一种包装印刷用自动化立体仓储设备的制作方法

本发明涉及包装印刷品仓储设备，尤其涉及一种包装印刷用自动化立体仓储设备。

背景技术：

1、随着包装印刷行业的快速发展，市场对印刷成品（如精品纸箱、礼盒、书刊画册等）的仓储物流效率提出了更高要求，自动化立体仓储系统凭借其空间利用率高、自动化程度高等优势，逐渐成为现代包装印刷企业智能工厂的核心组成部分。

2、在现有的包装印刷品仓储作业中，通常采用伸缩式货叉对货物进行存取，然而，针对包装印刷品的特性，现有技术仍存在以下几方面的不足：

3、包装印刷成品往往具有密度大、单箱重量重的特点。当货叉为了适应不同深度的货架而进行大行程伸出时，悬臂梁结构的货叉远端在重物压力下极易产生向下的挠性弯曲，这种变形不仅会导致货叉与货架横梁发生卡滞、磨损，严重时甚至会造成货叉断裂或货物倾覆，存在较大的安全隐患。

4、因此，如何提供一种包装印刷用自动化立体仓储设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种包装印刷用自动化立体仓储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种包装印刷用自动化立体仓储设备，包括货架，所述货架前侧设置有移动导向装置，所述移动导向装置的导轨上设置有可移动的夹持装置，所述夹持装置两侧设置有可转动的夹爪，所述夹持装置底部固定设置有导向箱，所述导向箱内设置有可前后移动的货叉，还包括：

3、驱动单元，设置于导向箱内部，驱动单元的伸缩端抵接有锁定与释放单元，锁定与释放单元设置于货叉下方，驱动单元工作时能够使锁定与释放单元控制货叉进行锁定与释放；

4、延伸座，固定设置于货叉下方，并跟随货叉同步移动；

5、滑动件，滑动设置于延伸座两侧，滑动件外侧连接有连接索，所述导向箱两侧设置有防弯曲单元，连接索与防弯曲单元连接，防弯曲单元工作时，拉动连接索另一端滑动件在延伸座两侧滑动。

6、进一步的，所述驱动单元包括货叉、双向伸缩杆和挤压件，所述货叉滑动设置于导向箱内部，所述导向箱前后侧开设有容纳导向箱移动的贯穿槽，所述双向伸缩杆固定连接于导向箱内中部，所述双向伸缩杆两端均设置有伸缩端，所述双向伸缩杆伸缩端均与挤压件连接。

7、进一步的，所述锁定与释放单元包括转动轮、棘爪和抵接件，所述转动轮转动设置于导向箱内壁，所述转动轮外侧转动设置有棘爪，所述转动轮外侧在棘爪下侧开设有升降槽，所述抵接件设置有升降槽内，所述抵接件能够在升降槽内进行升降。

8、进一步的，所述导向箱内壁通过轴承转动设置有转轴，所述转轴另一端与滑动阻尼连接有伸缩套筒，所述转动轮中部开设有容纳伸缩套筒插入的圆槽，且所述伸缩套筒和双向伸缩杆伸缩端位于同一水平线上，所述挤压件远离双向伸缩杆一端转动设置有球形件。

9、进一步的，所述货叉底部设置有棘齿槽，所述货叉底部通过棘齿槽与棘爪配合进行位置锁定与释放。

10、进一步的，所述防弯曲单元包括收卷筒，所述收卷筒设置于导向箱外侧，所述收卷筒底部设置有驱动电机，驱动电机在工作时控制收卷筒转动，所述收卷筒上卷设有连接索，所述连接索另一端与滑动件转动连接。

11、进一步的，所述延伸座左右两侧开设有容纳滑动件滑动的限位槽，所述滑动件通过限位槽与延伸座滑动连接。

12、进一步的，所述延伸座顶部靠近货叉处设置有三角形支撑架所述延伸座顶部远离三角形支撑架一侧设置有连接柱，连接柱顶部与货叉底部连接。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明，通过在货叉底部设置延伸座，并在延伸座两侧配置由收卷筒、连接索及滑动件组成的防弯曲单元，在货叉伸出至最大行程时，连接索能够对延伸座远端施加向上的反向拉力，该预应力拉持作用抵消了悬臂梁结构在重载印刷品作用下的向下弯矩，增强了货叉的抗弯截面模量，这不仅避免了货叉因挠曲而与货架发生卡滞或磨损，还从根本上杜绝了因长期变形导致的结构疲劳断裂，延长了设备的使用寿命；

15、2、本发明，利用货架底板对货叉的挤压作用，配合驱动单元对锁定与释放单元的释放控制，使得货叉能够在放置货物的瞬间自动向后移动，这种被动式的动态避让机制，允许夹持装置持续向前推送货物直至完全落位，有效消除了货叉与货物、货架之间的硬性碰撞风险；

16、3、本发明，通过采用双向伸缩杆作为单一动力源，利用挤压件推动伸缩套筒插入转动轮，进而触发抵接件顶起棘爪与货叉底部的棘齿槽啮合，在锁定状态下，利用棘轮棘爪的机械自锁特性承载货重，无需持续为驱动单元供电即可维持锁定状态，不仅降低了能耗，还提高了重载搬运时的安全性，避免了断电或气路故障引发的货物滑落事故。

1.一种包装印刷用自动化立体仓储设备，包括货架（1），所述货架（1）前侧设置有移动导向装置（2），所述移动导向装置（2）的导轨上设置有可移动的夹持装置（3），所述夹持装置（3）两侧设置有可转动的夹爪（4），其特征在于：所述夹持装置（3）底部固定设置有导向箱（5），所述导向箱（5）内设置有可前后移动的货叉（601），还包括：

2.根据权利要求1所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述驱动单元（6）包括货叉（601）、双向伸缩杆（602）和挤压件（603），所述货叉（601）滑动设置于导向箱（5）内部，所述导向箱（5）前后侧开设有容纳导向箱（5）移动的贯穿槽，所述双向伸缩杆（602）固定连接于导向箱（5）内中部，所述双向伸缩杆（602）两端均设置有伸缩端，所述双向伸缩杆（602）伸缩端均与挤压件（603）连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述锁定与释放单元（7）包括转动轮（701）、棘爪（702）和抵接件（703），所述转动轮（701）转动设置于导向箱（5）内壁，所述转动轮（701）外侧转动设置有棘爪（702），所述转动轮（701）外侧在棘爪（702）下侧开设有升降槽，所述抵接件（703）设置有升降槽内，所述抵接件（703）能够在升降槽内进行升降。

4.根据权利要求3所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述导向箱（5）内壁通过轴承转动设置有转轴（604），所述转轴（604）另一端与滑动阻尼连接有伸缩套筒（605），所述转动轮（701）中部开设有容纳伸缩套筒（605）插入的圆槽，且所述伸缩套筒（605）和双向伸缩杆（602）伸缩端位于同一水平线上，所述挤压件（603）远离双向伸缩杆（602）一端转动设置有球形件。

5.根据权利要求4所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述货叉（601）底部设置有棘齿槽，所述货叉（601）底部通过棘齿槽与棘爪（702）配合进行位置锁定与释放。

6.根据权利要求5所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述防弯曲单元（8）包括收卷筒（803），所述收卷筒（803）设置于导向箱（5）外侧，所述收卷筒（803）底部设置有驱动电机（802），驱动电机（802）在工作时控制收卷筒（803）转动，所述收卷筒（803）上卷设有连接索（804），所述连接索（804）另一端与滑动件（805）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述延伸座（801）左右两侧开设有容纳滑动件（805）滑动的限位槽，所述滑动件（805）通过限位槽与延伸座（801）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种包装印刷用自动化立体仓储设备，其特征在于：所述延伸座（801）顶部靠近货叉（601）处设置有三角形支撑架所述延伸座（801）顶部远离三角形支撑架一侧设置有连接柱，连接柱顶部与货叉（601）底部连接。