一种基于RTK多参量协同节段梁定位对接装置及使用方法与流程

本发明涉及节段梁定位对接，特别涉及一种基于rtk多参量协同节段梁定位对接装置及使用方法。

背景技术：

1、基于rtk多参量协同节段梁定位对接装置是一种用于桥梁建设中节段梁精准定位对接的设备，它利用rtk（实时动态差分定位）技术，结合多个参量的协同监测，实现节段梁的高精度安装。

2、现有调整待安装节段梁的方式多数是通过桥面吊机悬吊或者人工打入木楔块进行调整，虽然确实可以将节段梁的位置进行调整，从而更好的将节段梁安装好，但是按照此类方法对待安装的节段梁进行调整，需要大量人力配合，易增加人工的工作强度，还需要大量时间缓慢对接，也容易降低节段梁定位对接的效率且待安装节段梁上施工时，节段梁的顶面上没有任何防护，工人在施工时，极有可能因为没有注意脚下环境易踩空摔落造成安全事故，因为没有任何安全防护措施，工人在节段梁的顶面上高空作业时心理负担也会加重，因此，本技术提供了一种基于rtk多参量协同节段梁定位对接装置及使用方法来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种基于rtk多参量协同节段梁定位对接装置及使用方法以解决现有的节段梁对接调整易增加工人工作强度且对接效率低下和节段梁上没有临边防护易增加安全事故的概率及增加高空作业工人的心理负担的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于rtk多参量协同节段梁定位对接装置及使用方法，包括第一t形外壳，所述第一t形外壳的顶部从左至右依次设有液压总成和吊运环，所述第一t形外壳的一侧固定连接有固定基座板，所述固定基座板的顶部开设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔的内部螺纹连接有固定丝杆，所述第一t形外壳的另一侧从左至右依次设有辅助调整对接模块和第一短板，所述辅助调整对接模块的底部设有护栏模块，所述液压总成的一端设有第一抵板，所述第一抵板的正面设有按压式喇叭，所述第一短板和第一抵板的顶部均设有第一rtk。

4、可选地，所述辅助调整对接模块包括第二t形外壳，所述第二t形外壳的正面从上至下依次固定连接有气压瓶底座和椭圆形弹簧基座，所述气压瓶底座的顶部设有气压瓶顶盖，所述气压瓶顶盖通过气压瓶顶盖螺栓螺纹连接有气压瓶底座，所述气压瓶底座和气压瓶顶盖的内部设有气压瓶，所述气压瓶的一端螺纹连接有电控阀，所述电控阀的一端螺纹连接有气压输送管。

5、可选地，所述气压输送管的一端螺纹连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有圆形连接板，所述圆形连接板的一端设有第二抵板，所述第二抵板通过抵板螺栓螺纹连接有圆形连接板，所述第二抵板的一侧固定连接有按板，所述第二t形外壳的内壁固定连接有第一椭圆形弹簧，所述第一椭圆形弹簧的一端固定连接有辅助轮，所述第二抵板的正面开设有方形槽，所述方形槽和辅助轮之间相互适配，所述椭圆形弹簧基座的底部固定连接有第二椭圆形弹簧，所述第二椭圆形弹簧的底部固定连接有第一底板。

6、可选地，所述第一底板的顶部从前至后依次设有充气泵，所述充气泵通过充气泵螺栓螺纹连接有第一底板，所述充气泵的一端螺纹连接有充气管，所述充气管的一端螺纹连接有气囊，所述气囊的顶部设有薄铁板，所述薄铁板的顶部设有方形框，所述方形框的内壁从左至右依次开设有第一圆形孔、第二圆形孔和第三圆形孔。

7、可选地，所述方形框的一侧固定连接有第二短板，所述第二抵板和第二短板的顶部设有第二rtk，所述第一圆形孔的内部设有第一转杆，所述第二圆形孔的内部设有第二转杆，所述第三圆形孔的内部设有第三转杆，所述第一转杆的一端设有伺服电机，所述伺服电机的下表面设有伺服电机基座，所述伺服电机基座的正面固定连接有方形框。

8、可选地，所述第一转杆的另一端固定连接有第一凹槽轮，所述第一凹槽轮的内部设有第一传动带，所述第一凹槽轮通过第一传动带安装有第二凹槽轮，所述第二凹槽轮的一端固定连接有第二转杆，所述第二凹槽轮的另一端固定连接有第三凹槽轮，所述第三凹槽轮的内部设有第二传动带，所述第三凹槽轮通过第二传动带安装有第四凹槽轮，所述第四凹槽轮的一端固定连接有第三转杆。

9、可选地，所述护栏模块包括长方形框，所述长方形框的顶部固定连接有长方形连接板，所述长方形连接板的顶部固定连接有辅助调整对接模块，所述长方形框的正面、背面和侧面均开设有管孔，所述长方形框的底部固定连接有第二底板，所述第二底板的顶部固定连接有圆形弹簧，所述圆形弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部设有电池块，所述电池块通过电池块螺栓螺纹连接有顶板，所述电池块的底部设有磁吸接电头，所述第二底板的顶部设有充吸两用泵，所述充吸两用泵的表面设有螺纹连接头。

10、可选地，所述充吸两用泵的顶部设有继电器，所述继电器的底部开设有磁吸接电头适配孔，所述螺纹连接头的一端螺纹连接有四向接头，所述第二底板的底部设有延展板，所述四向接头的一端螺纹连接有软管，所述软管的一端设有第一气柱，所述第一气柱的表面设有第一分气管，所述第一分气管的一端设有第二气柱。

11、可选地，所述第二气柱的表面设有第二分气管，所述第二分气管的一端设有第三气柱，所述第一气柱、第二气柱和第三气柱均是通过气柱螺栓螺纹连接有延展板，所述第一气柱、第二气柱和第三气柱的顶部均开设有气柱圆形孔，所述第一气柱、第二气柱和第三气柱的顶部固定连接有限位环，所述气柱圆形孔的内部设有活塞板，所述活塞板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有横向防护板。

12、一种基于rtk多参量协同节段梁定位对接装置的使用方法，包括以下步骤：

13、步骤一、将第一t形外壳、辅助调整对接模块和护栏模块组成的装置主体通过吊运环吊运至已经安装好的节段梁上，通过固定基座板和固定丝杆将装置整体固定在节段梁上，启动液压总成，使得第一抵板可以抵住节段梁，方便后续节段梁微调提供依据，通过辅助调整对接模块对待安装的节段梁进行微调，通过护栏模块为需要到待安装的节段梁上工作的人提供临边防护，通过第一rtk为辅助调整对接模块提供数据参考；

14、步骤二、启动电控阀，使得气缸可以开始工作，继而将第二抵板推动，从而将待安装的节段梁水平推动，实现水平方向上的微调，启动充气泵，使得气囊被充气顶起，从而将待安装的节段梁垂直方向上推动，继而实现垂直方向上的微调，启动伺服电机，从而使得第一转杆、第二转杆和第三转杆转动，从而使得调整好的节段梁可以按照既定轨道与已经安装好的节段梁对接拼装，辅助轮辅助待安装节段梁前进或者后退，第二rtk负责与第一rtk进行数据比对，提供对接安装微调数据；

15、步骤三、待安装节段梁被吊运至辅助调整对接模块后，节段梁重量大，下压辅助调整对接模块，顶板跟随下压，通过顶板向下移动，使得电池块和磁吸接电头一同向下移动，从而使得磁吸接电头插入继电器的磁吸接电头适配孔内，实现充吸两用泵被启动，充吸两用泵启动后，为第一气柱供气，第一气柱通过第一分气管向第二气柱供气，第二气柱通过第二分气管向第三气柱供气，第一气柱、第二气柱和第三气柱内部压强足够后，推动活塞板和立柱向上运动，继而带动横向防护板向上运动，继而实现为需要在待安装节段梁上工作的人员提供临边防护的目的。

16、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

17、上述方案中，通过设置辅助调整对接模块，使得该装置可以对已经吊运起来并且准备对接安装的节段梁进行微调，相较于传统的利用木楔块或者钢楔块对待安装节段梁进行微调的方法来说，该装置是利用辅助调整对接模块对待安装的节段梁高度和位置上的微调然后再将待安装节段梁主动传送至已经安装好的节段梁的端面处，这在一定程度上可以提高了节段梁定位对接的效率，也在一定程度上减少了工人的工作强度。

18、通过设置护栏模块，使得该装置可以在节段梁被吊运至装置上的时候同时将护栏模块启动，从而为准备在待安装节段梁上施工的工人提供一道安全防护，这在一定程度上减少了因为缺少防护工人在工作时意外摔落造成工伤事故的风险，也在一定程度上减少了工人高空作业时的心理负担。