胶带上料装置及电池包胶设备的制作方法

本申请涉及电池生产设备，具体而言，涉及一种胶带上料装置及电池包胶设备。

背景技术：

1、电芯生产中，常常需要在电芯的外部覆盖胶带，以达到绝缘保护的目的。胶带通常采用单卷供料方式，一卷胶带用完后，设备需要停机进行胶带更换，换料期间设备无法持续生产，影响了生产效率。

2、为解决停机换料问题，相关技术中，考虑设置两套供料机构，当一套供料机构处的胶带用完后，取胶机构移动至另一套供料机构处继续取料。在这种方案中，取胶机构每次更换工作位置都需要重新定位，因此每次换料仍需较长的调整时间，未能从根本上消除换料间歇对生产节拍的影响。

技术实现思路

1、为此，本申请提出一种胶带上料装置及电池包胶设备，旨在解决胶带上料装置在换料时需停机或换料间歇较长、难以适应快节拍生产需求的技术问题。

2、本申请的一些实施例中，胶带上料装置包括：

3、储料机构，包括第一储料单元和第二储料单元；

4、持胶机构，包括第一持胶单元和第二持胶单元，第一持胶单元设置于第一储料单元的出料端，并持取定位第一储料单元所输出胶带的端头；第二持胶单元设置于第二储料单元的出料端，并持取定位第二储料单元所输出胶带的端头；

5、摆渡机构，分别与第一持胶单元、第二持胶单元连接，摆渡机构动作时驱动第一持胶单元和第二持胶单元移动，以使第一持胶单元和第二持胶单元中的一者进入工作位置时，另一者离开工作位置以便更换胶带。

6、可选地，储料机构和持胶机构沿第一方向布置，第一储料单元和第二储料单元沿第二方向排布，第一持胶单元和第二持胶单元沿第二方向排布，第一方向与第二方向垂直。

7、可选地，第一持胶单元和第二持胶单元的移动路径为沿第二方向延伸的直线路径。

8、可选地，在第一方向上，第一储料单元和第一持胶单元位于同一端，第二储料单元和第二持胶单元位于同一端。

9、可选地，摆渡机构包括第一驱动件和滑座，第一驱动件的输出端与滑座连接，第一持胶单元和第二持胶单元分别设置于滑座上。

10、可选地，摆渡机构还包括限位组件，滑座移动到位时抵持于限位组件。

11、可选地，限位组件包括限位座和限位开关，限位座设置在滑座的移动路径上，限位开关设置于限位座，限位开关被设置为在滑座移动到位时触发，第一驱动件被设置为响应限位开关停止工作。

12、可选地，限位组件包括两个，两个限位组件在第一持胶单元和第二持胶单元的移动路径的两端。

13、可选地，摆渡机构还包括第一摆渡辊和第二摆渡辊，第一摆渡辊和第二摆渡辊分别设置于滑座上，第一摆渡辊位于第一储料单元与第一持胶单元之间，第二摆渡辊设置于第二储料单元与第二持胶单元之间。

14、可选地，第一持胶单元和第二持胶单元分别包括夹爪。

15、可选地，第一储料单元包括第一料盘和第一张紧组件，第一张紧组件设置于第一料盘与第一持胶单元之间；

16、第二储料单元包括第二料盘和第二张紧组件，第二张紧组件设置于第二料盘与第二持胶单元之间。

17、可选地，第一张紧组件和第二张紧组件分别包括张紧辊和弹性件，张紧辊设置于胶带的传输路径上，弹性件向张紧辊施加弹性力，以使张紧辊张紧胶带。

18、可选地，胶带上料装置还包括：

19、拉胶机构，设置在持胶机构背离储料机构的一侧，且靠近工作位置，以与处于工作位置的持胶单元配合并拉出胶带。

20、可选地，拉胶机构包括第二驱动件、固定夹爪和活动夹爪，活动夹爪设置在固定夹爪和工作位置之间，第二驱动件驱动活动夹爪在工作位置与固定夹爪之间往复移动。

21、可选地，胶带上料装置还包括：

22、切割机构，用于切割拉胶机构拉出的胶带；

23、取胶机构，用于取走切割好的胶带。

24、可选地，拉胶机构沿第一方向拉动胶带，切割机构和取胶机构沿第二方向相对设置在拉胶机构的两侧。

25、本申请的一些实施例中，还提供一种电池包胶设备，该电池包胶设备包括前述任一实施例提供的胶带上料装置。

26、相对于现有技术，本申请的技术方案具有以下有益效果：

27、本申请实施例提供的胶带上料装置，通过设置两个储料单元和对应的两个持胶单元，由摆渡机构驱动两个持胶单元同步移动，实现工作位置的切换——当第一持胶单元位于工作位置时，第一持胶单元所对应的第一储料单元处于供料状态，即第一储料单元储存的胶带通过第一持胶单元从工作位置输出，此时，第二持胶单元则离开工作位置，并停靠在等待位置，操作人员可对第二持胶单元对应的第二储料单元上的胶带进行更换；当第一储料单元上的胶带需要更换时，摆动机构作动并驱动第一持胶单元离开工作位置并停靠在其等待位置、而第二持胶单元到达工作位置，从而第二储料单元储存的胶带通过第二持胶单元从工作位置输出，操作人员可对第一持胶单元对应的第一储料单元上的胶带进行更换。

28、由于第一持胶单元和第二持胶单元中始终有一者处于工作位置，且处于工作位置的持胶单元能够持续向后续工序供应胶带，从而实现了不停机换料。相较于现有技术中取胶机构在不同工位之间移动取料的方案，本申请通过持胶单元的位置切换来区分“工作”与“换料”两种状态，用于取胶的机构无需更换工位，换料过程不占用生产节拍，能够有效适应高速生产需求。

29、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种胶带上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胶带上料装置，其特征在于，所述储料机构（10）和所述持胶机构（20）沿第一方向（p1）布置，所述第一储料单元（11）和所述第二储料单元（12）沿第二方向（p2）排布，所述第一持胶单元（21）和所述第二持胶单元（22）沿第二方向（p2）排布，所述第一方向（p1）与所述第二方向（p2）垂直。

3.根据权利要求2所述的胶带上料装置，其特征在于，所述第一持胶单元（21）和所述第二持胶单元（22）的移动路径为沿所述第二方向（p2）延伸的直线路径。

4.根据权利要求2所述的胶带上料装置，其特征在于，在所述第一方向（p1）上，所述第一储料单元（11）和所述第一持胶单元（21）位于同一端，所述第二储料单元（12）和所述第二持胶单元（22）位于同一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的胶带上料装置，其特征在于，所述摆渡机构（30）包括第一驱动件（31）和滑座（32），所述第一驱动件（31）的输出端与所述滑座（32）连接，所述第一持胶单元（21）和所述第二持胶单元（22）分别设置于所述滑座（32）上。

6.根据权利要求5所述的胶带上料装置，其特征在于，所述摆渡机构（30）还包括限位组件（35），所述滑座（32）移动到位时抵持于所述限位组件（35）。

7.根据权利要求6所述的胶带上料装置，其特征在于，所述限位组件（35）包括限位座（351）和限位开关（352），所述限位座（351）设置在所述滑座（32）的移动路径上，所述限位开关（352）设置于所述限位座（351），所述限位开关（352）被设置为在所述滑座（32）移动到位时触发，所述第一驱动件（31）被设置为响应所述限位开关（352）停止工作。

8.根据权利要求6所述的胶带上料装置，其特征在于，所述限位组件（35）包括两个，两个所述限位组件（35）在所述第一持胶单元（21）和所述第二持胶单元（22）的移动路径的两端。

9.根据权利要求5所述的胶带上料装置，其特征在于，所述摆渡机构（30）还包括第一摆渡辊（33）和第二摆渡辊（34），所述第一摆渡辊（33）和所述第二摆渡辊（34）分别设置于所述滑座（32）上，所述第一摆渡辊（33）位于所述第一储料单元（11）与所述第一持胶单元（21）之间，所述第二摆渡辊（34）设置于所述第二储料单元（12）与所述第二持胶单元（22）之间。

10.根据权利要求1所述的胶带上料装置，其特征在于，所述第一持胶单元（21）和所述第二持胶单元（22）分别包括夹爪。

11.根据权利要求1所述的胶带上料装置，其特征在于，所述第一储料单元（11）包括第一料盘（111）和第一张紧组件（112），所述第一张紧组件（112）设置于所述第一料盘（111）与所述第一持胶单元（21）之间；

12.根据权利要求11所述的胶带上料装置，其特征在于，所述第一张紧组件（112）和所述第二张紧组件（122）分别包括张紧辊和弹性件，所述张紧辊设置于胶带的传输路径上，所述弹性件向所述张紧辊施加弹性力，以使所述张紧辊张紧胶带。

13.根据权利要求1所述的胶带上料装置，其特征在于，所述胶带上料装置还包括：

14.根据权利要求13所述的胶带上料装置，其特征在于，所述拉胶机构（40）包括第二驱动件（41）、固定夹爪（42）和活动夹爪（43），所述活动夹爪（43）设置在所述固定夹爪（42）和所述工作位置（w）之间，所述第二驱动件（41）驱动所述活动夹爪（43）在所述工作位置（w）与所述固定夹爪（42）之间往复移动。

15.根据权利要求13所述的胶带上料装置，其特征在于，所述胶带上料装置还包括：

16.根据权利要求15所述的胶带上料装置，其特征在于，所述拉胶机构（40）沿第一方向（p1）拉动胶带，所述切割机构（50）和所述取胶机构（60）沿第二方向（p2）相对设置在所述拉胶机构（40）的两侧。

17.一种电池包胶设备，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的胶带上料装置。