自动储存和取出系统的制作方法

本公开涉及自动储存和取出系统。更具体地，本公开涉及一种使用六边形储存容器的自动储存和取出系统、一种用于在该自动储存和取出系统中使用的储存容器、一种用于搬运此类储存容器的车辆，以及一种用于搬运此类储存容器的方法。

背景技术：

1、传统的储存解决方案通常涉及将货物布置在仓库内的成排货架上。每个物品的货架位置都被记录在库存清单中，并且货物由拣货员从货架上取出。当货物进入和离开仓库时，根据需要对货架进行重新补货并更新库存清单。

2、可以通过机器人拾取器和自动库存管理系统来协助仓库工作人员。自动运送系统也可以在传统仓库装置中实现，以将货物从其库存位置移动至拾取站和/或包装站。

3、传统仓库装置的替代方案是自动储存和取出系统，在该自动储存和取出系统中，机器人从仓库内的记录位置取出物品并将这些物品递送到包装站或端口。这种系统可以减少或消除在成排货架之间通过以接近存货所需的空间，从而消除了对在仓库内设置宽阔过道的需要。这种系统的一个实例涉及将货物布置在箱或容器中，该箱或容器配置成并排堆叠在三维网格内。在网格的顶部上布置有轨道系统，配置成从网格提升容器的机器人容器搬运车辆可以沿着该轨道系统行进。容器搬运车辆配置成运送来自网格的容器并将这些容器递送到网格外围处的端口或站，使得容器内的货物可以被拾取和打包。

4、本申请的发明的一个或多个方面在权利要求书中进行阐述。

技术实现思路

1.一种自动储存和取出系统，包括：

2.根据权利要求1所述的自动储存和取出系统，包括框架，其中，所述框架包括：

3.根据权利要求2所述的自动储存和取出系统，其中，所述轨道系统的所述轨道包括交叉轨道，所述交叉轨道横跨所述六边形存取开口并连接所述六边形存取开口的彼此相对的顶点，其中，所述交叉轨道配置为能移除的且能更换的。

4.根据权利要求3所述的自动储存和取出系统，其中，所述轨道系统针对每个所述六边形存取开口均包括一盖，其中，横跨一六边形存取开口的所述交叉轨道安装在用于该六边形存取开口的盖上。

5.根据权利要求3或4所述的自动储存和取出系统，其中，多个所述容器搬运车辆布置成移除和重新布置横跨六边形存取开口的交叉轨道。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的自动储存和取出系统，其中，多个所述容器搬运车辆中的容器搬运车辆包括：

7.根据权利要求6所述的自动储存和取出系统，其中，所述容器搬运车辆包括：

8.根据权利要求6或7所述的自动储存和取出系统，其中，所述一组或多组车轮包括至少两组车轮，其中，每组车轮配置成独立地升高和降低以与所述轨道脱离和接合，从而允许所述容器搬运车辆横跨所述轨道系统移动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的自动储存和取出系统，其中，第一方向、第二方向和第三方向中的每两个方向之间的相应夹角为120度，其中：

10.根据任一项前述权利要求所述的自动储存和取出系统，所述自动储存和取出系统包括位于所述储存结构上方的门架，其中，多个所述容器搬运车辆包括悬挂在所述门架上的起重车辆，其中，所述起重车辆配置成在所述门架下方移动，其中，所述起重车辆包括夹持装置，所述起重车辆的夹持装置配置成由升降装置提升或下降，其中，所述起重车辆的夹持装置配置成接合所述储存容器中的第一储存容器，从而将该第一储存容器从所述储存结构提升出来或将该第一储存容器下降至所述储存结构中。

11.一种用于自动储存和取出系统的容器搬运车辆，所述容器搬运车辆包括：

12.用于自动储存和取出系统的多个储存容器，其中，多个所述储存容器能堆叠在竖直列中，其中，每个所述储存容器包括六边形底部和垂直于所述六边形底部的六个壁，以限定一储存空间，其中，所述储存容器的所述六边形底部和所述壁具有互补轮廓，使得当所述储存容器堆叠在所述竖直列时，所述六边形底部与所述壁互锁。

13.一种在根据权利要求1至10中任一项所述的自动储存和取出系统中搬运储存容器的方法，所述方法包括：控制多个所述容器搬运车辆中的第一容器搬运车辆执行以下操作：

14.一种在根据权利要求3至5中任一项所述的自动储存和取出系统中，或者在根据权利要求6至9中任一项从属于权利要求3时所述的自动储存和取出系统中，搬运根据权利要求13所述的储存容器的方法，所述方法包括：控制多个所述容器搬运车辆中的第一容器搬运车辆执行以下操作：

15.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由一装置的处理器运行时，使所述装置执行根据权利要求13或14所述的方法。