一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备的制作方法

本申请涉及光伏辅助装置，尤其涉及一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备。

背景技术：

1、农光互补型光伏电站，组件离地间隙普遍较高，（以某个农光互补电站项目为例，光伏组件采取18°倾角，3块光伏组件竖装设计，组件最高点离地间隙超过6米，最低离地间隙超过2米），目前更换高处受损组件，主要存在以下问题：

2、（1）农光互补光伏电站项目土地地质较软且为耕地，举升机器无法抵达作业区域，传统更换仅依靠人力搬运。采取人工登高搬运，需借助脚手架、人字梯等工具，所需检修人员较多，工作效率低，至少需要传递光伏组件2人、安装光伏组件2人和固定人字梯2人，同时检修人员使用人字梯将组件举升至指定区域，存在较大跌落风险。

3、（2）若安装过程中，安装人员搬运方式不符合搬运标准，易造成光伏组件隐裂，并且采用人工搬运方式易造成组件磕碰、划伤，进而造成组件形变、隐裂、表面镀膜损伤等问题，降低组件发电效率。

4、而如果采用大型无人机吊运的方式，一方面，作业人员需持有无人机驾驶证，仅能在非航空管制区域开展作业，对作业人员要求较高；另一方面，作业环境苛刻，需在微风或无风环境下开展；再一方面，无法精准将组件放置于待安装区域，仍需人工辅助扶正。

5、因此，亟需研发一种适用于农光互补电站的专用光伏组件安装辅助装备，以解决上述问题，提高施工效率。

技术实现思路

1、为了改善农光互补电站中的光伏组件安装时受地域局限和现场条件限制导致施工效率低下、作业质量难以保证的问题，本申请提供一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备。

2、本申请提供的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备采用如下的技术方案：

3、一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，包括：

4、框架，为长形且其上安装有至少四个定位电动吸盘，且其中两个所述定位电动吸盘位于所述框架第一端；

5、伸缩支撑杆，设于框架第二端，用于支撑框架悬空部；

6、滑动座，沿框架长度方向滑动设置于框架上；

7、多轴机械臂，安装于所述滑动座上，其输出端安装有连接板；以及

8、抓取电动吸盘，设有若干个且安装于所述连接板下端面。

9、更进一步，所述框架包括两个平行布置的直线导轨和两个分别固接于两个所述直线导轨两端之间的横梁；

10、所述滑动座两端均设置有与所述直线导轨滑动适配的滑块滑轮。

11、更进一步，所述直线导轨为双轴心直线导轨，所述滑动座两端下端面安装有导轨滑块，所述导轨滑块下端面安装有多个沿直线导轨长度方向间隔排布的所述滑块滑轮。

12、更进一步，位于所述框架第一端的所述横梁上设置有第一换向滑轮，其中一个所述直线导轨外侧壁设置有第二换向滑轮和若干导向滑轮；

13、所述滑动座上连接有牵引绳，所述牵引绳自由端绕经所述第一换向滑轮、所述第二换向滑轮和若干所述导向滑轮后延伸至框架第二端。

14、更进一步，所述直线导轨靠近所述伸缩支撑杆的侧壁设置有用于锁定所述牵引绳自由端的锁定机构。

15、更进一步，所述锁定机构包括安装于所述直线导轨侧壁的安装座，所述安装座上固定连接有供所述牵引绳缠绕减速或锁定的减速杆。

16、更进一步，所述减速杆顶部固接有防脱节。

17、更进一步，所述减速杆下部外周壁为光滑面、上部外周壁为粗糙面。

18、更进一步，所述多轴机械臂包括安装于所述滑动座上的x轴电动滑台以及安装于所述x轴电动滑台输出端上的z轴电动滑台，所述连接板安装于所述z轴电动滑台输出端。

19、更进一步，所述伸缩支撑杆铰接安装于所述框架第二端。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.通过定位电动吸盘将框架固定在光伏阵列上，可以在安装时降低对光伏阵列的损伤，并且无需顶升机械长时间作业；再借助抓取电动吸盘对待安装光伏组件进行抓取，能有效解决不正确搬运姿势，大大降低光伏组件隐裂及破损风险；

22、2.使用本申请的辅助装备后，作业人员无需借助脚手架或人字梯，采用人工搬运方式将单块光伏组件举升至待安装的光伏支架上方，保证大多数应用场景下作业人员不必登高搬运光伏组件，降低人员登高作业风险；

23、3.在移动滑动座以调节抓取吸盘上抓取的待安装光伏组件时，只需作业人员在地面上牵拉牵引绳即可控制滑动座的位置，无需额外设置复杂且重量大的直线驱动机构，确保本申请的辅助装备使用时的安全性，不会对光伏阵列造成压伤；

24、4.通过减速杆的设置，可以显著提高滑动座的定位精度和定位效率，并且还能节省人力。

1.一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述框架包括两个平行布置的直线导轨和两个分别固接于两个所述直线导轨两端之间的横梁；

3.根据权利要求2所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述直线导轨为双轴心直线导轨，所述滑动座两端下端面安装有导轨滑块，所述导轨滑块下端面安装有多个沿直线导轨长度方向间隔排布的所述滑块滑轮。

4.根据权利要求2所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，位于所述框架第一端的所述横梁上设置有第一换向滑轮，其中一个所述直线导轨外侧壁设置有第二换向滑轮和若干导向滑轮；

5.根据权利要求4所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述直线导轨靠近所述伸缩支撑杆的侧壁设置有用于锁定所述牵引绳自由端的锁定机构。

6.根据权利要求5所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述锁定机构包括安装于所述直线导轨侧壁的安装座，所述安装座上固定连接有供所述牵引绳缠绕减速或锁定的减速杆。

7.根据权利要求6所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述减速杆顶部固接有防脱节。

8.根据权利要求6所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述减速杆下部外周壁为光滑面、上部外周壁为粗糙面。

9.根据权利要求1所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述多轴机械臂包括安装于所述滑动座上的x轴电动滑台以及安装于所述x轴电动滑台输出端上的z轴电动滑台，所述连接板安装于所述z轴电动滑台输出端。

10.根据权利要求1所述的一种农光互补电站光伏组件安装辅助装备，其特征在于，所述伸缩支撑杆铰接安装于所述框架第二端。