述第二安装座朝向所述对接头一侧设有用于卡接所述直线轴承的卡板；

7.根据权利要求5所述的货框收取装置，其特征在于，所述壳体内壁设有用于限位所述导向轴的挡台。

8.根据权利要求1至7任一项所述的货框收取装置，其特征在于，所述对接头为电磁铁对接头；所述货框收取装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测货框是否收取到位，所述对接头根据所述检测组件的检测信号进行通电后对货框进行吸附。

9.根据权利要求8所述的货框收取装置，其特征在于，所述检测组件包括设于所述第一安装座上的感应片以及设于所述第二安装座上的感应器，所述感应片具有竖向感应部，所述第一弹性连接件被压缩时所述第一竖向感应部伸入所述感应器感应区间，所述感应器被触发。

10.一种智能储物柜，其特征在于，包括设有若干存储格口的储货架、竖直驱动机构、水平驱动机构以及如权利要求1-9任一项所述的货框收取装置；