提升设备及提升系统的制作方法

本公开的至少一种实施例涉及物流，尤其涉及一种提升设备及提升系统。

背景技术：

1、在物流领域中，大量的货物多被承载于托盘上，再通过转运车、穿梭车、引导车及叉车等转运设备将托盘及货物进行整体的搬移。当需要将位于托盘的货物在不同的高度空间进行搬移时，则需配置提升设备。

2、目前，对于托盘进行提升的提升设备主要是曳引式的，包括配置有轨道的框架、滑动的设置于轨道的轿厢、曳引组件、链条及配重等。为此，这类曳引式的提升设备往往结构繁琐，且占用空间大，导致仓储空间被浪费。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的上述以及其他方面的至少一种技术问题，本公开提供一种提升设备及提升系统，轨道设置有齿条，设置于轿厢的致动组件具有与齿条相啮合的主动齿轮，由于无需配置配置等结构，为此，结构更为简单，占用空间更小。

2、本公开提供一种提升设备，包括：框架；至少一对轨道，一对中包括两个上述轨道，上述轨道沿竖直方向延伸，且沿上述轨道的延伸方向设置有齿条；轿厢，可升降地设置于上述框架内，被配置为承载托盘；致动组件，设置于上述轿厢，上述致动组件包括：第一致动部，被配置为与上述轨道的数量相对应；主动齿轮，设置于上述第一致动部的输出端，被配置为与上述齿条相啮合，以使上述轿厢上升或下降。

3、根据本公开的实施例，一对上述轨道中的两个上述轨道沿第一方向相对的设置于上述框架内。

4、根据本公开的实施例，提升设备包括至少两对上述轨道，至少两对轨道沿第二方向并排设置，上述第二方向与上述第一方向相正交。

5、根据本公开的实施例，提升设备还包括传送组件，设置于上述轿厢的下端，被配置为支承上述托盘；其中，上述传送组件还被配置为将上述托盘沿上述第二方向传输至上述轿厢内，或者，将上述托盘沿上述第二方向由上述轿厢内传输至上述轿厢外。

6、根据本公开的实施例，上述传送组件包括：两个第一支架，两个上述第一支架沿上述第一方向间隔的设置，且沿上述第二方向延伸；传送部，设置于至少一个上述第一支架，被配置为与上述托盘可脱离地连接；第二致动部，上述第二致动部的输出端与上述传送部相连接，以驱动上述传送部沿上述第二方向传输上述托盘。

7、根据本公开的实施例，上述传送组件包括至少两个上述传送部，至少两个上述传送部各自设置于上述第一支架；上述传送组件还包括传动部，上述传动部设置于两个上述传送部之间，且与上述第二致动部的输出端相连接，以传送上述第二致动部输出的扭矩。

8、根据本公开的实施例，两个上述第一支架之间限定用于容纳转运设备的停车位置。

9、根据本公开的实施例，提升设备还包括设置于上述停车位置的支撑组件，上述支撑组件位于上述第一支架的支承面之下，上述支撑组件，被配置为支撑上述转运设备保持在上述轿厢内。

10、根据本公开的实施例，上述支撑组件包括至少一对导轨，一对中包括两个上述导轨；两个上述导轨水平的布置，且沿上述第二方向延伸。

11、根据本公开的实施例，上述致动组件包括至少两个上述第一致动部；或者，上述致动组件包括至少四个第一致动部。

12、根据本公开的实施例，上述齿条设置于一对上述轨道的相面对的第一面；或者，上述齿条设置于与上述轨道的相面对的第一面相邻的第二面。

13、根据本公开的实施例，还包括至少一个导向组件，设置于上述轿厢；上述导向组件包括至少一个导向轮，上述导向轮滚动地抵接于上述轨道。

14、根据本公开的实施例，上述导向组件还包括第二支架，上述第二支架设置于上述轿厢；上述导向组件包括至少两个上述导向轮，两个上述导向轮中的一者抵接于上述第一面，另一者抵接于与上述第二面相背离的第三面。

15、根据本公开的实施例，提升设备还包括制动组件，具有与上述第一致动部的输出端分离的运行状态，以及将上述第一致动部的输出轴抱死的致动状态。

16、根据本公开的实施例，上述第一致动部包括电机，上述制动组件耦合于上述电机内。

17、根据本公开的实施例，上述第一致动部设置于上述轿厢的底部；或者，上述第一致动部设置于上述轿厢的顶部。

18、根据本公开的实施例，上述轿厢被配置为笼式结构，上述第一致动部设置于上述轿厢的顶部。

19、根据本公开的实施例，上述框架连接于安装面；和/或，上述轨道连接于安装面。

20、根据本公开的实施例，上述框架的底部设置有第一地脚，上述第一地脚连接于上述安装面；和/或，上述轨道的底部设置有第二地脚，上述第二地脚连接于上述安装面。

21、本公开还提供一种提升系统，包括：提升设备；转运设备，被配置为承载托盘，上述转运设备还被配置为沿第二方向驶入或者驶离上述提升设备的轿厢的停车位置。

22、根据本公开的实施例，上述转运设备包括转运车。

23、根据本公开的实施例提供的技术方案可知，提升设备包括设置有齿条的轨道。致动组件设置于轿厢，且通过与齿条相啮合的主动齿轮输出动力，以取代现有技术中曳引式的提升设备。在本公开提供的提升设备中，由于无需预留容纳配重的空间，为此，可有效的减小提升设备的体积。进一步的，由于无需配置配重，为此，也增加了提升设备的有效载荷，并且，提升设备所采用的框架所需的结构强度也相应降低，相较于现有技术的提升设备可采用较为轻质的结构替代，从而进一步的减小提升设备的体积。

1.一种提升设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，一对所述轨道（2）中的两个所述轨道（2）沿第一方向相对的设置于所述框架（1）内。

3.根据权利要求2所述的提升设备，其特征在于，包括至少两对所述轨道（2），至少两对轨道（2）沿第二方向并排设置，所述第二方向与所述第一方向相正交。

4.根据权利要求3所述的提升设备，其特征在于，还包括传送组件（6），设置于所述轿厢（3）的下端，被配置为支承所述托盘（9）；

5.根据权利要求4所述的提升设备，其特征在于，所述传送组件（6）包括：

6.根据权利要求5所述的提升设备，其特征在于，所述传送组件（6）包括至少两个所述传送部（62），至少两个所述传送部（62）各自设置于所述第一支架（63）；

7.根据权利要求5或6所述的提升设备，其特征在于，两个所述第一支架（63）之间限定用于容纳转运设备（8）的停车位置。

8.根据权利要求7所述的提升设备，其特征在于，还包括设置于所述停车位置的支撑组件，所述支撑组件位于所述第一支架（63）的支承面之下，所述支撑组件，被配置为支撑所述转运设备（8）保持在所述轿厢（3）内。

9.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述支撑组件包括至少一对导轨（7），一对中包括两个所述导轨（7）；

10.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述致动组件（4）包括至少两个所述第一致动部（41）；

11.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述齿条（21）设置于一对所述轨道（2）的相面对的第一面；

12.根据权利要求11所述的提升设备，其特征在于，还包括至少一个导向组件（5），设置于所述轿厢（3）；

13.根据权利要求12所述的提升设备，其特征在于，所述导向组件（5）还包括第二支架（51），所述第二支架（51）设置于所述轿厢（3）；

14.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，还包括制动组件，具有与所述第一致动部（41）的输出端分离的运行状态，以及将所述第一致动部（41）的输出轴抱死的致动状态。

15.根据权利要求14所述的提升设备，其特征在于，所述第一致动部（41）包括电机，所述制动组件耦合于所述电机内。

16.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述第一致动部（41）设置于所述轿厢（3）的底部；

17.根据权利要求16所述的提升设备，其特征在于，所述轿厢（3）被配置为笼式结构，所述第一致动部（41）设置于所述轿厢（3）的顶部。

18.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述框架（1）连接于安装面；

19.根据权利要求18所述的提升设备，其特征在于，所述框架（1）的底部设置有第一地脚（13），所述第一地脚（13）连接于所述安装面；

20.一种提升系统，其特征在于，包括：

21.根据权利要求20所述的提升系统，其特征在于，所述转运设备（8）包括转运车。