一种高效松料犁杆装置的制作方法

本发明属于松料犁杆，具体是一种高效松料犁杆装置。

背景技术：

1、高效松料犁杆装置，广泛应用于农业种植、粮食仓储、畜牧养殖及工业粉料处理等场景，用于打散结块物料、破除板结层，提升物料透气性与流动性，保障后续播种、输送、发酵等工序的顺利进行，随着规模化生产的推进，现有松料装置已难以满足高效、低耗、适应性强的松料需求，现有技术中，传统固定式松料犁杆仅依靠犁杆的上下穿插运动实现松料，松料范围局限于犁杆周边狭小区域，对深层硬结块物料打散效果差，且犁杆停止下探后松料作用即刻终止，物料易在重力作用下再次板结，松料效果持续性不足，整杆旋转式松料装置虽提升了松料力度，但采用整杆驱动方式能耗高，旋转过程易造成轻质物料抛洒损失，且松料角度固定，无法针对局部结块区域进行精准作业，螺旋叶片与犁杆一体式设计也导致磨损后需整体更换，维护成本高。

2、公开号cn221630394u公开了一种烧结松料装置，包括松料杆，所述松料杆通过调节装置安装在h型钢上，所述调节装置用于调整所述松料杆的角度，所述松料杆上安装有用于清理所述松料杆上物料的清理装置，本烧结松料装置，不仅实现了对混合料不同松料强度的精准调控，均匀烧结料层的透气性，达到烧结过程的均质化生产，降低了因料层透气性不均匀造成的返矿率升高，成品率高，节约了成本；同时该装置制造费用低、更换简单，松料杆磨损严重需要更换时，可以在检修停机时借助润滑脂的润滑性将磨损的松料杆从套筒中抽出，更换新的松料杆，极大程度上降低了岗位员工的劳动强度；并且在生产过程中就可以清理松料杆的粘料，降低了因松料杆积料造成的生产波动影响。

3、该装置使用时能够实现松料杆角度调节与在线粘料清理，降低生产波动与维护成本，但松料仍依赖杆体直线穿插运动，缺乏主动旋转打散机构，对深层坚硬结块物料打散效果有限，且松料杆停止运动后松料作用随即终止，但无法结合被动与主动松料的双重优势，无法在犁杆下探时利用物料阻力实现被动松料，也无法在到位后提供持续主动旋转松料动力，现因此提出一种高效松料犁杆装置，能够在犁杆底部空腔段内置锥形螺旋叶片松料杆，兼具下探被动松料与到位后伺服电机驱动主动松料功能，且可调节松料角度，大幅提升松料效率与适应性。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种高效松料犁杆装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效松料犁杆装置，包括槽钢横梁，所述槽钢横梁的顶端固定有焊接支架，所述焊接支架的一端螺栓连接有减速机支架，所述减速机支架的一端固定有减速机主体，所述减速机主体的一端固定有第一伺服电机，所述减速机主体的转动端固定有传动齿轮，所述焊接支架的内部滑动连接有犁杆支撑座，所述犁杆支撑座的一端固定有齿条，所述犁杆支撑座的底端固定有松料机构；

3、所述松料机构包括外环、内环和支撑杆，所述外环固定在犁杆支撑座的底端，所述内环转动连接在外环的内部，所述支撑杆固定在内环的内部。

4、优选地，所述第二伺服电机固定在犁杆支撑座的内部，所述内环的底端固定有犁杆主体，所述犁杆主体的内部转动连接有松料杆，所述犁杆主体的内部固定有第三伺服电机。

5、优选地，所述第二伺服电机的驱动端与支撑杆固定连接，所述犁杆主体的一端开设有驱动槽，所述松料杆位于驱动槽内部。

6、优选地，所述松料杆为锥形螺旋叶片状，所述第三伺服电机的驱动端和松料杆固定连接。

7、优选地，所述松料杆的底端固定有传动盘，所述犁杆主体的内部滑动连接有连接环，所述连接环的底端固定有松料齿，所述犁杆主体的底端固定有犁齿。

8、优选地，所述传动盘转动连接在犁杆主体的内部，所述连接环的外壁贴合犁杆主体的内壁。

9、优选地，所述传动盘的外壁固定有若干组齿牙，所述齿牙呈环形阵列分布，所述连接环的内壁固定有若干组齿牙，所述齿牙呈阵列分布，所述传动盘和连接环啮合连接。

10、优选地，所述松料齿设置有若干组，所述松料齿呈阵列分布。

11、优选地，所述犁齿设置有两组，所述犁齿关于犁杆主体的中轴线呈对称分布，所述犁齿的外壁为斜面。

12、优选地，所述焊接支架设置有九组，所述焊接支架呈阵列分布，所述第一伺服电机的驱动端与减速机主体的转动端固定连接，所述传动齿轮和齿条啮合连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、本发明通过设置外环、内环、支撑杆等结构的配合，使得装置能够实现被动松料与主动松料的结合，解决现有松料装置对深层硬结块打散效果差、松料作用不持续的核心问题，第二伺服电机通过支撑杆带动内环与犁杆主体旋转，调节松料角度，下探时锥形螺旋叶片状的松料杆受物料阻力被动旋转，到位后第三伺服电机驱动其主动旋转，配合松料齿与犁齿实现多层同步松料，最终达到提升深层结块打散能力、延长松料效果持续时间、适应不同物料特性的效果。

15、本发明通过设置第一伺服电机、传动齿轮、犁杆支撑座、齿条等结构的配合，使得装置能够实现多组犁杆的同步升降与独立角度调节，解决现有松料装置松料深度固定、无法针对局部结块精准作业的核心问题，第一伺服电机经减速机主体减速后驱动传动齿轮旋转，通过与齿条的啮合传动带动犁杆支撑座沿焊接支架滑动，精准调节松料深度，九组阵列分布的犁杆可独立控制，覆盖大面积作业区域，最终达到提升松料作业效率、扩大松料覆盖范围、实现精准分层松料的效果。

1.一种高效松料犁杆装置，包括槽钢横梁（1），其特征在于：所述槽钢横梁（1）的顶端固定有焊接支架（2），所述焊接支架（2）的一端螺栓连接有减速机支架（3），所述减速机支架（3）的一端固定有减速机主体（4），所述减速机主体（4）的一端固定有第一伺服电机（5），所述减速机主体（4）的转动端固定有传动齿轮（6），所述焊接支架（2）的内部滑动连接有犁杆支撑座（7），所述犁杆支撑座（7）的一端固定有齿条（8），所述犁杆支撑座（7）的底端固定有松料机构（9）；

2.根据权利要求1所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述第二伺服电机（904）固定在犁杆支撑座（7）的内部，所述内环（902）的底端固定有犁杆主体（905），所述犁杆主体（905）的内部转动连接有松料杆（907），所述犁杆主体（905）的内部固定有第三伺服电机（906）。

3.根据权利要求2所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述第二伺服电机（904）的驱动端与支撑杆（903）固定连接，所述犁杆主体（905）的一端开设有驱动槽，所述松料杆（907）位于驱动槽内部。

4.根据权利要求2所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述松料杆（907）为锥形螺旋叶片状，所述第三伺服电机（906）的驱动端和松料杆（907）固定连接。

5.根据权利要求2所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述松料杆（907）的底端固定有传动盘（908），所述犁杆主体（905）的内部滑动连接有连接环（909），所述连接环（909）的底端固定有松料齿（910），所述犁杆主体（905）的底端固定有犁齿（911）。

6.根据权利要求5所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述传动盘（908）转动连接在犁杆主体（905）的内部，所述连接环（909）的外壁贴合犁杆主体（905）的内壁。

7.根据权利要求5所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述传动盘（908）的外壁固定有若干组齿牙，所述齿牙呈环形阵列分布，所述连接环（909）的内壁固定有若干组齿牙，所述齿牙呈阵列分布，所述传动盘（908）和连接环（909）啮合连接。

8.根据权利要求5所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述松料齿（910）设置有若干组，所述松料齿（910）呈阵列分布。

9.根据权利要求5所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述犁齿（911）设置有两组，所述犁齿（911）关于犁杆主体（905）的中轴线呈对称分布，所述犁齿（911）的外壁为斜面。

10.根据权利要求1所述的高效松料犁杆装置，其特征在于：所述焊接支架（2）设置有九组，所述焊接支架（2）呈阵列分布，所述第一伺服电机（5）的驱动端与减速机主体（4）的转动端固定连接，所述传动齿轮（6）和齿条（8）啮合连接。