堆垛框架系统的制作方法

本发明涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统的堆垛框架系统，一种自动储存和取出系统以及一种操作自动储存和取出系统的方法。

背景技术：

1、图1公开了一种具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适合于在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106（也称为箱）一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属（例如挤压铝型材）制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该轨道系统108上运行，以从储存列105中提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，该第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆201、301、401横跨框架结构100的顶部沿第一方向

x移动；以及第二组平行轨道111，该第二组平行轨道垂直于第一组轨道110布置，以引导容器搬运车辆201、301、401在垂直于第一方向

x的第二方向

y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中的存取开口112进行存取。容器搬运车辆201、301、401可以在储存列105上方横向移动，即，在平行于水平

x-y平面的平面中横向移动。

4、框架结构100的直立构件102可以用于在从列105中提升容器和将容器下降到列中期间对储存容器进行引导。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括车辆主体201a、301a、401a以及第一组车轮和第二组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c，这些组车轮使得容器搬运车辆201、301、401能够分别沿

x方向和

y方向横向移动。在图2、图3和图4中，每组车轮中的两个车轮都是完全可见的。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110中的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111中的两个相邻的轨道接合。可以提升和降低这些组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一组车轮，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可以在任何一个时间与相应的一组轨道110、111接合。

6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直地运输储存容器106的升降装置，例如，从储存列105中提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中。升降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301、401降低，使得可以在与第一方向

x和第二方向

y正交的第三方向

z上调节夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的夹持装置的一部分在图3和图4中示出并用附图标记304、404表示。在图2中，容器搬运装置201的夹持装置位于车辆主体201a内，并且因此未示出。

7、常规地，并且还出于本技术的目的，

z＝1标识轨道110、111下方的可用于储存容器的最上侧的层（即，在轨道系统108紧下方的层），

z＝2标识轨道系统108下方的第二层，

z＝3标识第三层，等等。在图1中公开的示例性现有技术中，

z=8标识储存容器的最下侧的底层。类似地，

x=1……

n和

y=1……

n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为示例，并且使用图1所示的笛卡尔坐标系

x、y、z，可以说在图1中标识为106’的储存容器占据

x=17、

y=1、z=6的储存位置。容器搬运车辆201、301、401可以被称为在

z＝0的层中行进，并且每个储存列105可以通过其

x坐标和

y坐标来标识。因此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在

z=0的层中。

8、框架结构100的储存容积部通常称为网格104，其中，该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以通过x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以通过x方向、y方向和z方向上的容器编号来标识。

9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401均包括储存隔室或储存空间，以用于在横跨轨道系统108运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括布置在车辆主体201a、401a内部的腔体，如图2和图4中所示以及例如在wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，这两个申请的内容通过引用并入本文中。

10、图3示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的替代构型。这种车辆在例如no317366中进行了详细描述，该申请的内容也通过引用并入本文中。

11、图2中所示的腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在x方向和y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如wo2015/193278a1中所描述的，该申请的内容通过引用并入本文中。本文中所使用的术语“横向的”可以是指“水平的”。

12、可替代地，腔式容器搬运车辆401的占用区域可以大于由储存列105限定的横向区域，如图1和图4所示，例如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公开的。

13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在凹槽中行进。可替代地，轨道可以包括向上伸出的元件，其中，车辆的车轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上伸出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，一个方向（例如x方向）上的每个轨道可以包括一个导轨，而另一个垂直方向（例如y方向）上的每个轨道可以包括两个导轨。每个轨道110、111还可以包括紧固在一起的两个导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道提供的一对导轨中的一个导轨。

14、wo2018/146304a1（该申请的内容通过引用并入本文中）示出了轨道系统108的典型构型，该轨道系统包括在

x方向和

y方向两者上的轨道和平行导轨。

15、在框架结构100中，大多数列是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存在其中的列105。除了储存列105之外，在框架结构内还存在专用列。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301、401用来卸载和/或拾取储存容器106的这种专用列，使得储存容器可以被运输到存取站（未示出），在该存取站处，可以从框架结构100的外部存取储存容器106或将储存容器移出或移入框架结构100。在本领域中，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向（即水平方向、倾斜方向和/或竖直方向）上进行。例如，可以将储存容器106放置在框架结构100内的随机列或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取该储存容器并将该储存容器运输到端口列119、120，以进一步运输到存取站。从端口到存取站的运输可能需要借助于诸如输送车辆、推车或其他运输线路而沿着各种不同的方向移动。注意，术语“倾斜”是指具有在水平与竖直之间的某个方向的大致运输定向的储存容器106的运输。

16、在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸载端口列，在该专用的卸载端口列处，容器搬运车辆201、301、401可以卸载要运输到存取站或转移站的储存容器106，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，在该专用的拾取端口列处，容器搬运车辆201、301、401可以拾取已经从存取站或转移站运输来的储存容器106。

17、存取站通常可以是拾取站或备货站，在该拾取站或备货站处，将产品物品从储存容器106移除或者定位到储存容器中。在拾取站或备货站中，通常不将储存容器106从自动储存和取出系统1移除，而是在存取后就使其再次返回到框架结构100中。端口还可以用于将储存容器转移到另一个储存设施（例如，转移到另一个框架结构或转移到另一个自动储存和取出系统）、转移到运输车辆（例如火车或卡车）或转移到生产设施。

18、通常采用包括传送机的传送系统在端口列119、120与存取站之间运输储存容器。

19、如果端口列119、120和存取站位于不同的水平高度处，则传送系统可以包括具有竖直部件的升降装置，以用于在端口列119、120与存取站之间竖直地运输储存容器106。

20、传送系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如如在wo2014/075937a1中所描述的，该申请的内容通过引用并入本文。

21、当要存取储存在图1中公开的多个列105中的一个列中的储存容器106时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个容器搬运车辆从目标储存容器106的位置取出该目标储存容器并将该目标储存容器运输到卸载端口列119。该操作涉及将容器搬运车辆201、301、401移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301、401的升降装置（未示出）从储存列105取出储存容器106，以及将储存容器106运输到卸载端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器106上方，则该操作还涉及在从储存列105提升目标储存容器106之前临时移动定位在上方的储存容器。该步骤（在本领域内有时称为“挖掘”）可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸载端口列119的同一容器搬运车辆来执行，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。可替代地或附加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301、401。在将目标储存容器106从储存列105移除后，可以将临时移除的储存容器106重新定位到原先的储存列105中。然而，移除的储存容器106可以替代地重新定位到其他储存列105。

22、当要将储存容器106储存在多个列105中的一个列中时，指示多个容器搬运车辆201、301、401中的一个容器搬运车辆从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将该储存容器运输到该储存容器将储存在其中的储存列105上方的位置。在移除位于或高于堆垛107内的目标位置的任何储存容器106之后，容器搬运车辆201、301、401将储存容器106定位到所需的位置。然后，可以将移除的储存容器106下降回到储存列105中，或重新定位到其他储存列105。

23、为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物以及容器搬运车辆201、301、401的移动，使得可以在所需的时间将所需的储存容器106输送到所需的位置，而容器搬运车辆201、301、401不会相互碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常是计算机化的并且通常包括用于保持跟踪储存容器106的数据库。

24、现有技术的储存系统在储存容器堆的高度方面受到容器搬运车辆的实际升降高度和/或可由储存容器堆垛中的下部储存容器支撑的重量的限制。此外，可更有效地重新布置储存容器的储存系统将是有利的。此外，控制单个储存容器或一小组储存容器中的某些环境条件通常需要在受控环境中提供单独的框架结构。

技术实现思路

1、提供本 技术实现要素： 以便以简化形式介绍本文进一步描述的概念的选择。本发明内容并不旨在标识本发明的关键或基本特征。

2、在独立权利要求中阐述并表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。

3、在一个方面，本发明涉及用于自动储存和取出系统的堆垛框架系统，自动储存和取出系统包括限定多个储存列的框架结构；堆垛框架系统包括堆垛框架，该堆垛框架配置成储存在储存列中的一个储存列中；其中，堆垛框架具有敞开顶端并且配置为将以竖直堆叠的方式一个布置在另一个顶部上的多个储存容器容纳在堆垛框架的内部空间中；其中，堆垛框架具有气密侧壁和气密基部；其中，该堆垛框架系统包括用于覆盖该顶端的可移除的气密盖；并且其中堆垛框架系统包括配置为降低堆垛框架内部的气体压力和/或控制堆垛框架内部的气体组成的空气控制装置。

4、堆垛框架应理解为可一个在另一个顶部堆叠的储存容器组的框架。堆垛框架本身可储存在自动储存和取出系统的框架结构中。堆垛框架可通过在自动储存和取出系统上操作的自动车辆而升降和下降。这允许多个储存容器被组合成单个可搬运单元，由此加速储存容器组的搬运。堆垛框架的尺寸可以根据具体的储存系统需求来选择。堆垛框架可配置为接收一个、两个、三个、四个、五个或更多个储存容器。堆垛框架和堆叠在堆垛框架内部的储存容器的布置可被称为“嵌套堆叠”。

5、根据本发明，堆垛框架具有气密侧壁，气密基部和可移除的气密盖。优选地，当该盖布置在敞开顶端上时，该堆垛框架形成基本上气密的壳体。因此，布置在内部空间内的储存容器可与堆垛框架的外部屏蔽。在堆垛框架内，可产生期望的气氛或压力，堆垛框架内的储存容器可暴露于期望的该气氛或压力。

6、储存容器可以包括外部尺寸，即宽度，长度和高度，其对应于在基于网格的自动储存和取出系统中使用的普通储存容器的尺寸。内部尺寸可以是例如600 x 400 mm（长度x宽度）并且可以具有不同高度，例如200 mm，310 mm或400 mm。储存容器可包括完全围绕顶部开口的顶部边沿。顶部边沿可包括用于接收远程操作车辆的升降框架的夹持装置或使该夹持装置穿过的多个孔口或开口。顶部开口允许物品被放入内部空间或从内部空间移除。

7、然而，也可以使用较小的储存容器，例如具有普通储存容器的一半大小，三分之一大小或四分之一大小等。这些较小的储存容器可以布置成在一个或多个层中彼此相邻，其中一层可对应于普通储存容器的占用区域。

8、堆垛框架系统包括空气控制装置，空气控制装置与堆垛框架的内部空间联接或可联接。优选地，空气控制装置是可电操作的。

9、空气控制装置可配置为降低堆垛框架内的气体压力。这可以通过气体泵来实现，该气体泵将空气从堆垛框架内部向外输送。

10、然而，空气控制装置可以替代地或另外地配置为例如通过消耗氧含量并增加氮含量等来控制气体组成。

11、在一个实施例中，空气控制装置可配置成消耗堆垛框架内的氧气含量。该过程也可被称为惰化。惰性方法通常旨在将空气的氧含量降低至按重量计小于12%。这可以通过使用所谓的空气分离模块来完成，该空气分离模块可以包括分子筛。空气分离模块使得堆垛框架内的空气能够将其大部分氧被滤出并排出，从而将富氮空气留在内部空间内。代替空气分离模块，可以使用主动耗氧装置（例如燃料电池），该主动耗氧装置可以在自动储存和取出系统的外部使用，并且提供贫氧空气源。

12、在此说明的所有实施例可以能够在框架结构中使用和/或整体形成到参照以上现有技术说明的自动储存和取出系统1中。自动储存和取出系统的框架结构以与上文结合图1至图3描述的现有技术框架结构100类似的方式构造。即，框架结构包括多个直立元件，并且包括在x方向和y方向上延伸的轨道系统。框架结构包括多个储存列。至少一个储存列可配置成容纳一个或多个堆垛框架，堆垛框架以竖直堆叠一个布置在另一个顶部上。轨道系统中的开口可以对应于根据上述现有技术的轨道系统的框架结构的轨道系统中的开口。然而，开口可略大以使得堆垛框架的占用区域略大。

13、框架结构可以具有任何尺寸。特别地，应当理解，框架结构可以比图1中所公开的更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构可以具有大于700x700列的水平范围和大于12个容器的储存深度。框架结构的直立构件可用于在将堆垛框架和/或容器从列105提升和/或将堆垛框架和/或储存容器降低到列中期间引导堆垛框架和/或储存容器。堆垛框架和/或储存容器的堆垛可以是自支撑的。应当理解，框架结构可用于将储存容器的堆垛储存在储存列中的至少一个储存列中，而堆垛框架的堆垛可储存在储存列中的至少另一个储存列中。

14、该可移除的盖和/或该顶端可以具有密封件，该密封件配置成在该顶端与该盖之间形成气密连接。优选地，盖可以可移除地附接到顶端。移除该盖允许插入或移除储存容器。密封件可被保持到堆垛框架和盖中的一个。密封件可沿堆垛框架或盖的边缘区段上的周缘线延伸。该顶端可以包括凹部，该盖的突出部可以插入该凹部中。该密封件可以布置在该凹部的内部面上或该突出部的外部面上。密封件还可布置在顶端的面向盖的水平表面上或盖的面向顶端的水平表面上，使得密封件由顶端和盖封闭。密封件可包含弹性材料，诸如天然或合成橡胶等。它可以包括可压缩型材，该可压缩型材是中空的或具有开口。这允许在将压力施加到密封件上时使密封件变形，以改善表面接触，从而改善在顶端、盖和密封件之间的密封功能。

15、空气控制装置可布置在堆垛框架的内部空间内。因此，空气控制装置可完全布置在堆垛框架内部，并且因此减小储存容器的可用空间。空气控制装置可以是自给式（self-contained）的，使得空气控制装置可以在不连接到外部电源的情况下操作。然而，空气控制装置可连接到电接口，其可从堆垛框架的外部接近。

16、空气控制装置可布置在基部内部。堆垛框架的基部因此可包括配置为容纳空气控制装置的安装空间。安装空间可从堆垛框架的底侧（即，从堆垛框架下方）接近。安装空间还可从基部的上方（即，从内部空间的内部）接近。安装空间可包括可移除的盖，以封闭安装有空气控制装置的安装空间。在任一情况下，基部可包括内底部和外底部，安装空间形成在内底部与外底部之间。可以在安装空间和内部空间之间提供至少一个流体连接，使得空气控制装置能够处理内部空间内的空气。

17、空气控制装置可布置在盖的内部。因此，盖可以形成为提供能够保持空气控制装置的安装空间。优选地，盖具有固定的下部底部，该下部底部界定安装空间的底侧。它可以包括可移除的盖以从上方基本上封闭安装空间。然而，盖还可包括固定的上表面和可移除的底盖，该上表面和底盖一起包围安装空间。可以在安装空间和内部空间之间提供至少一个流体连接，使得空气控制装置能够处理内部空间内的空气。

18、堆垛框架系统可包括可连接到空气控制装置的内部电源。内部电源可以包括电池，特别是可再充电电池，超级电容器等。因此，堆垛框架系统不依赖于电能的外部供应。

19、内部电源可布置在基部和/或侧壁中的至少一个侧壁和/或盖内。内部电源可以是可移除的。堆垛框架可包括用于对内部电源再充电的电力再充电端口。

20、堆垛框架系统可包括布置在堆垛框架的外部面上或可从堆垛框架的外部面接近的电接口，其中该电接口配置成从外部电源接收电力，并且其中，该电接口可连接到空气控制装置。所以，堆垛框架不需要电池或其他内部电源来为空气控制装置供电。

21、这是对内部电源的替换或附加。内部电源可以是可再充电的。

22、电接口可以包括可连接到外部电源的导电触头。其中可使用堆垛框架系统的自动储存和取出系统的框架结构可包括布置在直立构件之间的一个或多个电连接器。框架结构可包括其中布置有电连接器的一个或多个专用单元或列，由此使得能够将电力供应到具有导电触头的堆垛框架。

23、电接口可以包括感应电力接收器，感应电力接收器配置成从可连接到外部电源的感应电力发射器接收电力。由此，不需要暴露的电触头，并且堆垛框架的相应区段可保持密封。其中可使用堆垛框架系统的自动储存和取出系统的框架结构可包括布置在直立构件之间的一个或多个感应电力发射器。框架结构可包括其中布置有感应电力发射器的一个或多个专用单元或列，使得能够将电力供应到具有感应电力接收器的堆垛框架。

24、空气控制装置可以布置在空气控制容器中或形成空气控制容器。因此，空气控制容器可被选择性地引入堆垛框架或从堆垛框架移除。空气控制容器可以包括与标准储存容器相同的尺寸并且因此可以布置在自动储存和取出系统的框架结构内部。空气控制容器可以是具有与标准储存容器相同的尺寸的封闭箱。空气控制容器还可形成为标准储存容器，容纳提供空气控制装置的功能所需的所有元件。空气控制容器可具有封闭的顶侧。如果空气控制容器被形成为标准储存容器，则它可以具有用于封闭该容器的顶侧的盖板，从而使连接凹部可从该容器的上方接近。

25、空气控制容器可配置为被接收在堆垛框架的内部空间内。空气控制容器可以可移除地保持在堆垛框架中。如果需要，其可永久地保持在堆垛框架内。它可以布置在储存容器堆垛的底部。所有储存容器然后可移入或移出堆垛框架而不必移动空气控制容器。作为替代方案，空气控制容器还可以以竖直位置布置在储存容器堆垛的底部与顶部之间（即，在底部储存容器与顶部储存容器之间）。空气控制容器还可布置在堆垛框架中的储存容器堆垛的顶部上。空气控制容器可从上方通过顶端降低到堆垛框架中。因此，通过将空气控制容器降低到堆垛框架中，任何堆垛框架可配备有空气控制容器。空气控制容器可具有一个或多个孔或其他类型的入口，以用于将空气吸入空气控制容器中。如果空气控制容器配置成控制堆垛框架内的气体组成，那么空气控制容器还可具有一个或多个孔或其他出口以将处理过的空气送回到堆垛框架中。

26、空气控制容器可配置成储存在自动储存和取出系统的框架结构中并且在堆垛框架外部。空气控制容器可以包括与标准储存容器相同的总尺寸。因此，它可以用容器升降器来搬运，像堆垛框架中的储存容器一样。为此目的，它可以包括与储存容器的连接凹部兼容的连接凹部。

27、空气控制容器可以具有连接至空气控制装置的第一流体端口，其中堆垛框架具有第二流体端口，第二流体端口与内部空间选择性流体连通，并且其中空气控制容器和堆垛框架配置成在将堆垛框架布置在空气控制容器的顶部上时提供第一流体端口和第二流体端口的流体连通。堆垛框架可在需要时布置在空气控制容器上，例如当留下期望的压力范围时或当需要进一步的氧气消耗时。第一流体端口因此可以位于空气控制容器的顶部上。因此，第二流体端口可布置在堆垛框架的底部下方。空气控制容器可包括排出端口，以用于排出从堆垛框架抽吸的空气。优选地，空气控制容器可以是气密的。第一流体端口和第二流体端口可优选为气体端口。

28、堆垛框架也可与空气控制容器并排布置。同样，空气控制容器可布置在堆垛框架上方。第一和第二流体端口然后可能需要布置在与堆垛框架和空气控制容器的相对位置相关的不同位置中。

29、第二流体端口可具有阀，该阀被偏压至关闭状态并且配置成当第二流体端口连接至第一流体端口时和/或当向第二流体端口施加负压时选择性地打开。

30、空气控制容器可以是可移除地布置在该内部空间中的自给式单元。因此，空气控制容器不需要从外部提供预期功能的任何其他设施或电源。

31、堆垛框架系统可包括能够选择性地致动的减压阀，其配置为当被致动时在堆垛框架的内部空间和外部之间形成流体连通。减压阀可以布置在盖中。该阀可以是机械可控的，例如通过接合该盖的升降框架。这可以通过整体形成到盖中并且由与盖连接凹部接合的夹持器致动的机构来实现。升降框架还可包括诸如销的元件，当升降框架搁置在盖上时，该元件自动插入减压阀中以打开减压阀。减压阀还可以是可电致动的。例如，升降框架可具有电阀接口，该电阀接口接触盖上的电阀连接器以向阀连接器提供电压，该阀连接器进而连接至可电致动的减压阀以将其打开。电子控制的。减压阀也可以通过将控制信号从外部传递至盖（例如，从负载搬运装置或自动储存和取出系统的控制系统）而电子控制。因此，通过提供减压阀，这允许提升盖，因为在堆垛框架内部减压的情况下由真空产生的力可被消除。

32、堆垛框架系统可包括与堆垛框架的内部空间流体连通的压力传感器，其中该压力传感器可与该空气控制装置联接，并且其中空气控制装置配置为根据由压力传感器测量的压力控制内部空间内的压力。压力传感器可以是堆垛框架的一部分。作为替换或补充，压力传感器还可以是空气控制装置的一部分。压力传感器可连接至控制装置。控制装置可以是空气控制装置的一部分。压力传感器可通过有线或无线连接而连接到控制装置。

33、与此类似，堆垛框架系统还可包括能够测量堆垛框架中的至少一种气体的含量的传感器。例如，该传感器可以是配置为感测堆垛框架中的氧浓度的氧传感器。这允许通过空气控制装置控制氧消耗的过程。一旦达到所希望的氧浓度，就可以中断氧消耗的过程。

34、在第二方面，本发明涉及一种自动储存和取出系统，包括：框架结构，限定多个储存列；以及根据前述权利要求中任一项的堆垛框架系统。

35、该自动储存和取出系统还可以包括堆垛框架升降器和容器升降器；其中，堆垛框架升降器和容器升降器配置为在储存列上方在两个垂直方向上移动；其中，容器升降器配置成经由堆垛框架的敞开顶端取出储存容器；并且其中堆垛框架系统配置为取出容纳在储存列中的堆垛框架。

36、储存列可各自配置成容纳以竖直堆叠的方式一个布置在另一个顶部上的多个堆垛框架。

37、堆垛框架的尺寸可设定成保持至少，优选至少两个，三个，四个，五个，六个或更多个储存容器。取决于单独的堆垛框架的高度和自动储存和取出系统的框架的总高度，多个堆垛框架可堆叠在彼此上以使用框架结构顶部上的轨道系统下方的框架结构的完整高度。

38、堆垛框架可设计成承受预期的减压。因此，该材料和形状可以适配成使得堆垛框架能够应对减压而不存在损坏或塑性变形的风险。

39、在第三方面，本发明针对一种空气控制容器，包括：壳体，基本上具有储存容器的占用区域，储存容器配置成储存在自动储存和取出系统的储存列中或配置成储存在可储存在自动储存和取出系统的储存列中的堆垛框架中；和空气控制装置，配置成降低堆垛框架内部的气体压力和/或控制堆垛框架内的气体组成。

40、空气控制容器可以包括上述任何附加特征。

41、在第四方面，本发明针对一种操作自动储存和取出系统的方法，包括：将堆垛框架系统的堆垛框架布置在根据上述的限定多个储存列的自动储存和取出系统的框架结构中；通过空气控制装置降低堆垛框架内的气体压力和/或消耗堆垛框架内的氧含量。

42、该方法可包括将堆垛框架设置在布置在自动储存和取出系统的框架结构中并且在堆垛框架外部的空气控制容器的顶部上，并且联接第一流体端口和第二流体端口，第一流体端口布置在空气控制容器上并且连接到布置在空气控制容器内的空气控制装置，第二流体端口布置在堆垛框架的基部上并且可连接到内部空间。

43、该方法还可包括将空气控制容器放置在堆垛框架的内部，空气控制装置布置在该空气控制容器内。