一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置的制作方法

本技术涉及大跨度空间钢结构施工，尤其涉及一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置。

背景技术：

1、螺栓球节点网架是一种新型的屋盖承重结构，具有安装方便快捷、外形美观、安装工期短、自重轻等优点，适用于大型体育场馆、展览演播厅、影院等工程项目。目前大跨度螺栓球钢网架结构吊装施工形式主要分为整体吊装及高空散拼两种。受杆件长度、规格尺寸、施工场地及工程造价的限制，大多采用分榀整体吊装与局部高空散拼相结合的施工方式。

2、在进行局部高空散拼作业时，目前通用的方法是：采用塔吊、汽车吊等起重设备将杆件吊运至高空安装位置附近，然后由施工人员人工扶持杆件完成对位安装。由于起重设备的钢丝绳通常较长（一般达10米以上），杆件在高空容易产生较大幅度的摆动，尤其是在风力影响下，摆动更加明显。这种摆动使得杆件难以精确定位，施工人员需要花费大量时间和体力来稳定杆件并进行对位。对位过程通常需要多名施工人员配合，通过手动调整杆件两端的位置，使杆件端部的套筒与螺栓球的螺孔对准。这一过程不仅效率低下，而且存在较大的安全风险。

3、因此针对上述现象，提出一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，解决了杆件在高空容易产生较大幅度的摆动的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，包括吊装主体、移动机构以及卷扬机构；所述卷扬机构包括主卷扬机、主吊钩、钢丝绳以及若干定滑轮；所述主卷扬机设置在所述吊装主体的末端，所述主卷扬机通过所述钢丝绳与所述主吊钩连接；若干所述定滑轮分别设置在所述吊装主体的首端和所述吊装主体上，所述定滑轮用于引导所述钢丝绳的路径；所述移动机构设置在吊装主体的底部，用于吊装主体的位置控制。

3、较佳的，所述带吊装主体包括水平钢管、斜向钢管和若干加强钢筋；所述水平钢管的数量与所述斜向钢管的数量均为三个，所述水平钢管的首端与所述斜向钢管的底端连接，三个所述斜向钢管的顶端相互连接，若干所述加强钢筋设置在由所述水平钢管和所述斜向钢管围合形成的空间内，若干所述加强钢筋的两端分别与相邻的所述水平钢管或所述斜向钢管焊接固定。

4、较佳的，所述移动机构包括驱动电机、链轮组件、驱动桥、从动桥以及制动组件；所述驱动电机设置在所述吊装主体的末端，所述驱动桥包括第一平叉以及两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设置在所述第一平叉的两端，所述第一平叉设置在所述吊装主体的底部；所述从动桥包括第二平叉以及两个从动轮；两个所述从动轮分别设置在所述第二平叉的两端，所述第二平叉设置在所述吊装主体的底部；所述驱动电机的输出端通过所述链轮组件驱动至少一个所述驱动轮转动。

5、较佳的，所述移动机构还包括位置微调组件；所述位置微调组件包括固定板，所述固定板上开设有长槽，所述第二平叉通过螺栓与所述固定板的长槽连接。

6、较佳的，所述驱动轮和所述从动轮表面均设有与网架杆件相匹配的滚槽。

7、较佳的，所述驱动轮与所述从动轮之间的距离与相邻的网架杆件的间距相等。

8、较佳的，所述制动组件包括制动卡钳和与所述制动卡钳相匹配的制动盘，所述制动盘与任一所述驱动轮连接，所述制动卡钳设置在所述第一平叉的端部。

9、较佳的，所述吊装主体的末端设有电控箱。

10、较佳的，所述卷扬机构还包括副卷扬机以及副吊钩，所述副卷扬机通过所述钢丝绳与所述副吊钩连接。

11、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置具有如下有益效果：

12、本实用新型提供的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，通过将吊装装置直接固定在已安装网架上，使钢丝绳有效工作长度缩短至0.5-2米，远小于传统设备的10米以上，从根本上降低了杆件在高空的摆动幅度，为快速、精准对位创造了基础条件。通过位置微调组件可适应不同网架杆件间距，通过双卷扬机协调控制可辅助调整杆件姿态，这些设计使杆件两端能更准确、更快速地对准螺栓球螺孔，减少了反复调整的时间和人力消耗。装置具备自主行走能力，可沿网架杆件平稳移动至不同工位。完成一个节点安装后，无需拆卸即可快速转移至下一位置，实现了高空散拼的连续作业，整体施工效率显著提升。

13、装置通过制动组件可牢固锁定在网架杆件上，为施工人员提供了稳定的高空操作平台。同时，短吊索设计减少了杆件失控摆动的可能性，从根本上降低了构件或工具坠落的风险。杆件的提升、水平移动及粗定位均由机械完成，施工人员仅需进行最终的精细对位与螺栓紧固。这极大减轻了人工托举、扶持重型杆件带来的体力负荷和疲劳作业风险

14、一套装置即可覆盖大片施工区域，减少了大型起重设备台班费和频繁移位的时间成本。其结构相对简单，制造成本可控，在各类螺栓球网架工程中具有广泛的适用性和良好的推广前景。

1.一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于：包括吊装主体、移动机构以及卷扬机构；所述卷扬机构包括主卷扬机、主吊钩、钢丝绳以及若干定滑轮；所述主卷扬机设置在所述吊装主体的末端，所述主卷扬机通过所述钢丝绳与所述主吊钩连接；若干所述定滑轮分别设置在所述吊装主体的首端和所述吊装主体上，所述定滑轮用于引导所述钢丝绳的路径；所述移动机构设置在吊装主体的底部，用于吊装主体的位置控制。

2.根据权利要求1所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述吊装主体包括水平钢管、斜向钢管和若干加强钢筋；所述水平钢管的数量与所述斜向钢管的数量均为三个，所述水平钢管的首端与所述斜向钢管的底端连接，三个所述斜向钢管的顶端相互连接，若干所述加强钢筋设置在由所述水平钢管和所述斜向钢管围合形成的空间内，若干所述加强钢筋的两端分别与相邻的所述水平钢管或所述斜向钢管焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机、链轮组件、驱动桥、从动桥以及制动组件；所述驱动电机设置在所述吊装主体的末端，所述驱动桥包括第一平叉以及两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设置在所述第一平叉的两端，所述第一平叉设置在所述吊装主体的底部；所述从动桥包括第二平叉以及两个从动轮；两个所述从动轮分别设置在所述第二平叉的两端，所述第二平叉设置在所述吊装主体的底部；所述驱动电机的输出端通过所述链轮组件驱动至少一个所述驱动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述移动机构还包括位置微调组件；所述位置微调组件包括固定板，所述固定板上开设有长槽，所述第二平叉通过螺栓与所述固定板的长槽连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮表面均设有与网架杆件相匹配的滚槽。

6.根据权利要求3所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述驱动轮与所述从动轮之间的距离与相邻的网架杆件的间距相等。

7.根据权利要求3所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述制动组件包括制动卡钳和与所述制动卡钳相匹配的制动盘，所述制动盘与任一所述驱动轮连接，所述制动卡钳设置在所述第一平叉的端部。

8.根据权利要求1所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述吊装主体的末端设有电控箱。

9.根据权利要求1所述的一种新型螺栓球网架结构高空吊装装置，其特征在于，所述卷扬机构还包括副卷扬机以及副吊钩，所述副卷扬机通过所述钢丝绳与所述副吊钩连接。