一种电动托盘堆垛车的转向系统的制作方法

本技术涉及电动托盘堆垛车，尤其涉及一种电动托盘堆垛车的转向系统。

背景技术：

1、电动托盘堆垛车为了方便操作者站于踏板上操作，其手柄位于车体中间位置，而驱动轮位于车体一侧，故一般采用电助力转向机构将手柄的转向信号传递给驱动机构，最终驱动驱动轮动作，从而实现转向。

2、其中电助力转向机构的构成是已知，如中国专利202111518934.0公开了一种电动堆垛车电助力转向系统，其包括传动机构、助力转向器、驱动单元等，通过电助力转向系统而将施加在操控手柄上的转向力传递给驱动轮。

3、由于现有电动托盘堆垛车的驱动偏置、转向中置这种结构，当整车结构和布置方案确定后，驱动轮负荷也就确定了，无法再调整驱动轮负荷，在使用过程中会因为驱动轮负荷不足，导致车辆的制动距离偏长、驱动轮打滑、制动拖轮或制动车辆跑偏等问题产生。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种电动托盘堆垛车的转向系统，采用驱动机构和电助力转向机构均为中置，并达到增加驱动轮负荷，避免车辆的制动距离偏长、驱动轮打滑、制动拖轮或制动车辆跑偏等问题。

2、本实用新型的具体技术方案为：

3、一种电动托盘堆垛车的转向系统，包括手柄，所述手柄通过电助力转向机构和驱动机构同轴连接，所述驱动机构包括安装在车架上的安装架和驱动轮，所述安装架包括导向轴，所述导向轴上从上往下依次活动套设有弹性件和连接盘，所述连接盘上安装有与驱动轮连接的驱动组件；所述驱动轮、驱动组件随着连接盘一起在导向轴上进行移动；所述连接盘上安装有增压机构，所述增压机构和弹性件均对驱动轮提供向下的附着力。

4、进一步方案，所述安装架包括平行固设在车架上的上支撑杆、下支撑杆，所述导向轴固定安装在上、下支撑杆之间；所述弹性件为浮动弹簧，其套设在位于上支撑杆和连接盘之间的导向轴上。

5、进一步方案，所述增压机构包括增加油缸，所述增加油缸的油口与货叉的起升液压管路连接；所述增加油缸的活塞杆通过增力弹簧与连接盘连接，增加油缸的缸体固定在安装架上。

6、进一步方案，所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述驱动电机固定安装在连接盘上，驱动电机的输出轴通过减速器与驱动轮连接，使驱动轮动作。

7、更进一步方案，所述减速器通过第一回转轴承与连接盘连接。

8、进一步方案，位于驱动轮两侧的车架上分别安装有辅助轮。

9、进一步方案，所述手柄通过第二回转轴承与过渡安装板连接，所述过渡安装板通过手柄安装支架固设在车架上。

10、进一步方案，所述手柄的输出端和电助力转向机构的输入轴连接，电助力转向机构的输出轴与联轴器连接，所述联轴器通过转向支架与驱动机构连接。

11、更进一步方案，所述联轴器包括与转向支架固定连接的底座，所述底座通过十字滑块和上滑块滑动连接，使上滑块相对于底座进行水平面的左右和前后移动；所述上滑块通过花键与电助力转向机构的输出轴连接。

12、优选方案，所述底座包括固定板，所述固定板的中心开设有中心孔，位于中心孔外周的固定板上对称固设有上卡块，位于上卡块的中间区域形成用于容纳十字滑块的上卡槽；

13、所述十字滑块包括圆盘，所述圆盘的上下端面分别固设有上凸起、下凸起，所述上凸起和下凸起之间垂直设置；

14、所述上滑块包括上滑块本体，所述上滑块本体的顶端面开设有花键槽，上滑块本体的底端面对称侧固设有下卡块，位于下卡块之间区域形成用于容纳十字滑块的上凸起的下卡槽。

15、本实用新型的有益效果有：

16、本申请采用驱动机构和电助力转向机构均为中置的布置方案，并将电助力转向机构和驱动机构同轴连接。另外还可在驱动轮的两外侧分别安装有一辅助轮，从而有效避免车辆在行驶过程中车身发生左右晃动，并提高了转向扭矩的有效传递。

17、本申请将驱动机构通过套设在导向轴上的连接盘进行上下移动，并在连接盘上方的导向轴上还套设有弹性件，即在不平地面行驶时，驱动机构可在导向轴上做往复上下运动，减少颠簸感。同时弹性件给连接盘一个向下的弹性力，即对驱动轮提供向下的附着力，从而提高了驱动轮负荷，避免车辆在制动时驱动轮打滑。

18、本申请还设置一增压机构，使货叉铲起重物后，增压机构工作，推动连接盘向下运动，也即给驱动轮提供额外的附着力。所以本申请中的弹性件和增压机构保证了驱动轮在不同路面和不同工况下都有足够的附着力，解决了因驱动轮负荷不足而导致的制动时打滑、制动拖轮、制动距离偏长等缺点，从而保障了车辆在制动过程中的安全性。

19、为了实现电助力转向机构和驱动机构同轴连接，本申请中电助力转向机构的输出轴与联轴器连接，并且联轴器通过特殊的结构，使与上滑块连接的电助力转向机构相对于底座（即转向支架与驱动机构）进行水平面的左右和前后移动，从而保证了电助力转向机构和驱动机构实现同轴连接，从而使得手柄转动时，电助力转向机构产生的扭矩通过联轴器能高效、无额外阻力地传给驱动机构进行转向，达到最终转向目的。

20、所以在整个过程中，即使由于负载、振动导致车架发生微变形，联轴器也能通过自身的柔性变形（左右、前后微动）来补偿偏差，始终保持有效连接和扭矩传递，而不会产生硬性干涉、卡滞或传递有害力。

21、另外，联轴器和电助力转向机构的输出轴之间通过花键连接，花键连接保证了驱动机构上下浮动需求。

22、本申请中的电助力转向机构保证了车辆在车速慢时转向轻便、车速快时增大转向阻力避免打滑。

23、本申请中减速器与连接盘、手柄与过渡安装板之间均通过回转轴承连接，使相互之间能发生相对旋转，从而提高了整个装置在车辆转向时也能灵活发生转向。

24、本申请通过手柄的输出端和电助力转向机构的输入轴连接，电助力转向机构的输出轴与联轴器连接，联轴器与与驱动机构连接，即形成了机械转向机构。所以当电助力转向机构发生故障或失效时，该机械转向机构单独起作用，消除了因为转向失效失去转向的风险，保证了行车安全。

1.一种电动托盘堆垛车的转向系统，包括手柄（1），其特征在于：所述手柄（1）通过电助力转向机构（3）和驱动机构（6）同轴连接，所述驱动机构（6）包括安装在车架（10）上的安装架和驱动轮（611），所述安装架包括导向轴（69），所述导向轴（69）上从上往下依次活动套设有弹性件和连接盘（66），所述连接盘（66）上安装有与驱动轮（611）连接的驱动组件；所述驱动轮（611）、驱动组件随着连接盘（66）一起在导向轴（69）上进行移动；所述连接盘（66）上安装有增压机构，所述增压机构和弹性件均对驱动轮（611）提供向下的附着力。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述安装架包括平行固设在车架（10）上的上支撑杆（64）、下支撑杆（63），所述导向轴（69）固定安装在上、下支撑杆之间；所述弹性件为浮动弹簧（61），其套设在位于上支撑杆（64）和连接盘（66）之间的导向轴（69）上。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述增压机构包括增加油缸（62），所述增加油缸（62）的油口与货叉的起升液压管路连接；所述增加油缸（62）的活塞杆通过增力弹簧（610）与连接盘（66）连接，增加油缸（62）的缸体固定在安装架上。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（65）和减速器（68），所述驱动电机（65）固定安装在连接盘（66）上，驱动电机（65）的输出轴通过减速器（68）与驱动轮（611）连接，使驱动轮（611）动作。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于：所述减速器（68）通过第一回转轴承（67）与连接盘（66）连接。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：位于驱动轮（611）两侧的车架（10）上分别安装有辅助轮（7）。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述手柄（1）通过第二回转轴承（2）与过渡安装板（9）连接，所述过渡安装板（9）通过手柄安装支架（8）固设在车架（10）上。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述手柄（1）的输出端和电助力转向机构（3）的输入轴连接，电助力转向机构（3）的输出轴与联轴器（4）连接，所述联轴器（4）通过转向支架（5）与驱动机构（6）连接。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于：所述联轴器（4）包括与转向支架（5）固定连接的底座（41），所述底座（41）通过十字滑块（42）和上滑块（43）滑动连接，使上滑块（43）相对于底座（41）进行水平面的左右和前后移动；所述上滑块（43）通过花键与电助力转向机构（3）的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的转向系统，其特征在于：所述底座（41）包括固定板（411），所述固定板（411）的中心开设有中心孔（412），位于中心孔（412）外周的固定板（411）上对称固设有上卡块（413），位于上卡块（413）的中间区域形成用于容纳十字滑块（42）的上卡槽（414）；