一种基于太阳能产业的光伏组件安装辅助装置的制作方法

本发明属于光伏安装，具体涉及一种基于太阳能产业的光伏组件安装辅助装置。

背景技术：

1、当前，户用民居、厂房斜坡屋面（琉璃瓦、彩钢瓦、混凝土斜顶）成为分布式光伏核心应用场景，近年斜坡屋面光伏装机量持续高速增长，斜屋面日照倾角天然适配光伏发电，存量建筑改造需求庞大，但行业配套工装、专用辅助设备长期缺失，传统人工施工模式已无法匹配规模化、标准化施工要求，催生专用安装辅助装置的研发需求。

2、现有技术中，传统施工梯架功能单一，仅具备基础站立支撑功能，难以根据不同屋面坡度灵活调整摆放角度，市面上少量可调节梯架多采用销轴定位锁止，调节步骤繁琐，高空拆装锁件操作风险高，且缺少双侧同步调节传动结构，单侧施力调节易造成梯架偏移，同时梯架缺少转运支撑结构，整体挪动搬运十分费力，且施工时光伏板完全依靠工人双手抬运至屋面安装点位，单次仅能搬运 1 至 2 块组件，高空负重作业劳动强度大，玻璃光伏面板受力不均易出现崩边、隐裂，板材滑落的高空安全事故频发，其次现有工装缺少集成化升降、夹持、角度微调配套结构，上料、转运、调平、下放工序需拆分多种工具配合使用，设备杂乱占用屋面有限作业空间的问题。因此，本发明提出一种基于太阳能产业的光伏组件安装辅助装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、为了克服传统斜面光伏施工梯架角度调节不便且缺少集成于梯体的同步升降、精准调角、稳固夹持一体化板材安装工装，从而导致高空施工风险高、板材易破损、安装效率低下的问题。

2、本发明的技术方案为：一种基于太阳能产业的光伏组件安装辅助装置，包括有位移小车和固接于位移小车上端中心的旋转基座，还包括有安装于位移小车上的多角度翻转梯、安装于多角度翻转梯上的提升式光伏板辅助安装结构，多角度翻转梯包括有转动安装于旋转基座上的旋转台、铰接于旋转台上的翻转铰接件、固接于翻转铰接件前端的偏移铰接件、转动安装于偏移铰接件上的圆形铰接件以及固接于圆形铰接件外壁的位移梯；提升式光伏板辅助安装结构包括有活动设置于位移梯内壁中心的提升框、转动安装于提升框内的翻转框以及活动设置于翻转框正下方的升降框；位移小车的下方设置有轨道结构。

3、作为优选，偏移铰接件的内壁转动安装有第一蜗杆，圆形铰接件与第一蜗杆相接触的一端外壁开设有蜗轮齿牙，第一蜗杆的左右两端连接轴穿过偏移铰接件的左右两侧固接有第二转柄，位移梯的左右两端固接有作业梯，位移小车的上端边缘处固接有通过轮架转动安装且呈左右对称分布的收卷轮，收卷轮上卷装有收纳钢索，收纳钢索的下放端固接有挂钩，收卷轮远离旋转基座的一侧穿过轮架固接有第一转柄，旋转基座和旋转台在需要固定时由四组固定栓使其相互固定连接。

4、作为优选，蜗轮齿牙与第一蜗杆相适配，位移梯的下端底部固接有与升降框相对应的c型背板，位移梯的后端底部边缘处固接有位移腿，位移腿的下端安装有自带锁止结构的万向轮。

5、作为优选，提升框的上端左侧边缘处开设有蜗轮内嵌槽，蜗轮内嵌槽内转动安装有翻转蜗轮，提升框的上端边缘与蜗轮内嵌槽相对应处固接有转动架，转动架内转动安装有第三蜗杆，转动架的外壁套装有外壳，外壳的右端安装有第二减速器，第二减速器的输入端上安装有第四转柄。

6、作为优选，翻转框的左端连接轴穿过蜗轮内嵌槽与翻转蜗轮相连接，翻转蜗轮与第三蜗杆相适配，第三蜗杆的下端连接轴穿过转动架与第二减速器的输出端相连接。

7、作为优选，升降框的上端四角边缘处固接有限位柱，翻转框的上下两端四角边缘处贯穿开设有第一滑槽，限位柱的上端穿过第一滑槽固接有升降钢索，翻转框的上端开口处固接有外储料仓，升降框的上端开口处固接有内储料仓，内储料仓的外壁固接有顶部框架，顶部框架的内部四角边缘处转动安装有引导轮，顶部框架的中心转动安装有两组上下对称分布的收卷辊和一组第二蜗杆，收卷辊的外壁中心固接有同步蜗轮，同步蜗轮的右端连接轴穿过顶部框架固接有第三转柄。

8、作为优选，限位柱的外壁与第一滑槽相适配，四组升降钢索上端呈上下对称式的四角状经过引导轮卷装于两组上下对称分布的收卷辊的左右两端外壁，第二蜗杆与同步蜗轮相适配，第二蜗杆位于两组同步蜗轮之间。

9、作为优选，升降框的下端边缘处固接有上下对称分布的两组上下挡板，升降框的左右两端贯穿开设有上下对称分布的两组安装槽，两组安装槽内分别固接有上下对称分布的电动缸和伸缩杆，电动缸和伸缩杆的输出端固接有光伏板夹头，光伏板夹头呈c型状，升降框和翻转框相互连通，外储料仓和内储料仓相互连通，内储料仓的外壁与外储料仓的内壁相贴合。

10、作为优选，位移梯的内壁左侧转动安装有丝杆，位移梯的内壁右侧固接有第一导轨，提升框的上下两端分别贯穿开设有左右对称分布的螺槽和第二滑槽，位移梯的上端边缘处安装有第一减速器，第一减速器的输出端上安装有伺服电机，丝杆与螺槽相适配，第一导轨与第二滑槽相适配，丝杆的下端与第一减速器的输出端相连接，提升框的左右两端固接有限位套架，限位套架的内壁与位移梯的内壁相贴合，提升框的左右两端与位移梯的左右两端内壁相贴合。

11、作为优选，轨道结构包括有设置于位移小车下方的第一轨道、第二轨道和第三轨道、以及设置于第一轨道、第二轨道和第三轨道下方的轨道座，第三轨道和第二轨道的右端接口处均固接有轨道连接扣，第一轨道和第二轨道的左端接口处开设有轨道连接槽，第一轨道、第二轨道和第三轨道的下端均固接有左右对称分布的两组滑动套架，轨道座的内壁对应第一轨道、第二轨道和第三轨道固接有第二导轨，第二导轨和滑动套架相适配，第一轨道、第二轨道和第三轨道的上端和前后两端均开设有轨道槽，位移小车呈山字状且内壁固接有若干组山字状分布的电动滚轮，电动滚轮与轨道槽相适配，位移小车与第一轨道、第二轨道和第三轨道相适配。

12、本发明的有益效果：

13、1、通过在位移梯内部集成光伏板上料、升降、辅助安装一体化结构，依靠伺服电机搭配第一减速器驱动丝杆旋转，配合第一导轨、第二滑槽以及限位套架多重限位约束提升框平稳精准升降，顶部框架中间布置的第二蜗杆可同步啮合两组同步蜗轮带动收卷辊同步运转，控制经引导轮换向的四根升降钢索同步收放，保证升降框内部光伏板材升降过程始终保持水平，提升框蜗轮内嵌槽内装配带防尘外壳的第三蜗杆与翻转蜗轮，配合第二减速器、第四转柄能够微调翻转框与升降框倾角，让光伏板贴合屋面预装框架，从而一站式完成光伏板上料、转运、角度调节、对位下放全套工序，大幅降低高空人工搬运强度与光伏玻璃破损概率，有效提升斜坡屋顶光伏组件整体安装效率。

14、2、通过装配有第一蜗杆的偏移铰接件，配合外壁开设蜗轮齿牙的圆形铰接件组成位移梯专用摆动调节机构，工作人员转动蜗杆两端贯穿伸出的第二转柄即可从两侧同步调整位移梯左右摆放幅度，依靠单头蜗杆自带反向自锁性能松开转柄便能直接锁定梯架倾斜角度，同时旋转基座与旋转台之间通过四组固定栓多点锁紧实现整体限位，位移梯底部装配带自锁万向轮的位移腿实现转运灵活、定点防滑，从而全方位提升斜面屋顶施工过程中梯架调角作业的稳定性、安全性与操作便捷性。