光伏组件钢边框用自动贴片设备及方法与流程

本发明涉及光伏组件制造，尤其涉及一种光伏组件钢边框用自动贴片设备及方法。

背景技术：

1、在光伏组件的生产制造过程中，钢边框是光伏组件的重要组成部分，用于对光伏电池片及钢化玻璃进行封装固定。钢边框表面通常镀有锌铝镁镀层，该镀层具有良好的防腐蚀性能，能够有效保护钢边框在长期使用过程中的基体不受侵蚀。然而，锌铝镁镀层表面较为光滑，在后续运输、堆叠、搬运过程中，容易发生摩擦发黑现象，影响钢边框的外观质量及防腐效果。因此，需要在钢边框的c面（即光伏组件与支架相接触的安装面）贴上防滑贴片，达到保护钢边框及防滑的作用。

2、目前，行业内对钢边框贴防滑贴片主要采用人工贴片的方式，由作业人员手动撕下防滑贴片并逐一贴附在钢边框的c面上。这种人工贴片方式存在以下突出问题：

3、（1）贴片位置一致性差：不同作业人员手动贴片时，对贴片位置的把握存在差异，导致同一批次甚至同一根钢边框上多个防滑贴片之间的间距及相对位置不统一，外观一致性差；

4、（2）贴片牢固度不可控：人工贴片时难以控制贴片效果，容易出现防滑贴片与钢边框之间粘贴不紧密、有气泡或翘边的情况，甚至造成防滑贴片异常脱落；

5、（3）作业效率、良品率低下：人工逐个贴片的速度有限，容易因疲劳、疏忽出现错贴、漏贴，无法满足光伏组件规模化、流水线化生产对产能与质量的要求，成为生产线上的瓶颈工序；

6、（4）对人员要求高：人工贴片对作业人员的操作技能和精神集中度要求较高，作业强度大，且难以避免疲劳带来的质量波动，人员流动性大时也增加了管理成本。

7、因此，亟需一种能够自动、高效、一致地完成钢边框贴片作业的专用设备。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明的目的在于提供一种光伏组件钢边框用自动贴片设备及方法，以实现钢边框上防滑贴片的自动、准确、可靠贴附，满足光伏组件规模化生产对钢边框贴片工序的产能与质量要求。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种光伏组件钢边框用自动贴片设备，包括机架、移载机构、定位调节机构和贴片机构，其中：

4、机架中设置有贴片工位，机架的一侧设置有用于向贴片工位输送待贴片的边框工件的输入线，机架的另一侧设置有用于输出已贴片的边框工件的输出线；

5、移载机构用于将输入线上的边框工件转移至贴片工位，还用于将贴片工位中的边框工件转移至输出线上；

6、定位调节机构用于校准贴片工位中的边框工件的位置；

7、贴片机构用于对贴片工位中的边框工件的表面贴附防滑贴片。

8、作为一种可选方案，边框工件于输入线和输出线上横向放置，即边框工件的长度方向与自身移动方向垂直，贴片工位中设置有两个相对布置的承托块，贴片工位中的边框工件由两个承托块支撑，承托块上设置有第一锁定组件，第一锁定组件用于夹紧或释放边框工件。

9、作为一种可选方案，移载机构包括能于输入线的末端与输出线的始端之间往复移动的平移架，平移架上设置有能上下移动的升降架，升降架上设置有两个相对布置的支撑块，支撑块上设置有第二锁定组件，第二锁定组件用于夹紧或释放边框工件。

10、作为一种可选方案，第一锁定组件和第二锁定组件上均包括固定块和活动块，边框工件放置于固定块与活动块之间，活动块由夹紧气缸驱动靠近或远离固定块，以夹紧或释放边框工件。

11、作为一种可选方案，固定块和活动块设置有多组，贴片工位中能放置多个边框工件，使得多个边框工件由移载机构同时移入和移出贴片工位，并由贴片机构同时完成贴片。

12、作为一种可选方案，升降架上沿着平移架的移动方向设置有两对支撑块，一对支撑块在将边框工件从输入线转移至贴片工位的同时，另一对支撑块能够将已贴片的边框工件从贴片工位转移至输出线。

13、作为一种可选方案，定位调节机构包括分布于两个承托块的相对外侧的调整气缸，调整气缸的输出端设置有推板，两侧的推板用于对应顶推边框工件的两端，使边框工件沿自身长度方向调整位置。

14、作为一种可选方案，机架上位于贴片工位的侧上方设置有供料组件，供料组件包括料卷和取片台，料卷的载带上附着成排的防滑贴片，载带放卷并牵引至取片台上，使得各个防滑贴片依次排列在取片台上，以便贴片机构抓取贴附；贴片机构包括能在取片台的上方位置与贴片工位中边框工件的表面待贴附位置之间往复移动的贴装头，贴装头上设置有真空吸嘴，真空吸嘴用于在取片台上吸附防滑贴片，并在防滑贴片贴附在边框工件上后释放防滑贴片。

15、作为一种可选方案，输入线上设置有分料机构，分料机构包括若干个能相对于输入线的输送平面升降动作的挡料杆，挡料杆用于阻挡或释放边框工件进给，使得各个边框工件在输入线上按设定间距排列，以便移载机构获取。

16、一种光伏组件钢边框用自动贴片方法，基于上述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，包括：

17、步骤一、输入线将待贴片的边框工件依次输送至取料位置；

18、步骤二、移载机构从取料位置获取边框工件，并将边框工件转移至机架内的贴片工位；

19、步骤三、定位调节机构对贴片工位中的边框工件进行位置校准，确定边框工件上的待贴附位置；

20、步骤四、贴片机构动作，将防滑贴片准确贴附至边框工件的待贴附位置；

21、步骤五、贴片完成后，移载机构获取贴片工位上完成贴片的边框工件，并将边框工件转移至输出线，输出线将边框工件向下一工序输送。

22、本发明的有益效果：

23、该光伏组件钢边框用自动贴片设备及方法能够自动完成边框工件的上料、移载、定位、贴片和下料全过程，无需人工介入，相比于传统人工贴片方式，大大提高了贴片作业效率，有效解决了人工贴片产能不足的问题，能够满足规模化流水线生产的节拍要求，且机械自动化形式能够保证贴片的牢固度，有效降低错贴、漏贴等不良品的产生，提升了贴片良品率，减少了人工管理成本，从整体上提升了光伏组件钢边框生产环节的自动化水平与生产效益。

1.光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，包括机架(1)、移载机构(4)、定位调节机构(5)和贴片机构(6)，其中：

2.根据权利要求1所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述边框工件(10)于所述输入线(2)和所述输出线(3)上横向放置，即所述边框工件(10)的长度方向与自身移动方向垂直，所述贴片工位中设置有两个相对布置的承托块(11)，所述贴片工位中的所述边框工件(10)由两个所述承托块(11)支撑，所述承托块(11)上设置有第一锁定组件(12)，所述第一锁定组件(12)用于夹紧或释放所述边框工件(10)。

3.根据权利要求2所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述移载机构(4)包括能于所述输入线(2)的末端与所述输出线(3)的始端之间往复移动的平移架(41)，所述平移架(41)上设置有能上下移动的升降架(42)，所述升降架(42)上设置有两个相对布置的支撑块(43)，所述支撑块(43)上设置有第二锁定组件(44)，所述第二锁定组件(44)用于夹紧或释放所述边框工件(10)。

4.根据权利要求3所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述第一锁定组件(12)和所述第二锁定组件(44)上均包括固定块(121)和活动块(122)，所述边框工件(10)放置于所述固定块(121)与所述活动块(122)之间，所述活动块(122)由夹紧气缸(123)驱动靠近或远离所述固定块(121)，以夹紧或释放所述边框工件(10)。

5.根据权利要求4所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述固定块(121)和所述活动块(122)设置有多组，所述贴片工位中能放置多个所述边框工件(10)，使得多个所述边框工件(10)由所述移载机构(4)同时移入和移出所述贴片工位，并由所述贴片机构(6)同时完成贴片。

6.根据权利要求3所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述升降架(42)上沿着所述平移架(41)的移动方向设置有两对所述支撑块(43)，一对所述支撑块(43)在将所述边框工件(10)从所述输入线(2)转移至所述贴片工位的同时，另一对所述支撑块(43)能够将已贴片的所述边框工件(10)从所述贴片工位转移至所述输出线(3)。

7.根据权利要求2所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述定位调节机构(5)包括分布于两个所述承托块(11)的相对外侧的调整气缸(51)，所述调整气缸(51)的输出端设置有推板(52)，两侧的所述推板(52)用于对应顶推所述边框工件(10)的两端，使所述边框工件(10)沿自身长度方向调整位置。

8.根据权利要求1所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述机架(1)上位于所述贴片工位的侧上方设置有供料组件(7)，所述供料组件(7)包括料卷(71)和取片台(72)，所述料卷(71)的载带上附着成排的所述防滑贴片，所述载带放卷并牵引至所述取片台(72)上，使得各个所述防滑贴片依次排列在所述取片台(72)上，以便所述贴片机构(6)抓取贴附；

9.根据权利要求1所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，所述输入线(2)上设置有分料机构(8)，所述分料机构(8)包括若干个能相对于所述输入线(2)的输送平面升降动作的挡料杆(81)，所述挡料杆(81)用于阻挡或释放所述边框工件(10)进给，使得各个所述边框工件(10)在所述输入线(2)上按设定间距排列，以便所述移载机构(4)获取。

10.光伏组件钢边框用自动贴片方法，基于权利要求1-9任一项所述的光伏组件钢边框用自动贴片设备，其特征在于，包括：