一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机

本发明涉及一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机。

背景技术：

1、蜂窝管是以聚丙烯（pp）、聚氯乙烯（pvc）和玻璃钢（frp）为材质的圆形管材。蜂窝板是一种仿生结构的复合板材，以蜂窝芯为核心支撑层，上下复合面材形成 “三明治” 式夹层结构，将单根的蜂窝管进行码垛作业后通过加热室的加热保温粘连的，从而形成蜂窝板。

2、现在现有技术中，对单根的蜂窝管进行码垛作业大部分还是通过人工码垛作业将原料码齐后，再通过加热室的加热保温粘连的，最后对粘合后的蜂窝板进行切割，保证其端面的齐平。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，包括机架和物料架，机架上设置有码垛工位和送料工位，输送机构能使物料架在码垛工位和送料工位往复传输；机架上还设置有拍平机构和拍齐机构，拍平机构能在水平方向上对位于物料架内的原料进行码垛作业，能使得物料架内的原料上表面平整，拍齐机构能在竖直方向上对位于物料架内的原料端面进行码垛作业，能使得原料的端面平整。

3、进一步的，拍平机构包括拍平装置、夹绳装置和拖平机构，夹绳装置能够对原料进行限位，拍平装置能够对原料进行步进式码垛作业；拖平机构能沿着拖平轨道往复运动。

4、进一步的，拍平装置包括对称排列的两侧拍平板，每一侧的拍平板均错落布置，所述拍平板沿错落布置的顺序依次进行拍平操作。

5、进一步的，拍齐机构对撑设置在机架的两侧，两侧拍齐机构能够同步运动，机架上设置有能够供拍齐机构平移的平移导轨，拍齐机构能够沿着平移导轨在码垛工位和送料工位上往复移动。

6、进一步的，拍齐机构包括拍齐装置和码垛支撑机构，码垛支撑机构能将物料架的支撑架抬起，拍齐装置能对支撑架上的原料两侧的端面进行码垛作业。

7、进一步的，码垛支撑机构包括码垛支撑杆、码垛支撑板和码垛支撑电机，码垛支撑电机能够使得码垛支撑板沿着码垛支撑杆同步移动。

8、进一步的，拍齐装置包括拍齐杆支撑架、拍齐杆、移动杆和滑块，拍齐杆和移动杆垂直设置，滑块能在沿着移动杆移动，从而带动拍齐杆移动。

9、进一步的，输送机构包括轨道、料架限位机构、控制电机，控制电机能够控制输送机构沿着轨道在码垛工位和送料工位往复移动，料架限位机构能够固定物料架且能够将物料架抬起远离地面一定距离。

10、进一步的，送料工位一侧还设置有补料机构，补料机构能够对位于物料架内的原料进行补料作业，当输送机构能物料架在码垛工位和送料工位往复传输时，补料机构能将物料依次放入物料架内。

11、进一步的，补料机构包括缓存箱和输送带，输送带能将位于缓存箱中的原料在物料架被输送至送料工位时依次补入物料架内。

12、综上所述，本发明的自动加工蜂窝板的码管机能够实现自动化码管，能够在水平方向和竖直方向上将原料码齐，同时，码管机在码垛原料的同时能够补料，可以实现精准补料，从而实现自动化加工蜂窝板。码管机能够实现将单根的蜂窝管成片的码齐，实现自动化操控，大大节省人力，提高了生产效率。

1.一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：包括机架（1）和物料架（2），机架（1）上设置有码垛工位（11）和送料工位（12），输送机构（3）能使物料架（2）在码垛工位（11）和送料工位（12）往复传输；机架（1）上还设置有拍平机构（4）和拍齐机构（5），拍平机构（4）能在水平方向上对位于物料架（2）内的原料（100）进行码垛作业，能使得物料架（2）内的原料（100）上表面平整，拍齐机构（5）能在竖直方向上对位于物料架（2）内的原料（100）端面进行码垛作业，能使得原料（100）的端面平整。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述拍平机构（4）包括拍平装置（41）、夹绳装置（42）和拖平装置（43），夹绳装置（42）能够对原料（100）进行限位，拍平装置（41）能够对原料（100）进行步进式码垛作业；拖平装置（43）能沿着拖平轨道（44）往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述拍平装置（41）包括对称排列的两侧拍平板（411），每一侧的拍平板（411）均错落布置，所述拍平板（411）沿错落布置的顺序依次进行拍平操作。

4.据权利要求1所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述拍齐机构（5）对撑设置在机架（1）的两侧，两侧拍齐机构（5）能够同步运动，机架（1）上设置有能够供拍齐机构（5）平移的平移导轨（13），拍齐机构（5）能够沿着平移导轨（13）在码垛工位（11）和送料工位（12）上往复移动。

5.据权利要求1所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述拍齐机构（5）包括拍齐装置（51）和码垛支撑机构（54），码垛支撑机构（54）能将物料架（2）的支撑架（21）抬起，拍齐装置（51）能对支撑架（21）上的原料（100）两侧的端面进行码垛作业。

6.据权利要求5所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述码垛支撑机构（54）包括码垛支撑杆（542）、码垛支撑板（543）和码垛支撑电机（544），码垛支撑电机（544）能够使得码垛支撑板（543）沿着码垛支撑杆（542）同步移动。

7.据权利要求5所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述拍齐装置（51）包括拍齐杆支撑架（58）、拍齐杆（55）、移动杆（56）和滑块（57），拍齐杆（55）和移动杆（56）垂直设置，滑块（57）能在沿着移动杆（56）移动，从而带动拍齐杆（55）移动。

8.据权利要求1所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述输送机构（3）包括轨道（31）、料架限位机构（32）、控制电机（33），控制电机（33）能够控制输送机构（3）沿着轨道（31）在码垛工位（11）和送料工位（12）往复移动，料架限位机构（32）能够固定物料架（2）且能够将物料架（2）抬起远离地面一定距离。

9.据权利要求1所述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述送料工位（12）一侧还设置有补料机构（6），补料机构（6）能够对位于物料架（2）内的原料（100）进行补料作业，当输送机构（3）能物料架（2）在码垛工位（11）和送料工位（12）往复传输时，补料机构（6）能将物料依次放入物料架（2）内。

10.据权利要求9述的一种蜂窝板板芯自动码垛的码管机，其特征在于：所述物料架（2）包括支撑架（21）、调节杆（22）、架身（23）和定位块（24），支撑架（21）和调节杆（22）能沿着架身（23）移动，定位块（24）在支撑架（21）下降时能同步旋转。